基于zigbee的停車場智能監測及引導系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于停車場的監測領域，具體為一種基于ZIGBEE的停車場智能監測及引導系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著我國經濟的不斷發展，汽車保有量不斷增加。而車輛的不斷增多直接造成車輛停放的麻煩，停車位緊張、取車困難等都是車輛不斷增多的后果，雖然停車場的管理停車場系統不斷更新換代，從最初的人工記錄進出時間，發展到通過入口出口處RFID卡結算，再到現在較為先進的出入口拍照識別系統，但隨著人們對停車場管理要求的提高，目前停車場管理系統仍存在以下問題:
[0003](I)車主找空車位難，系統無引導車主停車功能:傳統停車場系統無法指引車輛進行準確、快速地找到空的停車位停車，只能依靠車主在停車場內一遍又一遍地尋找，既浪費了車主時間，也可能造成停車場內交通的擁堵；
[0004](2)停車場管理系統動態更新停車位狀態難:現有技術中的停車場管理系統在停車位狀態發生變化時，無法及時反饋到服務器或管理員處，即使有些停車場為了及時了解停車位的狀態而設置狀態讀取裝置，也是采用有線連接，易受距離限制且線路容易被破壞，動態適應性差；
[0005](3)交互性差:停車過程中，車主只是被動地去尋車位，遇到問題缺乏交互手段或方法，致使出現問題處理效率較低；
[0006](4)安全性差:停車場如遇到水災或火災等狀況時，停車場的管理人員無法第一時間通知車主，由于搶救不及時造成不必要的損失；
[0007](5)大型停車場車主尋車難:大型停車場由于面積大，造成車主準備離開時尋車困難，缺乏快速準確指引，耽誤車主的時間，令車主的取車效率極低。
【實用新型內容】
[0008]為解決現有技術中存在的以上不足，本實用新型提供了一種基于ZIGBEE的停車場智能監測及引導系統，為無線監測技術和在線監測技術相結合的手持終端設備，通過手持設備與多個子監測設備的無線通信，實現了光纖通信節點定位的地圖直觀顯示以及各光纖通信節點的狀態信息獲取，并確定故障發生的大致線路;再通過設備的在線監測，精確定位故障發生的位置及參數，最終實現光纖通信節點的位置定位、狀態監測和故障排查。
[0009]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0010]一種基于ZIGBEE的停車場智能監測及引導系統，基于車主的手機客戶端APP實現，包括:
[0011 ]基于ZIGBEE模塊的出、入口監測裝置，以及智能監測及NFC裝置，所述出、入口監測裝置用于對出、入停車場的車輛進行檢測、記錄，智能監測及NFC裝置用于對停車場內每個停車位的狀態信息進行監測，同時能夠對火災或水災等狀況進行預警監測，并對車位定位，所述出、入口監測裝置與智能監測及NFC裝置無線通信相連。
[0012]作為對出、入口監測裝置的限定:所述出、入口監測裝置包括:
[0013]作為控制中心的PC機，所述PC機內存儲有整個停車場的車位信息；
[0014]基于ZIGBEE的第一通信模塊，所述第一通信模塊的一端與PC機相連接，另一端與智能監測及NFC裝置相通信；
[0015]用于對進、出停車場的車輛進行圖像采集的高清攝像頭模塊，所述高清攝像頭模塊的信號輸出端連接PC機；
[0016]用于為顯示停車場內空車位數目信息、以及車輛停放時間和繳費金額的LCD顯示模塊，所述LCD顯示模塊的信號輸入端連接PC機的顯示信號輸出端；
[0017]用于車主下載停車場指引系統的手機APP掃描模塊，所述手機APP掃描模塊設于停車場的入口處，能夠與進入停車場的車主手機通信。
[0018]作為對智能監測及NFC裝置的限定:所述智能監測及NFC裝置包括:
[0019]作為控制中心的Ar du i no控制器；
[0020]基于ZIGBEE的第二通信模塊，所述第二通信模塊的一端連接Arduino控制器，另一端與第一通信模塊無線相連；
[0021]用于對停車位的使用狀態進行指示的車位狀態指示模塊，所述車位狀態指示模塊與Arduino控制器相連接；
[0022]用于為每個車位提供唯一確定的ID信息的NFC模塊，所述NFC模塊通過車主手機APP讀取信息，并與Arduino控制器相連接；
[0023]判斷車位占用狀況的超聲波傳感器模塊，所述超聲波傳感器模塊設于車位入口位置的中央上方，其信號輸出端連接Arduino控制器的車位信息監測信號輸入端。
