本實用新型(xing)涉(she)及了(le)一(yi)種對頭(tou)鏜(tang)機(ji)器(qi)人切割(ge)裝置(zhi)，屬于機(ji)器(qi)人切割(ge)技術領域。

背景技術：

以(yi)往工程機械行(xing)業(ye)大多采用(yong)人工切(qie)割，勞動強度大，切(qie)割質量(liang)得不到(dao)保證。近幾年開始大量(liang)采用(yong)切(qie)割機器人代替普通工人進(jin)行(xing)切(qie)割，提高(gao)了(le)(le)品質的同(tong)(tong)時還提高(gao)了(le)(le)產(chan)量(liang)降低了(le)(le)成(cheng)本。但是對(dui)(dui)于大型圓盤類的工件，切(qie)割時相對(dui)(dui)難以(yi)固定，而且在切(qie)割過程中，需(xu)要對(dui)(dui)圓盤不斷的轉動，對(dui)(dui)其不同(tong)(tong)位置進(jin)行(xing)切(qie)割，現有(you)的工裝(zhuang)難以(yi)實現。

技術實現要素：

本實用(yong)新型所要解(jie)決(jue)的(de)技術問題(ti)是(shi)提供一種對頭鏜機器(qi)人切割裝置，能夠實現(xian)對工件的(de)準確定位，便(bian)于對圓盤(pan)類工件不同工位的(de)切割。

為了解(jie)決上述(shu)技術問題，本實用新型所采用的技術方(fang)案是：

一(yi)種(zhong)對(dui)(dui)(dui)頭鏜機器人(ren)切割裝置(zhi)(zhi)，包括底座，所述(shu)底座的兩端(duan)設置(zhi)(zhi)有可相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其(qi)左右水(shui)平(ping)移動的移動塊(kuai)，兩個(ge)移動塊(kuai)之(zhi)間(jian)設置(zhi)(zhi)有支撐運輸架(jia)，所述(shu)移動塊(kuai)的上(shang)表面設置(zhi)(zhi)有可相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其(qi)前后水(shui)平(ping)移動的滑板，所述(shu)滑板上(shang)設置(zhi)(zhi)有可相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其(qi)左右水(shui)平(ping)移動的磁力鉆(zhan)，所述(shu)移動塊(kuai)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)所述(shu)支撐運輸架(jia)的側面設置(zhi)(zhi)有可向上(shang)頂出的第(di)一(yi)氣(qi)缸，所述(shu)第(di)一(yi)氣(qi)缸的頂出端(duan)連(lian)接有定(ding)位塊(kuai)。

前(qian)述(shu)的(de)(de)一種對頭鏜機(ji)器人切割裝(zhuang)置，其特(te)征在于：所述(shu)定位塊的(de)(de)兩(liang)側設(she)置有可相對其移動的(de)(de)滑(hua)動鎖緊塊。

前述的一(yi)種對頭(tou)鏜機(ji)器人切割(ge)裝置(zhi)，其特征(zheng)在于：所述定位(wei)塊的中(zhong)間位(wei)置(zhi)處設(she)置(zhi)有V型槽。

前(qian)述(shu)的一種(zhong)對頭鏜機器人切(qie)割裝置，其特征在于：所(suo)述(shu)滑(hua)動(dong)鎖緊塊通過第二氣(qi)缸驅動(dong)。

前述的(de)一種(zhong)對頭鏜機器人切割裝置(zhi)，其(qi)特征在于：所述定位(wei)塊(kuai)(kuai)與所述移(yi)動塊(kuai)(kuai)之間還設置(zhi)有(you)導(dao)柱。

前述的(de)一(yi)種對頭鏜機器人切割裝置(zhi)(zhi)，其(qi)特征(zheng)在(zai)于(yu)：所述底座上設置(zhi)(zhi)有第(di)一(yi)線(xian)軌和第(di)一(yi)絲桿，所述移動塊與(yu)所述第(di)一(yi)絲杠(gang)相(xiang)連接，通過與(yu)第(di)一(yi)絲杠(gang)相(xiang)連接的(de)第(di)一(yi)手輪驅動其(qi)沿第(di)一(yi)線(xian)軌水平移動。

