一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統，其中，該方法包括：按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端；移動終端接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；移動終端判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。在本發明實施例中，利用附近的音頻信息，提高車輛定位的準確性，通過結合運動信息，有利于避免將尋車過程中經過的位置當作車輛的停放位置，進一步提高了定位的準確性；音頻編碼有較好的準確性和抗干擾性，音頻發生設備成本相對圖像采集設備低，降低硬件成本，降低維護難度，減少用戶操作，給用戶帶來便利。
【專利說明】
一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統
技術領域
[0001]本發明涉及車輛定位技術領域，尤其涉及一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，出現越來越多的大型商場或公共場所，其配套停車場也比較大型，去往這些地方的人們也更多地駕駛車輛前往，人們離場時總是想快速準確地尋取車輛。現有存在以下幾種車輛定位技術:
[0003](I)音頻室內定位技術
[0004]在模擬信號系統中，聲音由空氣中傳遞的聲波通過轉換器(例如麥克風)轉存成電流信號的電波。而重現聲音則是相反的過程，通過放大器將電子信號轉成物理聲波，再借由擴音器撥放。數字音頻，則實現了從模擬信號中采樣，并轉換為二進制0、1信號。通過將模擬信號劃分時間片，根據不同聲波頻率及時間片長度即可實現對二進制信號的編碼。
[0005]目前，存在方案在AP(無線路由)上安裝一個音頻發射器，利用音頻編碼的方式進行室內定位的技術。雖然該方案應用了音頻編碼技術，但是文獻的方法是基于音頻測距:通過解碼音頻信號，利用聲波傳輸時間測量手機與某個已知位置的音頻發射器的位置，再使用三邊定位方法獲得用戶的準確位置。基于超聲波測距的室內定位效果受限于測距精度。在復雜的停車場環境，由于遮擋和反射等因素，可能導致測距精度下降。
[0006](2)基于圖像的車輛定位
[0007]基于彩色圖像的車牌識別是一種相對成熟的技術，被廣泛應用于交通、安全等領域。一種在彩色照片中進行車牌識別的方法流程如下:I)將包含車牌信息的彩色照片進行顏色分割，利用車牌長寬比知識，定位車牌在圖像中的區域;2)利用投影法分割車牌上的每個字符區域;3)利用一個分類器實現對單個字符的識別。
[0008]目前，已有方案基于圖像車牌識別進行車輛定位。部分方案將超聲發聲裝置安裝于天花板或地面上，檢測車位當前是否被占用，如果被占用則利用圖像信息進行車輛識別與定位。這種方法要求在停車場署大量的攝像機(每個攝像頭對應一個或幾個停車位)，導致系統成本高，維護難度大。
[0009](3)智能手機反向尋車
[0010]隨著智能手機的廣泛普及，目前已有基于智能手機進行車輛定位的方法，可通過微信等APP查詢車輛位置。這種方案的本質還是攝像頭車輛定位，設備部署與維護成本較高。通過手機識別停車位置附近的二維碼進行定位。該方案要求用戶主動掃描附近的二維碼，會給用戶造成一定程度的不便，可能降低用戶使用的積極性。

【發明內容】

[0011]本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統，有利于避免將尋車過程中經過的位置當作車輛的停放位置，進一步提高了定位的準確性。
[0012]為了解決上述問題，本發明提出了一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法，所述方法包括:
[0013]按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端；
[0014]移動終端接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；
[0015]移動終端判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。
[0016]優選地，所述按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發出的步驟，包括:
[0017]音頻發生設備將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號；
[0018]將包含位置信息的音頻信號發出。
[0019]優選地，所述移動終端判斷車輛的運動狀態的步驟，包括:
[0020]移動終端的內置加速度傳感器判斷當前的運動狀態；
[0021 ]根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。
[0022]相應地，本發明還提供一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統，所述系統包括:
[0023]多個音頻發生設備，按照固定的間隔部署于停車場，將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端；
[0024]移動終端，用于接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。
[0025]優選地，所述音頻發生設備包括:
[0026]編碼模塊，用于將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號；
[0027]發送模塊，用于將包含位置信息的音頻信號發出。
[0028]優選地，所述移動終端包括:
[0029]內置加速度傳感器，用于判斷當前的運動狀態；
[0030]判定模塊，用于根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。
[0031]在本發明實施例中，利用附近的音頻信息，提高車輛定位的準確性，通過結合運動信息，有利于避免將尋車過程中經過的位置當作車輛的停放位置，進一步提高了定位的準確性;音頻編碼有較好的準確性和抗干擾性，音頻發生設備成本相對圖像采集設備低，降低硬件成本，降低維護難度，減少用戶操作，給用戶帶來便利。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0033]圖1是本發明實施例的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法的流程示意圖；
[0034]圖2是本發明實施例的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統的結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]圖1是本發明實施例的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括:
