專利名稱:薄膜電容器生產線的賦能裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及制造電容器的專用設備,具體地說,涉及一種薄膜電容器生產線的賦能裝置。
背景技術:
薄膜電容器是一種性能優良的電容器,其主要特性如下無極性,絕緣阻抗很高, 頻率特性優異(頻率相應寬廣),而且介質損失很小。由于性能優良,薄膜電容器在電子、家電、通訊、電力等行業被廣泛應用。薄膜電容器的制作主要包括下述步驟(1)制作電容器素子(電容器素子是電容器半成品),可以將金屬箔(金屬箔作為電極)和塑料薄膜重疊后卷繞在一起而制成電容器素子,也可以在塑料薄膜上蒸鍍上一層很薄的金屬(蒸鍍上的金屬層作為電極)而得到金屬化薄膜,然后將金屬化薄膜卷繞而制成電容器素子;經卷繞制成的電容器素子通常為圓柱形(通常還采用熱壓方式對圓柱形電容器素子施以夾扁作業,制成扁狀圓柱形電容器素子);(幻對電容器素子進行賦能,賦能是將電容器素子放在賦能裝置的夾具中并對電容器素子的兩導電端施加電壓,清除電容器素子的內部導電隱患,使電容器素子的內部導電缺陷自愈;C3)焊接引腳;(4)封裝,封裝是在已焊接引腳的電容器素子的外部含浸環氧樹脂, 或者將已焊接引腳的電容器素子放入塑料殼內,并在塑料殼內灌入環氧樹脂以固定電容器素子。電容器素子經過賦能、焊接引腳、封裝等工序后,成為電容器成品。現有的賦能裝置包括分度轉盤和若干個素子夾具,各素子夾具沿分度轉盤的周向均勻分布,素子夾具包括兩個夾板,兩夾板上各設有一個導電端子;夾具的一側設有供電裝置,供電裝置包括輸電端子以及輸電端子位置切換機構。分度轉盤上依次設有一個進料工位、多個賦能工位和一個出料工位(另外,在出料工位到進料工位之間,通常還有空置工位),工位總數量與素子夾具的數量相同;分度轉盤按步進方式轉動,每轉動一次,素子夾具前進一個工位(假定素子夾具的數量為正整數N,則分度轉盤有N個工位,分度轉盤每次轉動(360/N)° );輸電端子的數量與賦能工位相同,并且各輸電端子的位置與處于賦能工位上的各素子夾具一一對應。這種賦能裝置的工作原理簡述如下首先,在進料工位,由上料機構將待賦能的電容器素子送至素子夾具的兩夾板之間,隨后素子夾具夾住電容器素子,并且素子夾具上的兩導電端子分別與電容器素子相應的部位(即電容器素子的兩導電端)接觸;隨后,分度轉盤轉動,將素子夾具及其上面的電容器素子依次送至各賦能工位, 此時,輸電端子位置切換機構動作,輸電端子與素子夾具上的一個導電端子接觸,對電容器素子施加電壓,進行賦能處理(對于某個電容器素子來說,上述賦能處理進行多次,賦能處理的次數與賦能工位的數量相等);隨后,分度轉盤轉動,將素子夾具及其上面的電容器素子送至出料工位(此時賦能裝置完成對電容器素子的賦能處理),素子夾具的兩夾板打開, 已完成賦能處理的電容器素子掉落,由位于出料工位下方的容器收集。這種賦能裝置運行時,在各賦能工位,電容器素子一直由素子夾具夾住,而輸電端子作周期性位置切換,這樣, 當輸電端子與素子夾具上的一個導電端子接觸時,輸電端子對夾具產生撞擊力,這種撞擊力會引起電容器素子錯位甚至掉落,以致電容器素子不能順利完成賦能處理,產生次品或廢品。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種薄膜電容器生產線的賦能裝置,這種賦能裝置能夠使電容器素子在整個賦能處理過程中保持準確的位置,確保電容器素子順利完成賦能處理。