本發明涉及(ji)安(an)全防(fang)(fang)護，尤(you)其涉及(ji)一種基于邊緣計算的整備場安(an)全防(fang)(fang)護方法、系統(tong)及(ji)介質。

背景技術：

1、在整(zheng)備(bei)場中，人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)和(he)設備(bei)的安全是最重要的。傳統的安防手段(duan)主要包(bao)括人(ren)防和(he)視(shi)頻監控。人(ren)防依賴于(yu)人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)的自我(wo)約束和(he)管理制(zhi)度(du)，但存(cun)在不(bu)確定因素。視(shi)頻監控則需要人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)參與，多用(yong)于(yu)事(shi)后(hou)分析，無(wu)法(fa)實現事(shi)前防護。

2、為(wei)滿足整備(bei)(bei)場日(ri)益增加的(de)機車檢修(xiu)需(xu)求，大量智能化(hua)檢修(xiu)機器人(ren)和智能設(she)備(bei)(bei)被(bei)引入。這些設(she)備(bei)(bei)在提高檢修(xiu)速度和質量的(de)同時，也增加了安全風險。如果(guo)仍采(cai)用傳統的(de)安防(fang)方式(shi)，需(xu)要管理人(ren)員記錄(lu)每個區域的(de)作(zuo)業任務和時間，通過攝(she)像頭或現場查看進行(xing)(xing)管理。然而，這種(zhong)方法容易因疏忽或遺(yi)漏(lou)導致設(she)備(bei)(bei)間的(de)碰撞事(shi)故，輕則(ze)影響行(xing)(xing)車作(zuo)業，重則(ze)可能造成設(she)備(bei)(bei)損壞和人(ren)員傷亡。

3、現(xian)(xian)有的(de)安防手段存(cun)在(zai)以(yi)下主要問題：信(xin)息孤立：自動(dong)化設備(bei)(bei)之(zhi)間以(yi)及(ji)業務系統(tong)與設備(bei)(bei)之(zhi)間缺乏互聯互通和信(xin)息共享(xiang)，無法(fa)統(tong)一管理(li)。安全風(feng)險(xian)大：設備(bei)(bei)、機車和人員存(cun)在(zai)時(shi)空(kong)交集，無法(fa)實現(xian)(xian)自行防護和聯鎖控制，增加(jia)了碰撞和人員傷害(hai)的(de)風(feng)險(xian)。作(zuo)業效(xiao)率低(di)：安全確認需要人工參與，無法(fa)實現(xian)(xian)設備(bei)(bei)與人之(zhi)間的(de)協同作(zuo)業，導致作(zuo)業效(xiao)率低(di)下。

技術實現思路

1、本發(fa)明的(de)目的(de)在于克服現有(you)技術的(de)不足(zu)，提供一(yi)種基(ji)于邊緣計算(suan)的(de)整備場安全防護方法、系統及介質。

2、本發明的目的是通過以(yi)下(xia)技術方案來(lai)實現的：本發明第(di)一方面提供：一種(zhong)基于邊緣計算(suan)的整備場安全防護方法，包括(kuo)以(yi)下(xia)步(bu)驟：

3、步驟(zou)一：開始行(xing)(xing)走線任務，通(tong)(tong)過調度(du)任務獲取機(ji)(ji)車(che)的入(ru)(ru)段時(shi)間、進(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)區(qu)(qu)域(yu)(yu)，采用邊緣設(she)備檢測(ce)進(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)區(qu)(qu)域(yu)(yu)并下發禁(jin)(jin)行(xing)(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)，然后(hou)封鎖進(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)區(qu)(qu)域(yu)(yu)的通(tong)(tong)行(xing)(xing)道口，開啟列車(che)信號(hao)燈引導(dao)機(ji)(ji)車(che)進(jin)入(ru)(ru)指(zhi)(zhi)(zhi)定臺(tai)位(wei)(wei)(wei)，通(tong)(tong)過車(che)位(wei)(wei)(wei)傳感(gan)器(qi)(qi)判斷機(ji)(ji)車(che)是(shi)否到達(da)指(zhi)(zhi)(zhi)定臺(tai)位(wei)(wei)(wei)，若(ruo)機(ji)(ji)車(che)到達(da)指(zhi)(zhi)(zhi)定臺(tai)位(wei)(wei)(wei)則解(jie)除禁(jin)(jin)行(xing)(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)；當未(wei)解(jie)除禁(jin)(jin)行(xing)(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)時(shi)有行(xing)(xing)人或機(ji)(ji)器(qi)(qi)人違規闖入(ru)(ru)進(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)區(qu)(qu)域(yu)(yu)，則進(jin)行(xing)(xing)報警并通(tong)(tong)知(zhi)管理員；

