本發明涉及交通(tong)數(shu)據處理(li)，具體(ti)為面向智(zhi)慧城市的跨區域協同管理(li)系統及方法。

背景技術：

1、隨著(zhu)信息化和城市(shi)化進(jin)程的加速(su)，智(zhi)慧(hui)城市(shi)作為新型(xing)城市(shi)形(xing)態逐漸(jian)受到(dao)廣(guang)泛關(guan)注。在城市(shi)中為了(le)處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)相應的安防(fang)事(shi)件，往往需要跨區(qu)域調用資(zi)源進(jin)行相應處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)，但由(you)于城市(shi)的發展(zhan)，調用資(zi)源的地理距離不斷增加，城市(shi)路(lu)況復雜程度增加對跨區(qu)域處(chu)(chu)置(zhi)(zhi)安防(fang)事(shi)件增加了(le)困(kun)難。

2、另外，安防事(shi)(shi)件存(cun)在(zai)突發性，在(zai)對(dui)安防事(shi)(shi)件的(de)處置過(guo)程中(zhong)，存(cun)在(zai)不(bu)(bu)能及(ji)(ji)時通知(zhi)城市道路中(zhong)其他(ta)車(che)(che)輛或行人的(de)情況，導致相關車(che)(che)輛或行人不(bu)(bu)能及(ji)(ji)時避讓參(can)與處置安防事(shi)(shi)件的(de)工作車(che)(che)輛，造(zao)成交通擁堵，安防事(shi)(shi)件也不(bu)(bu)能得到(dao)及(ji)(ji)時處置。

技術實現思路

1、本發明的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)在于提(ti)供(gong)面向智慧城市的(de)(de)(de)跨區域協同(tong)管理系(xi)統及方(fang)法，以(yi)解決上述背景技術中提(ti)出的(de)(de)(de)問題(ti)。

2、為了(le)解決上(shang)述技(ji)術問題，本發明提供如下技(ji)術方案面向智慧(hui)城市(shi)的跨區域協(xie)同管理(li)方法。

3、步(bu)驟s100：獲(huo)取處置安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)(jian)的(de)歷史(shi)記錄，根據處置安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)(jian)對(dui)應(ying)的(de)工(gong)作車(che)輛(liang)，對(dui)安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)(jian)進行分類(lei)，建立安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)(jian)影響范圍與工(gong)作車(che)輛(liang)的(de)對(dui)應(ying)關系；

4、步驟s200：從(cong)城(cheng)市地圖中獲取(qu)城(cheng)市道路信息(xi)，將城(cheng)市道路劃分(fen)為若干(gan)路段，對(dui)各類型工(gong)作車輛無(wu)法通過(guo)的路段進行標記，得到各類工(gong)作車輛對(dui)應的規避路段集合；

5、步驟s300：將當前存在安防事件的地(di)點(dian)作(zuo)為目(mu)標地(di)點(dian)，獲(huo)取(qu)目(mu)標地(di)點(dian)與相(xiang)關工作(zuo)車輛出發地(di)點(dian)的路(lu)徑信息(xi)，從(cong)路(lu)徑信息(xi)中去除(chu)工作(zuo)車輛不能通過的路(lu)段，計算各路(lu)段的預測通行(xing)時間(jian)；

6、步驟s400：根(gen)據工(gong)作(zuo)車(che)(che)輛到達目(mu)標(biao)地點的(de)最短用時，規劃工(gong)作(zuo)車(che)(che)輛到達目(mu)標(biao)地點的(de)目(mu)標(biao)行(xing)駛路徑，預測(ce)占用各路段(duan)(duan)(duan)的(de)時間范圍，對在(zai)同(tong)一時間段(duan)(duan)(duan)與工(gong)作(zuo)車(che)(che)輛進(jin)入(ru)相(xiang)同(tong)路段(duan)(duan)(duan)的(de)車(che)(che)輛進(jin)行(xing)提(ti)醒。