前述的一種對(dui)頭鏜機器人切(qie)割裝置，其(qi)特(te)征在(zai)于(yu)：所(suo)述滑(hua)板的上表面設置有第(di)二線(xian)軌和第(di)二絲(si)(si)杠(gang)(gang)，所(suo)述磁力鉆與所(suo)述第(di)二絲(si)(si)杠(gang)(gang)相連(lian)接，通(tong)過與第(di)二絲(si)(si)杠(gang)(gang)相連(lian)接的第(di)二手輪驅(qu)動其(qi)沿(yan)第(di)二線(xian)軌水平移動。

本實用新型的(de)有益效果是：通過將工件(jian)頂出支撐(cheng)運(yun)輸(shu)架，使工件(jian)與支撐(cheng)運(yun)輸(shu)架懸空(kong)，同(tong)時工件(jian)也(ye)可(ke)以以V型頂出塊(kuai)為支撐(cheng)，進行(xing)自傳(chuan)，磁力鉆(zhan)與滑軌固定，通過工件(jian)自傳(chuan)和磁力鉆(zhan)在滑軌上移動，對工件(jian)上的(de)法蘭實現X\Y\Z三個方向的(de)不(bu)同(tong)位置進行(xing)鉆(zhan)孔(kong)作業。

附圖說明

圖(tu)1是本實用新型一種對頭鏜機器(qi)人(ren)切割裝置的(de)結構示意圖(tu)；

圖2是本實(shi)用新型一(yi)種對頭鏜(tang)機器人切割裝置的(de)側視圖。

具體實施方式

下面將結合具體(ti)實施方式(shi)，對本實用新(xin)型(xing)做進一步的(de)說明。

如圖(tu)1和(he)圖(tu)2所(suo)(suo)(suo)示，一(yi)種對(dui)(dui)(dui)頭鏜機器人切割(ge)裝置，包括底座，所(suo)(suo)(suo)述(shu)底座1的(de)兩(liang)端設(she)(she)置有(you)可(ke)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其左右水(shui)(shui)平(ping)移(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)移(yi)(yi)(yi)動(dong)塊2，兩(liang)個移(yi)(yi)(yi)動(dong)塊2之間設(she)(she)置有(you)支撐(cheng)運輸(shu)架3，所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)(yi)(yi)動(dong)塊2的(de)上(shang)表面設(she)(she)置有(you)可(ke)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其前后水(shui)(shui)平(ping)移(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)滑(hua)板(ban)14，所(suo)(suo)(suo)述(shu)滑(hua)板(ban)14上(shang)設(she)(she)置有(you)可(ke)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)其左右水(shui)(shui)平(ping)移(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)磁力鉆(zhan)4，所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)(yi)(yi)動(dong)塊2相(xiang)對(dui)(dui)(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)支撐(cheng)運輸(shu)架3的(de)側面設(she)(she)置有(you)可(ke)向上(shang)頂出的(de)第一(yi)氣(qi)缸5，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)氣(qi)缸5的(de)頂出端連接有(you)定位塊10。

本(ben)實施例(li)中，所(suo)述(shu)底座1上設(she)置有第(di)一(yi)線(xian)軌8和第(di)一(yi)絲(si)(si)桿，所(suo)述(shu)移動(dong)塊2與(yu)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)絲(si)(si)杠(gang)相(xiang)連接(jie)，通(tong)過與(yu)第(di)一(yi)絲(si)(si)杠(gang)相(xiang)連接(jie)的第(di)一(yi)手輪(lun)9驅(qu)動(dong)其沿第(di)一(yi)線(xian)軌水平(ping)移動(dong)。所(suo)述(shu)滑板14的上表面設(she)置有第(di)二線(xian)軌6和第(di)二絲(si)(si)杠(gang)，所(suo)述(shu)磁力(li)鉆4與(yu)所(suo)述(shu)第(di)二絲(si)(si)杠(gang)相(xiang)連接(jie)，通(tong)過與(yu)第(di)二絲(si)(si)杠(gang)相(xiang)連接(jie)的第(di)二手輪(lun)7驅(qu)動(dong)其沿第(di)二線(xian)軌水平(ping)移動(dong)。