4、步驟二：執行入整備棚任務，檢(jian)測(ce)指(zhi)定臺位(wei)的庫(ku)門狀(zhuang)(zhuang)態和機(ji)車受(shou)電弓狀(zhuang)(zhuang)態，當指(zhi)定臺位(wei)的庫(ku)門狀(zhuang)(zhuang)態和機(ji)車受(shou)電弓狀(zhuang)(zhuang)態正(zheng)常時(shi)，開啟指(zhi)定臺位(wei)的庫(ku)門并通(tong)知機(ji)器人避讓，然后引(yin)導機(ji)車入庫(ku)；

5、步驟三：執(zhi)行整(zheng)備作業任務，所述整(zheng)備作業任務包(bao)括(kuo)車頂機器人作業任務和(he)/或登下(xia)頂作業任務和(he)/或機車整(zheng)備任務；

6、步驟四：執行(xing)牽(qian)車出(chu)整備棚任務，完成整備作業(ye)任務后(hou)，對機(ji)車受(shou)電弓和牽(qian)出(chu)臺位進(jin)行(xing)檢測(ce)，當牽(qian)出(chu)臺位的(de)庫門狀態(tai)(tai)和機(ji)車受(shou)電弓狀態(tai)(tai)正常時，開啟牽(qian)出(chu)臺位的(de)庫門并(bing)通(tong)知機(ji)器人避讓，然后(hou)引導機(ji)車進(jin)入(ru)停車棚并(bing)通(tong)知上(shang)砂機(ji)器人進(jin)行(xing)上(shang)砂作業(ye)。

7、優選的，所述(shu)的步驟一(yi)還包括(kuo)以下步驟：

8、在開始行(xing)(xing)(xing)(xing)走線任務(wu)之前，安全防護系統檢測清(qing)洗(xi)機(ji)(ji)(ji)沒有故障(zhang)后再(zai)開始行(xing)(xing)(xing)(xing)走線任務(wu)；所述邊(bian)緣設(she)備(bei)(bei)通過圖像識別檢測進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)區(qu)域(yu)；所述禁(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)指(zhi)令包(bao)括進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)聲(sheng)光提(ti)醒和(he)禁(jin)止人(ren)員通行(xing)(xing)(xing)(xing)信號；當車(che)(che)(che)位(wei)(wei)傳(chuan)感器(qi)(qi)檢測到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)車(che)(che)(che)通過進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)區(qu)域(yu)尾部(bu)時，關(guan)閉(bi)列車(che)(che)(che)信號燈；當車(che)(che)(che)位(wei)(wei)傳(chuan)感器(qi)(qi)檢測點機(ji)(ji)(ji)車(che)(che)(che)通過進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)區(qu)域(yu)中部(bu)時，再(zai)次使(shi)用圖像識別檢測進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)區(qu)域(yu)，判斷機(ji)(ji)(ji)車(che)(che)(che)是否到(dao)(dao)(dao)達指(zhi)定(ding)位(wei)(wei)置，若機(ji)(ji)(ji)車(che)(che)(che)已達到(dao)(dao)(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)(wei)置，則關(guan)閉(bi)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)入(ru)(ru)臺(tai)位(wei)(wei)聲(sheng)光提(ti)醒、允許行(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通行(xing)(xing)(xing)(xing)、邊(bian)緣設(she)備(bei)(bei)停(ting)止檢測，結束行(xing)(xing)(xing)(xing)走線任務(wu)。