7、進一(yi)步(bu)的(de)，步(bu)驟(zou)s100包括：

8、步驟s101：獲取工(gong)作車(che)輛(liang)的分類信息(xi)，從處置安防事(shi)(shi)件的歷史記錄(lu)中(zhong)獲取各(ge)次安防事(shi)(shi)件對應(ying)的工(gong)作車(che)輛(liang)的類型，對安防事(shi)(shi)件進行分類；

9、步(bu)驟s102：獲取各(ge)個類型工作車(che)輛(liang)的車(che)身信息，提取各(ge)個類型的車(che)輛(liang)寬度；

10、步驟(zou)s103：從處置(zhi)安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)歷史記(ji)錄(lu)中，分別提取各種(zhong)(zhong)類的(de)(de)(de)(de)安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)記(ji)錄(lu)，獲取處置(zhi)任意安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作車輛的(de)(de)(de)(de)數量隨影(ying)響范(fan)(fan)圍變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)關系，其中，第a種(zhong)(zhong)安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響范(fan)(fan)圍的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)關系表(biao)示為ga(ra，ma)，ra表(biao)示第a種(zhong)(zhong)安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響范(fan)(fan)圍，ma表(biao)示第a種(zhong)(zhong)安防事(shi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響范(fan)(fan)為ra時(shi)對應工(gong)作車輛的(de)(de)(de)(de)數量。

11、進一(yi)步的，步驟s200包括(kuo)：

12、步(bu)驟s201：根據城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)的節點，將城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)劃分(fen)為(wei)若干路(lu)段，從(cong)城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)信息獲取(qu)每個(ge)路(lu)段的行車方向，以(yi)及行車方向對應的車道(dao)數和車道(dao)寬度；

13、步(bu)驟s202：獲取(qu)不同類型工(gong)(gong)作車輛(liang)的(de)安全通行(xing)寬度，將路段(duan)寬度低于安全通行(xing)寬度的(de)路段(duan)匯入(ru)規(gui)避路段(duan)集(ji)合，其中(zhong)，路段(duan)寬度為路段(duan)任意方向上，車道寬度的(de)總和，所述規(gui)避路段(duan)集(ji)合與工(gong)(gong)作車輛(liang)的(de)類型相對應；

14、步(bu)驟s203：獲(huo)取同類型(xing)工(gong)作(zuo)車輛(liang)類型(xing)在(zai)不(bu)同行駛速度下(xia)的安全距(ju)(ju)離(li)的最小(xiao)值，所述安全距(ju)(ju)離(li)包括任(ren)意兩輛(liang)前后相鄰(lin)的工(gong)作(zuo)車輛(liang)的間距(ju)(ju)和(he)一輛(liang)工(gong)作(zuo)車輛(liang)的車身長度。

15、進一(yi)步的，步驟(zou)s300包括(kuo)：

16、步(bu)驟s301：將當(dang)前(qian)發生的(de)(de)(de)安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)設(she)為(wei)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)事(shi)(shi)件(jian)，獲取(qu)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)事(shi)(shi)件(jian)對應(ying)的(de)(de)(de)安(an)防(fang)事(shi)(shi)件(jian)種(zhong)類以及影響(xiang)范(fan)圍(wei)r，根據所述工(gong)作(zuo)(zuo)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)數量(liang)隨(sui)影響(xiang)范(fan)圍(wei)變(bian)化的(de)(de)(de)變(bian)化關系，得到(dao)當(dang)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)事(shi)(shi)件(jian)的(de)(de)(de)影響(xiang)范(fan)圍(wei)為(wei)r時，對應(ying)工(gong)作(zuo)(zuo)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)數量(liang)m，將處置(zhi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)事(shi)(shi)件(jian)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)車(che)輛(liang)類型(xing)設(she)置(zhi)為(wei)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)車(che)輛(liang)類型(xing)，將所述m輛(liang)工(gong)作(zuo)(zuo)車(che)輛(liang)設(she)置(zhi)為(wei)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)車(che)輛(liang)；