[0024]作為對智能監測及NFC裝置的進一步限定，所述智能監測及NFC裝置還包括:
[0025]用于對停車位的環境進行監測的車位環境監測模塊，所述車位環境監測模塊的信號輸出端連接Ardu1n控制器的環境監測信號輸入端。
[0026]作為對智能監測及NFC裝置的更進一步限定，所述智能監測及NFC裝置還包括:
[0027]用于對車主進行車位狀態及NFC通信成功提示的語音提示模塊，所述語音提示模塊的信號輸入端連接Ardu1n控制器的提示信號輸出端。
[0028]作為對第一通信模塊的限定:所述第一通信模塊包括第一ZIGBEE協調器、無線射頻放大器，所述第一 ZIGBEE協調器的一端與PC機相連接，另一端通過無線射頻放大器與第二通信模塊無線相連。
[0029]作為對車位狀態指示模塊的限定:所述車位狀態指示模塊包括能夠發出紅色光和綠色光的雙色LED燈泡，所述雙色LED燈泡的信號輸入端連接Arduino控制器的顯示信號輸出端。
[0030]由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比，所取得的技術進步在于:
[0031](I)本實用新型不僅在停車場的出、入口設有出、入口監測裝置，同時在停車場內部設有智能監測及NFC裝置，既能夠對進出停車場的車輛進行監測，又能夠對停車場內的車位信息、車位環境信息進行監測，令停車更加智能化；
[0032](2)出、入口監測裝置設有手機APP掃描模塊，能夠令車主進場時通過手機掃描自動下載停車場智能引導APP并自動安裝，車輛的手機后臺服務器開啟自動尋位或尋車功能，即通過自己的手機就能實現智能尋找車位或尋找自己車輛的功能；
[0033](3)出、入口監測裝置設有高清攝像頭模塊，能夠自動采集車輛車牌信息及車輛外觀圖片，自動導入服務器，以實現后續手機APP自動調用；
[0034](4)所有的ZIGBEE網絡節點都采用ZIGBEE協調器模式，組網穩定可靠，覆蓋范圍大；
[0035](5)智能監測及NFC裝置為每個車位設置有NFC模塊，實現停車位的準確唯一定位，可實現尋車智能引導功能；
[0036](6)智能監測及NFC裝置設置的車位環境監測模塊能夠對停車位的溫、濕度及煙霧濃度進行監測，通過與閾值進行對比判斷停車位是否存在火災或水災隱患，存在火災或水災隱患時會在第一時間通過手機APP發送給車主，盡量降低車主的損失；
[0037](7)智能監測及NFC裝置設有超聲波傳感器模塊，采用超聲波傳感器實現空車位檢測，方便準確、低成本；
[0038](8)車位狀態指示模塊采用紅、綠雙色發光二極管對車位狀態進行指示，便于車主在駕駛過程中在遠處就能判斷該車位狀態，車主可以采用手機APP引導和自主觀察空車位紅綠雙色LED燈泡指示，將車停在就近的空車位；
[0039](9)車位環境監測模塊包括溫濕度傳感器，其采用SHT75芯片，利用I2C總線控制和傳輸，全量程標定，精度及準確度高；
[0040](10)本實用新型的IXD顯示模塊采用進出口 IXD顯示屏顯示車輛信息及收費信息，采用微信線上支付方式，減少了收費員舞弊的可能，且大大方便了車主支付；
[0041 ] (11)智能監測及NFC裝置對車位進行管理時，只有當超聲波傳感器模塊監測有車進入，并且車主完成NFC掃描兩個條件時，系統才將該車位置為占用狀態，相應指示燈變為紅色，大大提高空車位指示的準確度；
[0042](12)超聲波傳感器模塊采用增強型產品四路低噪聲運放TL074及高速低功耗超強抗干擾的STC11單片機但速度比普通51快8-12倍，內部集成高可靠復位電路，使該模塊的抗干擾能力大大提高；
[0043](13)本實用新型在5min內無車輛進入，自動進入休眠狀態，大大降低了自身功耗。
[0044]綜上所述，本實用新型結構簡單，能夠完善停車場的對進出車輛的管理，同時保證車主車輛的安全。
[0045]本實用新型適用于任意停車場。
【附圖說明】
[0046]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作更進一步詳細說明。
[0047]圖1為本實用新型實施例的原理框圖；
[0048]圖2為本實用新型實施例中出、入口監測裝置的電路原理圖；
[0049]圖3在本實用新型實施例中智能監測及NFC模塊中Ardu1n控制器外接第二通信模塊、車位狀態指示模塊、車位環境監測模塊中溫濕度傳感器的電路原理圖；
[0050]圖4為本實用新型實施例中智能監測及NFC模塊中NFC