9、優(you)選的，所述的步(bu)驟二還包括(kuo)以(yi)下步(bu)驟：

10、在檢測指(zhi)定(ding)(ding)臺(tai)位(wei)(wei)的(de)(de)庫(ku)門(men)狀態和機(ji)車受電弓狀態之前，發送(song)指(zhi)定(ding)(ding)臺(tai)位(wei)(wei)聲(sheng)光(guang)提(ti)醒(xing)并(bing)通知(zhi)機(ji)器(qi)人有入整(zheng)備棚(peng)任(ren)務；所(suo)述的(de)(de)引(yin)導機(ji)車入庫(ku)包括(kuo)開啟庫(ku)門(men)的(de)(de)列(lie)(lie)車信(xin)號燈，當庫(ku)門(men)內(nei)的(de)(de)傳感(gan)器(qi)檢測到機(ji)車通過時，關(guan)閉(bi)庫(ku)門(men)的(de)(de)列(lie)(lie)車信(xin)號燈，然后檢測指(zhi)定(ding)(ding)臺(tai)位(wei)(wei)的(de)(de)是否存在異常狀態，若(ruo)不存在異常狀態，則(ze)關(guan)閉(bi)庫(ku)門(men)，關(guan)閉(bi)指(zhi)定(ding)(ding)臺(tai)位(wei)(wei)聲(sheng)光(guang)提(ti)醒(xing)、邊緣設備停止(zhi)檢測、通知(zhi)機(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)通行(xing)，結束(shu)入整(zheng)備棚(peng)任(ren)務。

11、優選的，所述的車頂機器人作(zuo)業任務包括(kuo)以下步驟：

12、開(kai)啟車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)聲(sheng)光提醒(xing)；然后(hou)檢(jian)測車(che)(che)(che)(che)頂(ding)和懸(xuan)吊臂狀(zhuang)(zhuang)態是否正常(chang)，若車(che)(che)(che)(che)頂(ding)和懸(xuan)吊臂狀(zhuang)(zhuang)態正常(chang)且(qie)車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有作(zuo)業(ye)權限則開(kai)始車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)；在車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)進行作(zuo)業(ye)的過(guo)程中實時進行圖像識別，當存在異常(chang)情況時，通知車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)停(ting)止作(zuo)業(ye)；當車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)完成車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)任務后(hou)，停(ting)止圖像識別并關(guan)閉車(che)(che)(che)(che)頂(ding)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業(ye)聲(sheng)光提醒(xing)。

13、優(you)選的，所述的登下(xia)(xia)頂(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任(ren)務(wu)(wu)包括人(ren)員(yuan)登頂(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任(ren)務(wu)(wu)和(he)人(ren)員(yuan)下(xia)(xia)頂(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任(ren)務(wu)(wu)；所述人(ren)員(yuan)登頂(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)任(ren)務(wu)(wu)包括以下(xia)(xia)步(bu)驟：檢測作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)的作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)權(quan)限，若(ruo)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)具備作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)權(quan)限，則(ze)(ze)(ze)檢測爬梯(ti)狀態是否(fou)(fou)正(zheng)常，若(ruo)爬梯(ti)狀態正(zheng)常則(ze)(ze)(ze)檢測作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)的門禁刷卡記錄得到作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)進出信息并(bing)發(fa)送給安全防(fang)護系統；作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)通過(guo)門禁后，進行車(che)頂(ding)圖像檢測判斷(duan)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)是否(fou)(fou)穿戴(dai)防(fang)護用品(pin)，若(ruo)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)沒有穿戴(dai)防(fang)護用品(pin)，則(ze)(ze)(ze)通過(guo)安全防(fang)護系統發(fa)送報警(jing)提示給管理(li)員(yuan)，若(ruo)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)穿戴(dai)了(le)防(fang)護用品(pin)則(ze)(ze)(ze)允許作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)人(ren)員(yuan)進行人(ren)員(yuan)登頂(ding)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)；