17、步驟s302：獲(huo)取目(mu)(mu)標地(di)(di)點與(yu)目(mu)(mu)標出發地(di)(di)點間(jian)所(suo)有(you)的所(suo)有(you)路徑(jing)，匯集所(suo)有(you)路徑(jing)中(zhong)(zhong)的路段記入集合e1，獲(huo)取目(mu)(mu)標車(che)輛類(lei)型(xing)對(dui)應的規避路段集合avo，計算(suan)通行(xing)路段集合e2，其中(zhong)(zhong)，e2＝e1-avo，根(gen)據集合e2中(zhong)(zhong)的路段進(jin)行(xing)路徑(jing)規劃，得到若干(gan)條備(bei)選(xuan)路徑(jing)，所(suo)述任意一條備(bei)選(xuan)路徑(jing)由e2中(zhong)(zhong)的路段首尾(wei)連接(jie)構成(cheng)；

18、通過(guo)對工作(zuo)車輛(liang)不能通行的(de)路(lu)(lu)(lu)段(duan)進行標記，在(zai)規(gui)劃的(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)(jing)(jing)中(zhong)(zhong)對相關工作(zuo)車輛(liang)不能通過(guo)的(de)路(lu)(lu)(lu)段(duan)進行標記，去除規(gui)劃路(lu)(lu)(lu)徑(jing)(jing)(jing)中(zhong)(zhong)包括被標記路(lu)(lu)(lu)段(duan)的(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)(jing)(jing)，將剩余的(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)(jing)(jing)作(zuo)為備選路(lu)(lu)(lu)徑(jing)(jing)(jing)；

19、步驟s303：設置(zhi)路(lu)面最大占用率(lv)α，其中(zhong)，0＜α≤1，獲取備選路(lu)徑(jing)中(zhong)任意一條路(lu)段(duan)的路(lu)面寬(kuan)度w，計算通(tong)行寬(kuan)度lin1，其中(zhong)，pass表示(shi)目(mu)標車輛對應(ying)的安全(quan)通(tong)行寬(kuan)度，對lin1向下取整，得到(dao)排列值(zhi)lin2；

20、步驟s304：設置(zhi)單(dan)(dan)位(wei)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔tint，將單(dan)(dan)位(wei)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔設置(zhi)為(wei)循環周期，對集合備選路(lu)徑中(zhong)所有(you)路(lu)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)平均車(che)速(su)進行采集，獲取所述(shu)任意(yi)一(yi)條(tiao)路(lu)段(duan)(duan)中(zhong)在(zai)單(dan)(dan)位(wei)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)平均車(che)速(su)v0，獲取所述(shu)任意(yi)一(yi)條(tiao)路(lu)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)長度d0和目標車(che)輛在(zai)車(che)速(su)v0時(shi)(shi)(shi)(shi)安全距離(li)的(de)(de)(de)最(zui)小值(zhi)f0，計算所述(shu)任意(yi)一(yi)條(tiao)路(lu)段(duan)(duan)的(de)(de)(de)占用時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t0，

21、排(pai)列值lin2表示在(zai)可(ke)占用的路(lu)面最大時(shi)，工(gong)作(zuo)車(che)輛排(pai)列的列數(shu)，式中的部(bu)分計算了，假設所有車(che)輛排(pai)成一列時(shi)需要的通(tong)行(xing)時(shi)間(jian)，考慮到(dao)不同路(lu)段(duan)的車(che)道數(shu)存(cun)在(zai)不同的問題，相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛存(cun)在(zai)可(ke)以通(tong)過增加隊(dui)列數(shu)以提高通(tong)行(xing)效率(lv)(lv)，采(cai)用路(lu)面最大占用率(lv)(lv)以及安全通(tong)行(xing)寬(kuan)度對相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛可(ke)能出現(xian)的隊(dui)列數(shu)進(jin)行(xing)估算；