采用的技術方案如下一種薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征在于包括機架、直線形支撐墊條、至少一個橫向導軌、兩個縱向導軌、兩個賦能板、能夠驅動兩賦能板沿橫向導軌相對運動的賦能板開合控制機構、以及能夠驅動兩賦能板沿縱向導軌同步往復運動的賦能板進退控制機構;直線形支撐墊條固定設于機架上;橫向導軌固定設于機架上并且與直線形支撐墊條相互垂直,每個橫向導軌上安裝有兩個與橫向導軌作滑動配合的橫向滑塊;兩個縱向導軌均與直線形支撐墊條相互平行,并且每個橫向導軌上的兩橫向滑塊與兩縱向導軌一一對應地連接;每個縱向導軌上安裝有至少一個與縱向滑軌作滑動配合的縱向滑塊,兩賦能板與兩縱向導軌一一對應,并且賦能板與對應的縱向導軌上的各縱向滑塊連接;兩賦能板分別處于直線形支撐墊條的兩側,并且兩賦能板上各設有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個導電端子,兩賦能板上的導電端子數量相同并且位置一一對應。上述直線形支撐墊條用于放置需要進行賦能處理的電容器素子,其上表面為支撐面。工作過程中,在直線形支撐墊條的上表面,電容器素子沿直線形支撐墊條等間距排列, 直線形支撐墊條上各電容器素子之間的間距與賦能板上各導電端子之間的間距保持一致。一賦能板上的導電端子與另一賦能板上位置對應的導電端子組成一對,成對的導電端子連接供電裝置的電壓輸出端口,這樣,一賦能板上的導電端子與另一賦能板上位置對應的導電端子之間存在一定的電壓差。當兩賦能板抱合時,一賦能板上的導電端子與另一賦能板上位置對應的導電端子分別與電容器素子相應的部位接觸并共同將電容器素子夾住,對電容器素子施加電壓,進行賦能處理。在各對導電端子電壓差一致的情況下,可以將各對導電端子連接到供電裝置的同一個電壓輸出端口。通常,兩個縱向導軌分別處于直線形支撐墊條的兩側;橫向導軌設有兩個,各橫向導軌上的兩橫向滑塊分別處于直線形支撐墊條的兩側;在直線形支撐墊條的兩側,兩縱向導軌各自與對應的兩個橫向滑塊連接。同一側的兩個橫向滑塊支撐該側的縱向導軌,能夠使縱向導軌更好地保持平穩。通常,每個縱向導軌上安裝有兩個縱向滑塊,由兩個縱向滑塊支撐同一賦能板,能夠使賦能板更好地保持平穩。上述橫向導軌和縱向導軌用于使兩賦能板及各導電端子保持準確的運動方向,在賦能板開合控制機構和賦能板進退控制機構的共同控制下,兩賦能板按下述步驟循環動作首先,當設于賦能裝置前方的上料機構將電容器素子送到直線形支撐墊條的前端上面之后,賦能板開合控制機構使兩賦能板相互靠近,一賦能板上的最前端的導電端子與另一賦能板上最前端的導電端子分別與電容器素子相應的部位接觸,并共同將電容器素子夾住;隨后,賦能板進退控制機構使兩賦能板沿縱向導軌同步向后移動,使電容器素子向后移動一步(步距等于賦能板上相鄰兩導電端子對應部位之間的距離);接著,賦能板開合控制機構使兩賦能板相互遠離,兩賦能板分開,電容器素子被放置到直線形支撐墊條上;隨后, 賦能板進退控制機構使兩賦能板沿縱向導軌同步向前移動,回復到初始位置;接著,上料機構將下一個電容器素子送到直線形支撐墊條的前端上面,進入下一個動作循環;在下一個動作循環,剛被送到直線形支撐墊條前端的電容器素子首先由最前端的一對導電端子夾住,而前一個電容器素子首先由次前端的一對導電端子夾住。每完成一個上述動作循環,電容器素子向后移動一步,并且進行一次賦能處理;在兩賦能板上各設有N個導電端子的情況下,每個電容器素子自前至后依次被N對導電端子夾住、移動及松開,分N次進行賦能并向后移動;當最后端的一對導電端子夾住電容器素子并向后移動一步時,賦能裝置完成對電容器素子的賦能處理,并將已完成賦能處理的電容器素子輸送至下道工序。