14、所述人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)下頂(ding)作(zuo)(zuo)業任務包括以下步驟：開啟人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)下頂(ding)作(zuo)(zuo)業聲(sheng)光(guang)提醒(xing)提示(shi)作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)進行人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)下頂(ding)作(zuo)(zuo)業；然(ran)后判斷(duan)懸吊(diao)臂是(shi)否歸(gui)位(wei)(wei)，若(ruo)(ruo)(ruo)懸吊(diao)臂沒(mei)有(you)(you)歸(gui)位(wei)(wei)則(ze)(ze)通(tong)過(guo)(guo)安(an)全(quan)防護(hu)(hu)系統(tong)發(fa)(fa)送(song)報(bao)警提示(shi)給管(guan)理員(yuan)(yuan)，若(ruo)(ruo)(ruo)懸吊(diao)臂已經(jing)歸(gui)位(wei)(wei)，則(ze)(ze)檢(jian)測(ce)(ce)門(men)禁進門(men)人(ren)(ren)數是(shi)否為0，若(ruo)(ruo)(ruo)檢(jian)測(ce)(ce)門(men)禁進門(men)人(ren)(ren)數不為0，則(ze)(ze)通(tong)過(guo)(guo)安(an)全(quan)防護(hu)(hu)系統(tong)發(fa)(fa)送(song)報(bao)警提示(shi)給管(guan)理員(yuan)(yuan)，若(ruo)(ruo)(ruo)門(men)禁進門(men)人(ren)(ren)數為0，則(ze)(ze)再次進行車(che)頂(ding)圖像(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)判斷(duan)是(shi)否還有(you)(you)作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在車(che)頂(ding)，若(ruo)(ruo)(ruo)有(you)(you)作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在車(che)頂(ding)，則(ze)(ze)通(tong)過(guo)(guo)安(an)全(quan)防護(hu)(hu)系統(tong)發(fa)(fa)送(song)報(bao)警提示(shi)給管(guan)理員(yuan)(yuan)，若(ruo)(ruo)(ruo)沒(mei)有(you)(you)作(zuo)(zuo)業人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)在車(che)頂(ding)，則(ze)(ze)發(fa)(fa)送(song)停止檢(jian)測(ce)(ce)命令給邊緣(yuan)設備停止車(che)頂(ding)圖像(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)，然(ran)后清除(chu)門(men)禁權(quan)限，最后關閉人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)下頂(ding)作(zuo)(zuo)業聲(sheng)光(guang)提醒(xing)。

15、優選的，所(suo)述的機(ji)車(che)整備(bei)任務(wu)包括以下步(bu)驟：開啟機(ji)車(che)整備(bei)聲(sheng)光(guang)提(ti)醒，然后檢測(ce)臺(tai)位(wei)升降(jiang)梯是否在(zai)(zai)正常(chang)狀(zhuang)(zhuang)態，若(ruo)(ruo)臺(tai)位(wei)升降(jiang)梯在(zai)(zai)正常(chang)狀(zhuang)(zhuang)態，則(ze)開啟機(ji)車(che)圖(tu)像檢測(ce)，在(zai)(zai)預設(she)時(shi)間內，若(ruo)(ruo)機(ji)車(che)發(fa)生異(yi)(yi)動則(ze)進行機(ji)車(che)異(yi)(yi)動報警，若(ruo)(ruo)預設(she)時(shi)間內機(ji)車(che)未發(fa)生異(yi)(yi)動，則(ze)關閉機(ji)車(che)整備(bei)聲(sheng)光(guang)提(ti)醒，邊緣設(she)備(bei)停止機(ji)車(che)圖(tu)像檢測(ce)。