22、由于(yu)工(gong)(gong)作車(che)(che)輛隊(dui)列(lie)數的(de)(de)(de)(de)變化會對(dui)路(lu)段(duan)的(de)(de)(de)(de)通過時間的(de)(de)(de)(de)估(gu)算值產生較大(da)的(de)(de)(de)(de)影響，故假定工(gong)(gong)作車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)隊(dui)按照一列(lie)進行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛(shi)時工(gong)(gong)作車(che)(che)輛對(dui)列(lie)需要(yao)的(de)(de)(de)(de)時間，再根據可能存在(zai)的(de)(de)(de)(de)隊(dui)列(lie)數進行(xing)(xing)隊(dui)列(lie)分配(pei)，在(zai)前(qian)序步(bu)驟(zou)s200中(zhong)已經對(dui)工(gong)(gong)作車(che)(che)輛不(bu)能通過的(de)(de)(de)(de)路(lu)段(duan)進行(xing)(xing)了篩選，所以在(zai)集合(he)e2中(zhong)的(de)(de)(de)(de)各路(lu)段(duan)至少(shao)保(bao)證工(gong)(gong)作車(che)(che)輛按照一列(lie)的(de)(de)(de)(de)排列(lie)方式進行(xing)(xing)通過；

23、當工(gong)(gong)作車(che)輛(liang)可以(yi)多列排列時通(tong)過一列的(de)(de)(de)時間除以(yi)列數得到多列的(de)(de)(de)通(tong)行時間，當有關工(gong)(gong)作車(che)輛(liang)在(zai)不(bu)(bu)(bu)同路(lu)段的(de)(de)(de)排列的(de)(de)(de)列數不(bu)(bu)(bu)同時，這樣的(de)(de)(de)計算(suan)方式簡化了不(bu)(bu)(bu)同路(lu)段的(de)(de)(de)車(che)道(dao)數以(yi)及(ji)不(bu)(bu)(bu)同車(che)道(dao)寬(kuan)度對隊列的(de)(de)(de)影(ying)響，降低了估算(suan)時間的(de)(de)(de)計算(suan)結果隨(sui)道(dao)路(lu)情況變化的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)可控(kong)性，適用于道(dao)路(lu)寬(kuan)度不(bu)(bu)(bu)一的(de)(de)(de)城(cheng)市道(dao)路(lu)情況，使(shi)得方法的(de)(de)(de)適應性得到了拓展；

24、為(wei)了保(bao)證車(che)(che)輛(liang)行駛安全，從工作(zuo)(zuo)車(che)(che)輛(liang)的(de)車(che)(che)隊中(zhong)的(de)第(di)一(yi)輛(liang)工作(zuo)(zuo)車(che)(che)輛(liang)與路段(duan)的(de)開(kai)始(shi)位置(zhi)保(bao)持安全距(ju)離(li)的(de)最小值時開(kai)始(shi)進行相關時間計(ji)算，所以式中(zhong)有(you)m個安全距(ju)離(li)的(de)最小值。

25、進一步的，步驟s400包括：

26、步驟s401：對各條備選路(lu)(lu)徑(jing)中的(de)路(lu)(lu)段的(de)占(zhan)用(yong)時(shi)間進行(xing)累加，得到給條備選路(lu)(lu)徑(jing)對應(ying)的(de)總用(yong)時(shi)，將總用(yong)時(shi)最(zui)少的(de)備選路(lu)(lu)徑(jing)設置為目標(biao)行(xing)駛路(lu)(lu)徑(jing)；

27、步驟s402：獲取(qu)目(mu)標(biao)車輛的出發(fa)時刻(ke)t0，計算目(mu)標(biao)行駛(shi)(shi)路徑中(zhong)第(di)i段(duan)的到(dao)達時刻(ke)t1，其(qi)中(zhong)tb表(biao)示目(mu)標(biao)行駛(shi)(shi)路徑中(zhong)第(di)b段(duan)的占用(yong)時間；

28、步驟s403：獲取(qu)目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)中(zhong)第i段(duan)(duan)的占用(yong)時間(jian)ti，計算(suan)目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)中(zhong)第i段(duan)(duan)的離(li)開時刻(ke)t2，t2＝t1+ti，獲取(qu)城(cheng)市道路(lu)(lu)(lu)中(zhong)各個車輛的行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)計劃，對在t1時刻(ke)到(dao)t2時刻(ke)之間(jian)的時間(jian)范圍內需(xu)要通過所述目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)中(zhong)第i段(duan)(duan)的相關方向的車輛進(jin)行(xing)(xing)信息提醒；