上述賦能板開合控制機構的作用是驅動兩賦能板沿橫向導軌相對運動,上述賦能板進退控制機構的作用是驅動兩賦能板沿縱向導軌同步往復運動,實際設計時應當使上述賦能板開合控制機構和賦能板進退控制機構的動作不會相互妨礙。通常,上述賦能板開合控制機構設于機架上,賦能板開合控制機構具有兩個動力輸出端,兩個動力輸出端可以分別連接兩個縱向導軌,也可以分別連接同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊,由于縱向導軌只允許縱向滑塊及賦能板沿其縱向移動,因此通過控制縱向導軌或橫向滑塊的橫向運動,即可控制對應的賦能板的橫向運動。在一具體方案中,上述賦能板開合控制機構包括橫向拉伸彈簧、兩個斜桿、一個橫桿、以及能夠控制橫桿升降的橫桿升降機構;橫向拉伸彈簧的兩端分別與兩個縱向導軌連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊連接;兩個斜桿上端分別與兩個縱向導軌鉸接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊鉸接,兩個斜桿下端分別與橫桿的兩端鉸接,兩個斜桿上端之間的距離大于兩個斜桿下端之間的距離;橫桿升降機構設于機架上。 橫桿升降機構的作用是驅動橫桿上升或下降;橫桿上升時,兩斜桿的下端隨著上升,此時斜桿克服橫向拉伸彈簧的拉力并繞斜桿下端與橫桿的鉸接點向外擺動,兩斜桿上端之間的距離增大,從而使兩縱向導軌之間的距離增大,兩賦能板分開;橫桿下降時,兩斜桿的下端隨著下降,此時在橫桿升降機構及橫向拉伸彈簧的共同作用下,斜桿繞斜桿下端與橫桿的鉸接點向內擺動,兩斜桿上端之間的距離減小,從而使兩縱向導軌之間的距離減小,兩賦能板抱合。橫桿升降機構可采用現有技術中的升降機構,如凸輪機構、氣缸、液壓缸、齒條/齒輪組合(齒條與齒輪嚙合,齒條上端連接橫桿,齒輪與電動機傳動連接)。在一種具體方案中, 上述橫桿升降機構采用凸輪機構,包括凸輪、能夠驅動凸輪連續轉動的凸輪旋轉驅動裝置、 升降桿、豎直拉伸彈簧;升降桿的上端與橫桿連接,升降桿的下端安裝有與凸輪配合的滾輪 (凸輪通常具有曲線輪廓,滾輪與曲線輪廓緊密接觸),升降桿為上下走向,機架上設有上下走向的豎向導套,升降桿設于豎向導套中;豎直拉伸彈簧的上端與橫桿連接,豎直拉伸彈簧的下端與機架連接(豎直拉伸彈簧的作用是對橫桿施加向下的拉力,使上述滾輪與凸輪的曲線輪廓保持緊密配合);凸輪旋轉驅動裝置驅動凸輪轉動時,借助凸輪的曲線輪廓,使升降桿及橫桿作相應的升降運動。在另一種具體方案中,上述橫桿升降機構包括橫桿升降氣缸,橫桿升降氣缸沿豎直方向設置并且其活塞桿朝上,橫桿升降氣缸的缸體安裝在機架上,橫桿升降氣缸的活塞桿與橫桿連接;橫桿升降氣缸的活塞桿伸縮時,帶動橫桿升降。在另一具體方案中,上述賦能板開合控制機構包括兩個賦能板橫向平移控制氣缸,兩個賦能板橫向平移控制氣缸均與橫向導軌相互平行,并且兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿朝向相反(通常兩個賦能板橫向平移控制氣缸分處于直線形支撐墊條兩側, 其活塞桿均朝向直線形支撐墊條);兩個賦能板橫向平移控制氣缸的缸體均安裝在機架上,兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿分別與兩個縱向導軌連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊連接。當兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿伸出時,驅動兩縱向導軌沿橫向導軌相向移動,兩縱向導軌之間的距離減小,從而使兩賦能板抱合;當兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿收縮時,驅動兩縱向導軌沿橫向導軌背向移動,兩縱向導軌之間的距離增大,從而使兩賦能板分開。在一具體方案中,上述賦能板進退控制機構包括橫向導桿、兩個橫向導套和擺桿; 橫向導桿與橫向導軌相平行,兩個橫向導套均套接在橫向導桿上并且分別與兩賦能板連接;擺桿的中部設有與橫向導軌相平行的橫向轉軸,橫向轉軸可轉動地安裝在機架上;擺桿的上端連接橫向導桿或者套接在橫向導桿上;機架上設有能夠驅動擺桿繞橫向轉軸往復擺動的擺動控制機構。橫向導桿及兩個橫向導套的作用是確保兩賦能板同步進退,并且不會妨礙縱向導軌及賦能板在橫向上的移動。上述擺動控制機構的作用是驅動擺桿繞橫向轉軸往復擺動,通常擺動控制機構的動力輸出端與擺桿下端配合,通過控制擺桿下端繞橫向轉軸前后擺動,可控制擺桿上端繞橫向轉軸前后擺動,從而使橫向導桿、兩橫向導套及兩賦能板沿縱向導軌同步往復前后移動。上述擺動控制機構可采用現有技術中的機構,如凸輪機構、氣缸、連桿機構。在一種具體方案中,上述擺動控制機構采用凸輪機構,包括凸輪、能夠驅動凸輪連續轉動的凸輪旋轉驅動裝置、復位彈簧,擺桿的下端安裝有與凸輪配合的滾輪(凸輪通常具有曲線輪廓,滾輪與曲線輪廓緊密接觸),復位彈簧一端與擺桿連接、另一端與機架連接(復位的作用是對擺桿施加作用力,使上述滾輪與凸輪的曲線輪廓保持緊密接觸);凸輪旋轉驅動裝置驅動凸輪轉動時,借助凸輪的曲線輪廓,使擺桿下端繞橫向轉軸前后擺動。在另一種具體方案中,上述擺動控制機構包括擺動控制氣缸,擺動控制氣缸的缸體與機架鉸接,擺動控制氣缸的活塞桿與擺桿下端鉸接;擺動控制氣缸的活塞桿伸縮時,帶動擺桿下端繞橫向轉軸前后擺動。在另一具體方案中,上述賦能板進退控制機構包括兩個賦能板進退控制氣缸,兩個賦能板進退控制氣缸均與縱向導軌相互平行,并且兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿朝向相同;兩個賦能板進退控制氣缸的缸體分別與兩個縱向導軌固定連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊固定連接,兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿分別與兩賦能板連接。兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿同步伸縮,可驅動兩賦能板沿縱向導軌同步往復前后移動。在這種情況下,上述賦能板開合控制機構的驅動下,賦能板進退控制氣缸隨著同側的橫向滑塊、縱向導軌、縱向滑塊和賦能板一起移動。為了防止放置在直線形支撐墊條上的電容器素子因受到振動而錯位,優選上述賦能裝置還包括素子壓緊機構,素子壓緊機構包括壓條和壓條升降氣缸,壓條處于直線形支撐墊條的上方并且與直線形支撐墊條相平行;壓條升降氣缸沿豎直方向設置,壓條升降氣缸的缸體設于機架上,壓條升降氣缸的活塞桿朝下并且與壓條連接。