工(gong)(gong)件(jian)(jian)在支(zhi)撐(cheng)運(yun)輸(shu)架3滾動流(liu)轉(zhuan)，待工(gong)(gong)件(jian)(jian)運(yun)動流(liu)轉(zhuan)到加工(gong)(gong)位(wei)(wei)置(zhi)處，第一氣缸(gang)(gang)5開始動作，同(tong)時帶動定位(wei)(wei)塊10，將工(gong)(gong)件(jian)(jian)頂(ding)出支(zhi)撐(cheng)運(yun)輸(shu)架，使工(gong)(gong)件(jian)(jian)與支(zhi)撐(cheng)運(yun)輸(shu)架3懸空，本實施(shi)例(li)中(zhong)，定位(wei)(wei)塊10的中(zhong)間位(wei)(wei)置(zhi)處設置(zhi)有(you)V型槽(cao)，工(gong)(gong)件(jian)(jian)也可以(yi)以(yi)V型槽(cao)為支(zhi)撐(cheng)，進行(xing)自傳，待第一氣缸(gang)(gang)5運(yun)行(xing)到位(wei)(wei)后(hou)，通過(guo)定位(wei)(wei)塊10的兩側(ce)的滑動鎖(suo)緊塊11移動至(zhi)定位(wei)(wei)塊10下方，其(qi)中(zhong)，所(suo)述滑動鎖(suo)緊塊11通過(guo)第二氣缸(gang)(gang)12驅動，對第一氣缸(gang)(gang)行(xing)程進行(xing)鎖(suo)定，通過(guo)工(gong)(gong)件(jian)(jian)自傳和磁(ci)力鉆在滑軌上移動，對工(gong)(gong)件(jian)(jian)上的法蘭(lan)實現(xian)X\Y\Z三(san)個方向的不(bu)同(tong)位(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)鉆孔作業(ye)。

所(suo)述(shu)定(ding)位塊(kuai)10與所(suo)述(shu)移動塊(kuai)2之(zhi)間還(huan)設(she)置有導(dao)柱(zhu)13，便于定(ding)位塊(kuai)10的上下(xia)移動。

綜上(shang)所述，本實(shi)用新(xin)型(xing)提供的一種對頭鏜機(ji)器人切(qie)割裝(zhuang)置，能夠實(shi)現對工件的準確定(ding)位(wei)，便(bian)于對圓盤類(lei)工件不(bu)同(tong)工位(wei)的切(qie)割。

以(yi)上顯示(shi)和描述(shu)了(le)本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)基(ji)本原理、主要特(te)征及(ji)(ji)優點。本行業(ye)的(de)技術人員(yuan)應該了(le)解，本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)不受上述(shu)實(shi)施例(li)的(de)限制，上述(shu)實(shi)施例(li)和說(shuo)明(ming)書中描述(shu)的(de)只是說(shuo)明(ming)本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)原理，在不脫離本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)精神和范(fan)圍(wei)的(de)前提下，本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)還會有各(ge)種變化和改(gai)(gai)進，這些(xie)變化和改(gai)(gai)進都落入要求(qiu)保護的(de)本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)范(fan)圍(wei)內。本實(shi)用(yong)(yong)新(xin)型(xing)(xing)(xing)(xing)要求(qiu)保護范(fan)圍(wei)由所附的(de)權利要求(qiu)書及(ji)(ji)其等效物界。