29、對(dui)相關工作(zuo)(zuo)車(che)(che)輛行(xing)駛(shi)中(zhong)的(de)路(lu)徑中(zhong)，經過(guo)各段(duan)的(de)時(shi)間(jian)進行(xing)分段(duan)預(yu)測(ce)，得(de)到工作(zuo)(zuo)車(che)(che)輛占用各個路(lu)段(duan)的(de)時(shi)間(jian)，其他社(she)會車(che)(che)輛在(zai)獲取各分段(duan)的(de)時(shi)間(jian)，根據(ju)自身(shen)的(de)情況，可(ke)預(yu)估(gu)自身(shen)是否與相關工作(zuo)(zuo)車(che)(che)輛的(de)行(xing)駛(shi)在(zai)時(shi)空上(shang)發生重疊，也(ye)即行(xing)駛(shi)在(zai)同一(yi)時(shi)間(jian)段(duan)，行(xing)駛(shi)在(zai)同一(yi)路(lu)段(duan)的(de)同一(yi)方向(xiang)。

30、進一步的，目標行駛(shi)路徑中(zhong)路徑的預(yu)測(ce)時間范圍還包括(kuo)對預(yu)測(ce)時間進行調(diao)整的方法，步驟包括(kuo)：

31、步驟s4-1：獲取(qu)目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i段(duan)(duan)的(de)(de)預(yu)測(ce)(ce)時(shi)間(jian)pti，所述預(yu)測(ce)(ce)時(shi)間(jian)為目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i段(duan)(duan)的(de)(de)占(zhan)用時(shi)間(jian)或(huo)目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i段(duan)(duan)的(de)(de)第二預(yu)測(ce)(ce)時(shi)間(jian)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)一種，目(mu)標(biao)(biao)車(che)輛(liang)經過(guo)目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i段(duan)(duan)的(de)(de)實(shi)際(ji)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)時(shi)間(jian)rti，目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i段(duan)(duan)的(de)(de)路(lu)(lu)(lu)段(duan)(duan)長度(du)(du)di；目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i+q段(duan)(duan)的(de)(de)占(zhan)用時(shi)間(jian)pti+q，目(mu)標(biao)(biao)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)(lu)徑中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)第i+q段(duan)(duan)的(de)(de)路(lu)(lu)(lu)段(duan)(duan)長度(du)(du)di+q；

32、步驟(zou)s4-2：計算目標(biao)行駛路徑(jing)中第(di)i+q段(duan)的第(di)二預測時間(jian)pt2i+q，其中，

33、在(zai)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛(liang)的(de)(de)行(xing)駛過程(cheng)中，可(ke)能(neng)(neng)會(hui)出(chu)(chu)現(xian)交通道路(lu)的(de)(de)通行(xing)情(qing)況(kuang)(kuang)發(fa)生變化的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)，本方(fang)案的(de)(de)出(chu)(chu)發(fa)點是(shi)在(zai)于，給城(cheng)市到(dao)(dao)路(lu)上的(de)(de)社(she)會(hui)車(che)輛(liang)信息(xi)提(ti)示(shi)，在(zai)可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)下對有(you)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛(liang)經過的(de)(de)路(lu)段加以(yi)避讓，在(zai)減少有(you)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛(liang)在(zai)行(xing)使過程(cheng)中受到(dao)(dao)的(de)(de)外(wai)界干擾，也避免有(you)關(guan)工(gong)作(zuo)車(che)輛(liang)占用道路(lu)時，給社(she)會(hui)車(che)輛(liang)造成出(chu)(chu)行(xing)上的(de)(de)不便；