當兩賦能板分開時,電容器素子被放置在直線形支撐墊條上,此時壓條升降氣缸的活塞桿伸出,壓條下降并將電容器素子壓緊在直線形支撐墊條上;當兩賦能板抱合或準備抱合時,壓條升降氣缸的活塞桿收縮,壓條上升,與電容器素子脫離接觸,不會妨礙電容器素子的移動。為了使壓條更平穩地升降,優選素子壓緊機構還包括兩根導向柱和兩個導向套,兩根導向柱沿豎直方向設于機架上,兩個導向套設于壓條上,兩根導向柱與兩個導向套一一對應,導向柱處于對應的導向套中。本發明利用直線形支撐墊條支撐電容器素子,電容器素子在沿直線形支撐墊條移動的過程中接受賦能處理,能夠使電容器素子在整個賦能處理過程中保持準確的位置,避免電容器素子錯位或掉落,確保電容器素子順利完成賦能處理,提高成品率。另外,本發明結構簡單緊湊,制造成本低。
圖1是本發明優選實施例的結構示意圖;圖2是圖1的A-A剖視圖;圖3是圖1的右視圖;圖4是本發明優選實施例中賦能板開合控制機構的結構示意圖;圖5是本發明優選實施例中賦能板進退控制機構的結構示意圖;圖6是圖5的左視圖。
具體實施例方式如圖1-3所示,這種薄膜電容器生產線的賦能裝置包括機架1、直線形支撐墊條2、 兩個橫向導軌3、兩個縱向導軌4、兩個賦能板5、素子壓緊機構、能夠驅動兩賦能板5沿橫向導軌3相對運動的賦能板開合控制機構、以及能夠驅動兩賦能板5沿縱向導軌4同步往復運動的賦能板進退控制機構;直線形支撐墊條2固定設于機架1上;橫向導軌3固定設于機架1上并且與直線形支撐墊條2相互垂直,每個橫向導軌3上安裝有兩個與橫向導軌3作滑動配合的橫向滑塊6 ;兩個縱向導軌4均與直線形支撐墊條2相互平行,并且每個橫向導軌3上的兩橫向滑塊6與兩縱向導軌4 一一對應地連接;每個縱向導軌4上安裝有兩個與縱向滑軌4作滑動配合的縱向滑塊7,兩賦能板5與兩縱向導軌4 一一對應,并且賦能板5 與對應的縱向導軌4上的兩縱向滑塊7連接;兩賦能板5分別處于直線形支撐墊條2的兩側,并且兩賦能板5上各設有沿直線形支撐墊條2等間距排列的九個導電端子8,兩賦能板 5上的導電端子8位置一一對應,一賦能板5上的導電端子8與另一賦能板5上位置對應的導電端子8組成一對,成對的導電端子8連接供電裝置的電壓輸出端口。兩個縱向導軌4分別處于直線形支撐墊條2的兩側;各橫向導軌3上的兩橫向滑塊6分別處于直線形支撐墊條2的兩側;在直線形支撐墊條2的兩側,兩縱向導軌4各自與對應的兩個橫向滑塊6連接;在直線形支撐墊條2同一側的兩個橫向滑塊6支撐該側的縱向導軌4。素子壓緊機構包括壓條9和壓條升降氣缸10,壓條9處于直線形支撐墊條2的上方并且與直線形支撐墊條2相平行;壓條升降氣缸10沿豎直方向設置,壓條升降氣缸10的缸體101設于機架1上,壓條升降氣缸10的活塞桿102朝下并且與壓條9連接。如圖4所示,本實施例中,賦能板開合控制機構包括橫向拉伸彈簧11、兩個斜桿 12、一個橫桿13、以及能夠控制橫桿13升降的橫桿升降機構;橫向拉伸彈簧11的兩端分別與兩個縱向導軌4連接;兩個斜桿12上端分別與兩個縱向導軌4鉸接,兩個斜桿12下端分別與橫桿13的兩端鉸接,兩個斜桿12上端之間的距離大于兩個斜桿12下端之間的距離;橫桿升降機構設于機架1上。橫桿升降機構的作用是驅動橫桿13上升或下降,本實施例中,橫桿升降機構采用凸輪機構,包括凸輪18、能夠驅動凸輪18連續轉動的凸輪旋轉驅動裝置、升降桿19、豎直拉伸彈簧20,升降桿19的上端與橫桿13連接,升降桿19的下端安裝有與凸輪18配合的滾輪21 (凸輪18具有曲線輪廓,滾輪21與曲線輪廓緊密接觸),升降桿 19為上下走向,機架1上設有上下走向的豎向導套22,升降桿19設于豎向導套22中;豎直拉伸彈簧20的上端與橫桿13連接,豎直拉伸彈簧20的下端與機架1連接(豎直拉伸彈簧 20的作用是對橫桿13施加向下的拉力,使滾輪21與凸輪18的曲線輪廓保持緊密配合)。 