[0037]SI，按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端；
[0038]S2，移動終端接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；
[0039]S3，移動終端判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。
[0040]其中，SI進一步包括:
[0041]音頻發生設備將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號；
[0042]將包含位置信息的音頻信號發出。
[0043]在S2中，選定聲波頻段后，設定解碼開始信標頻率為fs，解碼終止信標頻率為fe。然后，在選定頻段中分別設置頻率fn}為編碼頻率。設置每個地址的編碼長度為L(編碼可以認為是η進制的整數)，如果頻率6的信號出現，則表示地址編碼對應的下標為
i。當移動終端收聽到開始信標時，才開始記錄接下來的音頻信息，當移動終端收聽到終止信標時，則停止收聽音頻信息。
[0044]移動終端判斷車輛的運動狀態的步驟，包括:
[0045]移動終端的內置加速度傳感器判斷當前的運動狀態；
[0046]根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。
[0047]移動終端確定當前的運動狀態。如果判斷當前處于較穩定的狀態，那么判斷此時用戶正在開車尋找車位，移動終端繼續收聽音頻信息；如果判斷此時用戶正在步行，那么判斷此時用戶已經完成泊車，正步行離開停車場，則以最近一次獲取的地址作為車輛的停放位置。
[0048]當行人行走時，移動終端采集的加速度值在一段時間內呈較強的周期性，與靜止狀態的讀數(較為穩定)有較大差異。因此，本發明實施例中，通過采集加速度傳感器在一段時間內的讀數，判斷此時用戶是否正在行走。
[0049]具體判斷過程如下:
[0050]采集一段時間內的讀數，記錄讀數超過閾值的次數及頻率，計算頻率的方差，若方差大于閾值，則判官用戶此時正處于行走狀態。
[0051]相應地，本發明實施例還提供一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統，如圖2所示，該系統包括:
[0052]多個音頻發生設備1...Ν，按照固定的間隔部署于停車場，將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端；
[0053]移動終端，用于接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。
[0054]具體地，音頻發生設備包括:
[0055]編碼模塊，用于將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號；
[0056]發送模塊，用于將包含位置信息的音頻信號發出。
[0057]移動終端包括:
[0058]內置加速度傳感器，用于判斷當前的運動狀態；
[0059]判定模塊，用于根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。
[0060]本發明的系統實施例中各功能模塊的功能可參見本發明方法實施例中的流程處理，這里不再贅述。
[0061]在本發明實施例中，利用附近的音頻信息，提高車輛定位的準確性，通過結合運動信息，有利于避免將尋車過程中經過的位置當作車輛的停放位置，進一步提高了定位的準確性;音頻編碼有較好的準確性和抗干擾性，音頻發生設備成本相對圖像采集設備低，降低硬件成本，降低維護難度，減少用戶操作，給用戶帶來便利。
[0062]本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括:只讀存儲器(R0M，Read Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。
[0063]另外，以上對本發明實施例所提供的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法及系統進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法，其特征在于，所述方法包括: 按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端； 移動終端接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息； 移動終端判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。2.如權利要求1所述的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法，其特征在于，所述按照固定的間隔部署的多個音頻發生設備將其所在位置通過音頻信號發出E的步驟，包括: 音頻發生設備將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號； 將包含位置信息的音頻信號發出。3.如權利要求1所述的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位方法，其特征在于，所述移動終端判斷車輛的運動狀態的步驟，包括: 移動終端的內置加速度傳感器判斷當前的運動狀態； 根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。4.一種基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統，其特征在于，所述系統包括: 多個音頻發生設備，按照固定的間隔部署于停車場，將其所在位置通過音頻信號發送給用戶的移動終端； 移動終端，用于接收音頻信號，對音頻信號進行解碼，獲取位置信息；判斷車輛的運動狀態，并根據車輛的運動狀態選取位置信息確定車輛的停放位置。5.如權利要求4所述的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統，其特征在于，所述音頻發生設備包括: 編碼模塊，用于將其所在位置進行音頻編碼，獲得包含位置信息的音頻信號； 發送模塊，用于將包含位置信息的音頻信號發出。6.如權利要求4所述的基于音頻地址編碼的停車場車輛定位系統，其特征在于，所述移動終端包括: 內置加速度傳感器，用于判斷當前的運動狀態； 判定模塊，用于根據當前的移動終端的運動狀態判定車輛的運動狀態。
【文檔編號】G08G1/123GK105938659SQ201610451985
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】陳湘萍, 林格, 牛群, 薛金璐
【申請人】中山大學