34、作為(wei)本方案的實施(shi)(shi)效果，城市中(zhong)的社(she)會車(che)輛在收到有關信(xin)息提(ti)醒后，采取一定的規避或繞行(xing)措施(shi)(shi)，原本路(lu)(lu)段中(zhong)的交通(tong)狀況相比于工作車(che)輛出發(fa)時，發(fa)生了改變，沿用交通(tong)情(qing)況改變之前(qian)的預(yu)測時間，對(dui)后續路(lu)(lu)段進(jin)行(xing)時間預(yu)測就會出現偏差，所(suo)以需要實施(shi)(shi)對(dui)各(ge)路(lu)(lu)段的占(zhan)用時間預(yu)測進(jin)行(xing)調整(zheng)；

35、道(dao)路(lu)(lu)(lu)是由各條(tiao)路(lu)(lu)(lu)段(duan)(duan)連(lian)接而成，其中一(yi)個路(lu)(lu)(lu)段(duan)(duan)中產生(sheng)的(de)引(yin)向(xiang)會隨(sui)著路(lu)(lu)(lu)徑的(de)延續而傳遞，也即前一(yi)段(duan)(duan)道(dao)路(lu)(lu)(lu)中的(de)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)流量(liang)會對后(hou)一(yi)段(duan)(duan)道(dao)路(lu)(lu)(lu)中的(de)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)流量(liang)產生(sheng)影(ying)響，所以通(tong)(tong)過第(di)i段(duan)(duan)預測(ce)時(shi)間(jian)和實際(ji)行駛時(shi)間(jian)的(de)差值，在第(di)i段(duan)(duan)后(hou)q段(duan)(duan)的(de)第(di)i+q段(duan)(duan)的(de)預測(ce)時(shi)間(jian)進行調(diao)整；

36、當實(shi)際行駛時(shi)間(jian)較(jiao)預測時(shi)間(jian)的(de)時(shi)間(jian)長(chang)度較(jiao)長(chang)時(shi)，pti-rti得(de)到的(de)值(zhi)(zhi)為一個小于0的(de)值(zhi)(zhi)，pti+q減去(qu)一個小于0的(de)值(zhi)(zhi)會(hui)使(shi)得(de)pt2i+q＞pti+q，從而提高預測的(de)準確(que)性；

37、當(dang)第i段(duan)存(cun)在第二預測(ce)時間時，將第i段(duan)的第二預測(ce)時間帶入pti，當(dang)第i段(duan)不存(cun)在第二預測(ce)時間時，將占用(yong)時間帶入pti。

38、為了更好地實現(xian)上述(shu)方法(fa)，還提出面向(xiang)智慧城市的跨區(qu)域協同管理系統(tong)，系統(tong)包：

39、安(an)防事件(jian)(jian)記(ji)錄管理(li)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、規(gui)避路段(duan)(duan)(duan)管理(li)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、預測(ce)通(tong)行時(shi)間計算(suan)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)和信(xin)息提醒模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)，其中，安(an)防事件(jian)(jian)記(ji)錄管理(li)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)用(yong)于管理(li)安(an)防事件(jian)(jian)的(de)歷史記(ji)錄，規(gui)避路段(duan)(duan)(duan)管理(li)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)用(yong)于管理(li)各類型工(gong)作車(che)輛對應的(de)規(gui)避路段(duan)(duan)(duan)，預測(ce)通(tong)行時(shi)間計算(suan)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)用(yong)于計算(suan)各路段(duan)(duan)(duan)的(de)預測(ce)通(tong)行時(shi)間，信(xin)息提醒模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)用(yong)于對在同一時(shi)間段(duan)(duan)(duan)與工(gong)作車(che)輛進入相同路段(duan)(duan)(duan)的(de)車(che)輛進行提醒。

40、進(jin)(jin)一步的(de)，安(an)防事件(jian)記(ji)(ji)錄(lu)管(guan)(guan)理模塊(kuai)包括：歷(li)史記(ji)(ji)錄(lu)獲取單(dan)元(yuan)(yuan)、事件(jian)分(fen)(fen)(fen)類單(dan)元(yuan)(yuan)和關(guan)系管(guan)(guan)理單(dan)元(yuan)(yuan)，其中，歷(li)史記(ji)(ji)錄(lu)獲取單(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于獲取安(an)防事件(jian)的(de)歷(li)史記(ji)(ji)錄(lu)，事件(jian)分(fen)(fen)(fen)類單(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于對安(an)防事件(jian)進(jin)(jin)行分(fen)(fen)(fen)類，關(guan)系管(guan)(guan)理單(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于管(guan)(guan)理工作(zuo)車輛的(de)數量隨影響范圍變(bian)化(hua)的(de)變(bian)化(hua)關(guan)系。