橫桿升降機構也可采用現有技術中的其它升降機構,如氣缸、液壓缸、齒條/齒輪組合(齒條與齒輪嚙合,齒條上端連接橫桿,齒輪與電動機傳動連接),在此不作更詳細的描述。如圖5和圖6所示,本實施例中,賦能板進退控制機構包括橫向導桿14、兩個橫向導套15和擺桿16 ;橫向導桿14與橫向導軌3相平行,兩個橫向導套15均套接在橫向導桿 14上并且分別與兩賦能板5連接;擺桿16的中部設有與橫向導軌3相平行的橫向轉軸17, 橫向轉軸17可轉動地安裝在機架1上;擺桿16的上端套接在橫向導桿14上;機架1上設有能夠驅動擺桿16繞橫向轉軸17往復擺動的擺動控制機構,擺動控制機構的動力輸出端與擺桿16下端配合。擺動控制機構的作用是驅動擺桿16繞橫向轉軸17往復擺動;擺動控制機構可采用現有技術中的機構,如凸輪機構、氣缸、連桿機構,在此不作更詳細的描述。下面簡述一下本賦能裝置的工作原理橫向導軌3和縱向導軌4用于使兩賦能板5及各導電端子8保持準確的運動方向, 在賦能板開合控制機構和賦能板進退控制機構的共同控制下,兩賦能板5按下述步驟循環動作首先,當設于賦能裝置前方的上料機構將電容器素子送到直線形支撐墊條2的前端上面之后,賦能板開合控制機構使兩賦能板5沿橫向導軌3相互靠近,一賦能板5上的最前端的導電端子8與另一賦能板5上最前端的導電端子8分別與電容器素子相應的部位接觸,并共同將電容器素子夾住;隨后,賦能板進退控制機構使兩賦能板5沿縱向導軌4同步向后移動,使電容器素子向后移動一步(步距等于賦能板5上相鄰兩導電端子8對應部位之間的距離);接著,賦能板開合控制機構使兩賦能板5沿橫向導軌3相互遠離,兩賦能板5 分開,電容器素子被放置到直線形支撐墊條2上;隨后,賦能板進退控制機構使兩賦能板5 沿縱向導軌4同步向前移動,回復到初始位置;接著,上料機構將下一個電容器素子送到直線形支撐墊條2的前端上面,進入下一個動作循環;在下一個動作循環,剛被送到直線形支撐墊條2前端的電容器素子首先由最前端的一對導電端子8夾住,而前一個電容器素子首先由次前端的一對導電端子8夾住。每完成一個上述動作循環,電容器素子向后移動一步, 并且進行一次賦能處理(一賦能板5上的導電端子8與另一賦能板5上位置對應的導電端子8分別與電容器素子相應的部位接觸并共同將電容器素子夾住時,對電容器素子施加電壓,進行賦能處理);每個電容器素子自前至后依次被九對導電端子8夾住、移動及松開, 分九次進行賦能并向后移動;當最后端的一對導電端子8夾住電容器素子并向后移動一步時,賦能裝置完成對電容器素子的賦能處理,并將已完成賦能處理的電容器素子輸送至下道工序。工作過程中,在直線形支撐墊條2的上表面,電容器素子沿直線形支撐墊條2等間距排列,直線形支撐墊條2上各電容器素子之間的間距與賦能板5上各導電端子8之間的間距保持一致。賦能板開合控制機構的工作原理在橫桿升降機構的驅動下,橫桿13上升或下降(凸輪旋轉驅動裝置驅動凸輪18轉動時,借助凸輪18的曲線輪廓,使升降桿19及橫桿13 作相應的升降運動);橫桿13上升時,兩斜桿12的下端隨著上升,此時斜桿12克服橫向拉伸彈簧11的拉力并繞斜桿12下端與橫桿13的鉸接點向外擺動,兩斜桿12上端之間的距離增大,從而使兩縱向導軌4之間的距離增大,兩賦能板5分開;橫桿13下降時,兩斜桿12 的下端隨著下降,此時在橫桿升降機構及橫向拉伸彈簧11的共同作用下,斜桿12繞斜桿12 下端與橫桿13的鉸接點向內擺動,兩斜桿12上端之間的距離減小,從而使兩縱向導軌4之間的距離減小,兩賦能板5抱合。