一種雙焊頭自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及半導體封裝設備技術領域，具體說是一種雙焊頭固晶機自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]固晶機是LED封裝生產線中的關鍵設備，其固晶過程是:點膠機構先在基板的固晶工位上點膠，然后由擺臂(也稱取晶臂)將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉移到已點膠的固晶工位上。當整片基板上所在固晶點都把晶粒固上，基板就從工作臺上取出，并重新放一片空的基板，再開始固晶。
[0003]現有的單一上下料系統，生產效率低，無法滿足企業的大規模生產要求。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高的雙焊頭固晶機自動上下料裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
[0006]一種雙焊頭自動上下料裝置，包括共用上料機構、共用取料機構、左進出料機構、右進出料機構、左收料機構和右收料機構；
[0007]所述共用上料機構包括上料平臺和上料盒，所述上料平臺上設置有第一輸送帶，所述上料盒設置在第一輸送帶的上方，所述上料盒的側面設置有用于將上料盒內的基板抬升到取料高度的上料臂；
[0008]所述共用取料機構包括導軌、取料裝置和驅動機構，所述導軌水平設置在上料盒的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置可滑動地設置在導軌上且與取料高度平齊，所述驅動機構驅動所述取料裝置沿導軌滑動；
[0009]所述左進出料機構和右進出料機構分別設置在上料平臺的左右兩側，所述左收料機構與左進出料機構對應設置，所述右收料機構與右進出料機構對應設置，所述左進出料機構和右進出料機構分別包括進出料平臺，所述左收料機構和右收料機構分別包括收料盒，所述進出料平臺上設置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對應收料機構的收料盒連接。
[0010]其中，所述取料裝置為真空吸料頭或機械手。
[0011]其中，所述驅動機構包括馬達和皮帶，所述皮帶與取料裝置連接，所述馬達通過皮帶驅動取料裝置沿導軌滑動。
[0012]本發明的有益效果在于:區別于現有技術，本發明設計了兩個獨立的進出料和收料系統，并共用一個上料機構與取料機構，使基板可以交替輸送至兩個獨立的進出料和收料系統中進行固晶作業，大大提高生產效率；本發明結構緊湊、布局合理、自動化程度高，設備整體運行穩定，使用壽命長且易于維護。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本發明實施方式的雙焊頭自動上下料裝置的爆炸圖。
[0014]圖2所示為本發明實施方式的雙焊頭自動上下料裝置的結構示意圖。
[0015]圖3所示為本發明實施方式的取料裝置為真空吸料頭時的工作示意圖。
[0016]圖4所示為本發明實施方式的取料裝置為機械手時的工作示意圖。
[0017]標號說明:
[0018]1-共用上料機構；2-共用取料機構；3-左進出料機構；4-右進出料機構；5-左收料機構；6-右收料機構；7-基板；10-上料平臺；11-上料盒；12-上料臂；20-導軌；21-取料裝置；22-驅動機構；30-進出料平臺；50-收料盒。
【具體實施方式】
[0019]為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0020]本發明最關鍵的構思在于:設計兩個獨立的進出料和收料系統，并共用一個上料機構與取料機構，使基板可以交替輸送至兩個獨立的進出料和收料系統中進行固晶作業，從而大大提尚生廣效率。
[0021]請參照圖1至圖4所示，本發明的雙焊頭自動上下料裝置，包括共用上料機構1、共用取料機構2、左進出料機構3、右進出料機構4、左收料機構5和右收料機構6 ；
[0022]所述共用上料機構I包括上料平臺10和上料盒11，所述上料平臺10上設置有第一輸送帶，所述上料盒11設置在第一輸送帶的上方，所述上料盒11的側面設置有用于將上料盒11內的基板抬升到取料高度的上料臂12 ；
[0023]所述共用取料機構2包括導軌20、取料裝置21和驅動機構22，所述導軌20水平設置在上料盒11的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置21可滑動地設置在導軌20上且與取料高度平齊，所述驅動機構22驅動所述取料裝置21沿導軌20滑動；
[0024]所述左進出料機構3和右進出料機構4分別設置在上料平臺10的左右兩側，所述左收料機構5與左進出料機構3對應設置，所述右收料機構6與右進出料機構4對應設置，所述左進出料機構3和右進出料機構4分別包括進出料平臺30，所述左收料機構5和右收料機構6分別包括收料盒50，所述進出料平臺30上設置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對應收料機構的收料盒50連接。
[0025]本發明的工作過程如下:
[0026]1、將基板放置于上料平臺10的第一輸送帶上，第一輸送帶將基板傳送至上料盒11內，然后上料臂12將上料盒11內的基板抬升到取料高度；