16、優選的(de)，所(suo)述(shu)的(de)步驟四還包括以下步驟：對機(ji)車(che)(che)受電弓(gong)和牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)進行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)前，先進行(xing)牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)聲光提醒，然后(hou)通(tong)知(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人禁行(xing)并關閉行(xing)人信號燈(deng)(deng)；當開(kai)啟牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)的(de)庫(ku)(ku)門(men)后(hou)，打開(kai)牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)的(de)列車(che)(che)信號燈(deng)(deng)，當車(che)(che)位(wei)(wei)(wei)傳感器(qi)檢(jian)(jian)測(ce)到機(ji)車(che)(che)通(tong)過牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)的(de)庫(ku)(ku)門(men)后(hou)進行(xing)圖(tu)像識別(bie)檢(jian)(jian)測(ce)，判斷機(ji)車(che)(che)已(yi)經(jing)離開(kai)整備棚后(hou)關閉牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)的(de)列車(che)(che)信號燈(deng)(deng)并關閉牽(qian)出(chu)(chu)臺(tai)位(wei)(wei)(wei)的(de)庫(ku)(ku)門(men)；然后(hou)停(ting)(ting)車(che)(che)棚的(de)傳感器(qi)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)車(che)(che)是否通(tong)過，若(ruo)(ruo)檢(jian)(jian)測(ce)到機(ji)車(che)(che)通(tong)過，則停(ting)(ting)止檢(jian)(jian)測(ce)并通(tong)知(zhi)(zhi)安(an)全防(fang)護系統機(ji)車(che)(che)進入(ru)停(ting)(ting)車(che)(che)棚；接著(zhu)對停(ting)(ting)車(che)(che)棚進行(xing)圖(tu)像識別(bie)檢(jian)(jian)測(ce)判斷是否存(cun)在異(yi)常狀態，若(ruo)(ruo)停(ting)(ting)車(che)(che)棚不存(cun)在異(yi)常狀態，則結束(shu)牽(qian)車(che)(che)出(chu)(chu)整備棚任務。

17、本發明第二方面提供：一(yi)種基(ji)于邊緣(yuan)計算的整備場安全(quan)防護系統，用于實現(xian)上述(shu)任(ren)一(yi)種基(ji)于邊緣(yuan)計算的整備場安全(quan)防護方法(fa)，包(bao)括：

18、國鐵安全(quan)(quan)防護(hu)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，所(suo)述國鐵安全(quan)(quan)防護(hu)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)通過(guo)以太網連接一體化管控子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、算(suan)法識別子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、廣播子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、視頻監控子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、門(men)(men)禁子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、plc子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、庫門(men)(men)控制(zhi)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、智能工(gong)具柜子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、車(che)頂機器(qi)(qi)人(ren)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、車(che)底(di)機器(qi)(qi)人(ren)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、掃地機器(qi)(qi)人(ren)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、上砂機器(qi)(qi)人(ren)子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、車(che)號識別子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、安全(quan)(quan)聯鎖子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)；所(suo)述plc子(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)連接報警(jing)器(qi)(qi)、信(xin)號燈、急(ji)停(ting)按鈕、車(che)位傳感器(qi)(qi)。

19、本發明第三(san)方面提(ti)供：一種(zhong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機可讀(du)存儲(chu)介(jie)質(zhi)，所述的計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機可讀(du)存儲(chu)介(jie)質(zhi)中存儲(chu)有(you)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機可執行(xing)(xing)指令，所述計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機可執行(xing)(xing)指令被處(chu)理器加載并執行(xing)(xing)時，實現(xian)上述任一種(zhong)基于邊緣計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)的整備(bei)場安全防護方法(fa)。

20、本(ben)發明(ming)的有益效果是：

21、1）本發明構建(jian)的流程聯鎖控(kong)制模式(shi)，通過邊(bian)緣(yuan)計算(suan)技術，就(jiu)近采集設備(bei)狀態(tai)和圖(tu)像數據，實現多重聯鎖控(kong)制，改(gai)變了原有的工作(zuo)(zuo)模式(shi)，極大減(jian)少(shao)人為因素的不可(ke)控(kong)性，有效防(fang)止作(zuo)(zuo)業沖突，保(bao)障人員(yuan)和設備(bei)的安全(quan)。

22、2）實(shi)(shi)時響應(ying)，通過(guo)邊緣(yuan)計算和就地分析(xi)，實(shi)(shi)現事故的(de)(de)實(shi)(shi)時預(yu)防和處理，避免因延時導致的(de)(de)處理不及時。

23、3）信息共享與(yu)協同(tong)作業，實現自動化設備(bei)和業務系統的互聯互通(tong)，提(ti)高作業效率和安全性。