在橫桿升降機構的驅動下,在直線形支撐墊條2同一側的橫向滑塊6、縱向導軌4、縱向滑塊7和賦能板5 —起沿橫向導軌3移動。賦能板進退控制機構的工作原理通過控制擺桿16下端繞橫向轉軸17前后擺動 (圖6中的箭頭表示擺桿16下端擺動的方向),可控制擺桿16上端繞橫向轉軸17前后擺動,從而使橫向導桿14、兩橫向導套15及兩賦能板5沿縱向導軌4同步往復前后移動。素子壓緊機構的工作原理當兩賦能板5分開時,電容器素子被放置在直線形支撐墊條2上,此時壓條升降氣缸10的活塞桿102伸出,壓條9下降并將電容器素子壓緊在直線形支撐墊條2上;當兩賦能板5抱合或準備抱合時,壓條升降氣缸10的活塞桿102收縮,壓條9上升,與電容器素子脫離接觸。在其它實施方案中,賦能板開合控制機構包括兩個賦能板橫向平移控制氣缸,兩個賦能板橫向平移控制氣缸均與橫向導軌相互平行,并且兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿朝向相反(通常兩個賦能板橫向平移控制氣缸分處于直線形支撐墊條兩側,其活塞桿均朝向直線形支撐墊條);兩個賦能板橫向平移控制氣缸的缸體均安裝在機架上,兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿分別與兩個縱向導軌連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊連接。當兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿伸出時,驅動兩縱向導軌沿橫向導軌相向移動,兩縱向導軌之間的距離減小,從而使兩賦能板抱合;當兩個賦能板橫向平移控制氣缸的活塞桿收縮時,驅動兩縱向導軌沿橫向導軌背向移動,兩縱向導軌之間的距離增大,從而使兩賦能板分開。在其它實施方案中,賦能板進退控制機構包括兩個賦能板進退控制氣缸,兩個賦能板進退控制氣缸均與縱向導軌相互平行,并且兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿朝向相同;兩個賦能板進退控制氣缸的缸體分別與兩個縱向導軌固定連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊固定連接,兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿分別與兩賦能板連接。兩個賦能板進退控制氣缸的活塞桿同步伸縮,可驅動兩賦能板沿縱向導軌同步往復前后移動。在這種情況下,上述賦能板開合控制機構的驅動下,賦能板進退控制氣缸隨著同側的橫向滑塊、縱向導軌、縱向滑塊和賦能板一起移動。
權利要求
1.一種薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征在于包括機架、直線形支撐墊條、至少一個橫向導軌、兩個縱向導軌、兩個賦能板、能夠驅動兩賦能板沿橫向導軌相對運動的賦能板開合控制機構、以及能夠驅動兩賦能板沿縱向導軌同步往復運動的賦能板進退控制機構; 直線形支撐墊條固定設于機架上;橫向導軌固定設于機架上并且與直線形支撐墊條相互垂直,每個橫向導軌上安裝有兩個與橫向導軌作滑動配合的橫向滑塊;兩個縱向導軌均與直線形支撐墊條相互平行,并且每個橫向導軌上的兩橫向滑塊與兩縱向導軌一一對應地連接;每個縱向導軌上安裝有至少一個與縱向滑軌作滑動配合的縱向滑塊,兩賦能板與兩縱向導軌一一對應,并且賦能板與對應的縱向導軌上的各縱向滑塊連接;兩賦能板分別處于直線形支撐墊條的兩側,并且兩賦能板上各設有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個導電端子,兩賦能板上的導電端子數量相同并且位置一一對應。