[0027]2、驅動機構22先驅動取料裝置21沿導軌20滑動至上料盒11的上方取基板(當取料裝置21為真空吸料頭時，真空吸料頭吸住基板7，如圖3所示；當取料裝置21為機械手時，機械手夾持住基板7，如圖4所示)，取基板完畢后，再驅動取料裝置21沿導軌20滑動至左進出料機構3的進出料平臺30上方或右進出料機構4的進出料平臺30上方進行放料，通過交替輸送的方式，將基板輸送至左進出料機構3或右進出料機構4，然后進出料平臺30上的第二輸送帶將基板輸送至固晶機的工作盒裝置內進行固晶作業，固晶完成后，第二輸送帶再將基板輸送至對應收料機構的收料盒50內，即左進出料機構3內的基板輸送至左收料機構5的收料盒50內，右進出料機構4內的基板輸送至右收料機構6的收料盒50內。左進出料機構3和左收料機構5組成的作業系統，與右進出料機構4和右收料機構6組成的作業系統為兩個獨立的作業系統。
[0028]從上述描述可知，本發明的有益效果在于:區別于現有技術，本發明設計了兩個獨立的進出料和收料系統，并共用一個上料機構與取料機構，使基板可以交替輸送至兩個獨立的進出料和收料系統中進行固晶作業，大大提高生產效率；本發明結構緊湊、布局合理、自動化程度高，設備整體運行穩定，使用壽命長且易于維護。
[0029]進一步的，所述取料裝置21為真空吸料頭或機械手。
[0030]進一步的，所述驅動機構22包括馬達和皮帶，所述皮帶與取料裝置21連接，所述馬達通過皮帶驅動取料裝置21沿導軌20滑動。
[0031]請參照圖1至圖4所示，本發明的實施例一為:
[0032]一種雙焊頭自動上下料裝置，包括共用上料機構1、共用取料機構2、左進出料機構3、右進出料機構4、左收料機構5和右收料機構6 ；
[0033]所述共用上料機構I包括上料平臺10和上料盒11，所述上料平臺10上設置有第一輸送帶，所述上料盒11設置在第一輸送帶的上方，所述上料盒11的側面設置有用于將上料盒11內的基板抬升到取料高度的上料臂12 ；
[0034]所述共用取料機構2包括導軌20、取料裝置21和驅動機構22，所述導軌20水平設置在上料盒11的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置21可滑動地設置在導軌20上且與取料高度平齊，所述驅動機構22驅動所述取料裝置21沿導軌20滑動；
[0035]所述左進出料機構3和右進出料機構4分別設置在上料平臺10的左右兩側，所述左收料機構5與左進出料機構3對應設置，所述右收料機構6與右進出料機構4對應設置，所述左進出料機構3和右進出料機構4分別包括進出料平臺30，所述左收料機構5和右收料機構6分別包括收料盒50，所述進出料平臺30上設置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對應收料機構的收料盒50連接。
[0036]所述取料裝置21為真空吸料頭或機械手。
[0037]所述驅動機構22包括馬達和皮帶，所述皮帶與取料裝置21連接，所述馬達通過皮帶驅動取料裝置21沿導軌20滑動。
[0038]綜上所述，本發明提供的雙焊頭自動上下料裝置，可同時進行兩次固晶作業，生產效率高，而且結構緊湊、布局合理、自動化程度高，設備整體運行穩定，使用壽命長且易于維護。
[0039]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種雙焊頭自動上下料裝置，其特征在于:包括共用上料機構、共用取料機構、左進出料機構、右進出料機構、左收料機構和右收料機構； 所述共用上料機構包括上料平臺和上料盒，所述上料平臺上設置有第一輸送帶，所述上料盒設置在第一輸送帶的上方，所述上料盒的側面設置有用于將上料盒內的基板抬升到取料高度的上料臂； 所述共用取料機構包括導軌、取料裝置和驅動機構，所述導軌水平設置在上料盒的上方且垂直于第一輸送帶的輸送方向，所述取料裝置可滑動地設置在導軌上且與取料高度平齊，所述驅動機構驅動所述取料裝置沿導軌滑動； 所述左進出料機構和右進出料機構分別設置在上料平臺的左右兩側，所述左收料機構與左進出料機構對應設置，所述右收料機構與右進出料機構對應設置，所述左進出料機構和右進出料機構分別包括進出料平臺，所述左收料機構和右收料機構分別包括收料盒，所述進出料平臺上設置有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一端與固晶機的工作盒裝置連接，所述第二輸送帶的另一端與對應收料機構的收料盒連接。2.根據權利要求1所述的雙焊頭自動上下料裝置，其特征在于:所述取料裝置為真空吸料頭或機械手。3.根據權利要求1所述的雙焊頭自動上下料裝置，其特征在于:所述驅動機構包括馬達和皮帶，所述皮帶與取料裝置連接，所述馬達通過皮帶驅動取料裝置沿導軌滑動。
【專利摘要】本發明涉及一種雙焊頭自動上下料裝置，包括共用上料機構、共用取料機構、左進出料機構、右進出料機構、左收料機構和右收料機構。本發明設計了兩個獨立的進出料和收料系統，并共用一個上料機構與取料機構，使基板可以交替輸送至兩個獨立的進出料和收料系統中進行固晶作業，大大提高生產效率；本發明結構緊湊、布局合理、自動化程度高，設備整體運行穩定，使用壽命長且易于維護。
【IPC分類】H01L21/67, H01L21/677
【公開號】CN104882397
【申請號】CN201510283807
【發明人】梁國康, 梁國城, 唐軍成, 程飛, 羅宇
【申請人】先進光電器材（深圳）有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月28日