2.根據權利要求1所述的薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征是所述賦能板開合控制機構包括橫向拉伸彈簧、兩個斜桿、一個橫桿、以及能夠控制橫桿升降的橫桿升降機構;橫向拉伸彈簧的兩端分別與兩個縱向導軌連接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊連接;兩個斜桿上端分別與兩個縱向導軌鉸接、或者分別與同一橫向導軌上的兩個橫向滑塊鉸接,兩個斜桿下端分別與橫桿的兩端鉸接,兩個斜桿上端之間的距離大于兩個斜桿下端之間的距離;橫桿升降機構設于機架上。
3.根據權利要求2所述的薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征是所述橫桿升降機構包括凸輪、能夠驅動凸輪連續轉動的凸輪旋轉驅動裝置、升降桿、豎直拉伸彈簧,升降桿的上端與橫桿連接,升降桿的下端安裝有與凸輪配合的滾輪,升降桿為上下走向,機架上設有上下走向的豎向導套,升降桿設于豎向導套中,豎直拉伸彈簧的上端與橫桿連接,豎直拉伸彈簧的下端與機架連接。
4.根據權利要求1所述的薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征是所述賦能板進退控制機構包括橫向導桿、兩個橫向導套和擺桿;橫向導桿與橫向導軌相平行,兩個橫向導套均套接在橫向導桿上并且分別與兩賦能板連接;擺桿的中部設有與橫向導軌相平行的橫向轉軸,橫向轉軸可轉動地安裝在機架上;擺桿的上端連接橫向導桿或者套接在橫向導桿上; 機架上設有能夠驅動擺桿繞橫向轉軸往復擺動的擺動控制機構。
5.根據權利要求1-4任一項所述的薄膜電容器生產線的賦能裝置,其特征是所述賦能裝置還包括素子壓緊機構,素子壓緊機構包括壓條和壓條升降氣缸,壓條處于直線形支撐墊條的上方并且與直線形支撐墊條相平行;壓條升降氣缸沿豎直方向設置,壓條升降氣缸的缸體設于機架上,壓條升降氣缸的活塞桿朝下并且與壓條連接。
全文摘要
一種薄膜電容器生產線的賦能裝置,包括機架、直線形支撐墊條、至少一個橫向導軌、兩個縱向導軌、兩個賦能板、賦能板開合控制機構以及賦能板進退控制機構;橫向導軌固定設于機架上并且與直線形支撐墊條相互垂直,每個橫向導軌上安裝有兩個橫向滑塊;縱向導軌與直線形支撐墊條相互平行,并且每個橫向導軌上的兩橫向滑塊與兩縱向導軌一一對應地連接;縱向導軌上安裝有縱向滑塊,賦能板與對應的縱向導軌上的各縱向滑塊連接;兩賦能板分別處于直線形支撐墊條的兩側,并且兩賦能板上各設有沿直線形支撐墊條等間距排列的多個導電端子。本發明能夠使電容器素子在賦能處理過程中保持準確的位置,避免電容器素子錯位或掉落,確保賦能處理電順利完成。
文檔編號H01G13/00GK102468060SQ201010538748
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月11日 優先權日2010年11月11日
發明者李言, 林榕, 黃瑞南 申請人:汕頭高新區松田實業有限公司