41、進一(yi)步的(de)，規(gui)避路(lu)段管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)模塊包括(kuo)：地(di)圖(tu)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元、車輛(liang)信息管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元和規(gui)避路(lu)段集合管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元，其中，地(di)圖(tu)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元用(yong)于(yu)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)城市地(di)圖(tu)中的(de)城市道路(lu)信息，車輛(liang)信息管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元用(yong)于(yu)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)工作車輛(liang)的(de)車輛(liang)信息，規(gui)避路(lu)段集合管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)單元用(yong)于(yu)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)規(gui)避路(lu)段集合。

42、進一步的(de)(de)，預測通(tong)(tong)行時間(jian)計(ji)(ji)算(suan)模(mo)塊包括：目(mu)標(biao)車輛(liang)(liang)獲(huo)取單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、通(tong)(tong)行路(lu)(lu)段集合(he)管(guan)理(li)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、排列(lie)值(zhi)(zhi)計(ji)(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)和(he)占用(yong)時間(jian)計(ji)(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，其(qi)中，目(mu)標(biao)車輛(liang)(liang)獲(huo)取單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于獲(huo)取目(mu)標(biao)車輛(liang)(liang)的(de)(de)信(xin)息(xi)，通(tong)(tong)行路(lu)(lu)段集合(he)管(guan)理(li)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)得(de)到通(tong)(tong)行路(lu)(lu)段集合(he)，排列(lie)值(zhi)(zhi)計(ji)(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于計(ji)(ji)算(suan)排列(lie)值(zhi)(zhi)，占用(yong)時間(jian)計(ji)(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)用(yong)于計(ji)(ji)算(suan)任意一條(tiao)路(lu)(lu)段的(de)(de)占用(yong)時間(jian)。

43、進一步的，信(xin)息(xi)提醒(xing)(xing)模塊包(bao)括：行駛路(lu)徑(jing)獲取單元、時(shi)(shi)間(jian)范(fan)(fan)(fan)圍計算(suan)(suan)單元、預測(ce)時(shi)(shi)間(jian)更新單元和信(xin)息(xi)提醒(xing)(xing)單元，其中，行駛路(lu)徑(jing)獲取單元用(yong)于(yu)(yu)(yu)獲取目標(biao)行駛路(lu)徑(jing)，時(shi)(shi)間(jian)范(fan)(fan)(fan)圍計算(suan)(suan)單元用(yong)于(yu)(yu)(yu)計算(suan)(suan)工作車輛占用(yong)各個路(lu)段的占用(yong)時(shi)(shi)間(jian)范(fan)(fan)(fan)圍，預測(ce)時(shi)(shi)間(jian)更新單元用(yong)于(yu)(yu)(yu)對計算(suan)(suan)第二預測(ce)時(shi)(shi)間(jian)，信(xin)息(xi)提醒(xing)(xing)單元用(yong)于(yu)(yu)(yu)對相關車輛進行信(xin)息(xi)提醒(xing)(xing)。

44、與現(xian)有(you)(you)技術相比(bi)，本(ben)發明所達到的(de)(de)有(you)(you)益效果是：本(ben)發明通過(guo)對(dui)(dui)城市(shi)(shi)道(dao)路(lu)和工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)車輛(liang)(liang)(liang)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)建模，對(dui)(dui)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)車輛(liang)(liang)(liang)不(bu)能通過(guo)的(de)(de)路(lu)段進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)篩除，提高(gao)對(dui)(dui)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)車輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)規(gui)劃(hua)路(lu)徑的(de)(de)可靠性，并對(dui)(dui)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)車輛(liang)(liang)(liang)使(shi)用(yong)不(bu)同(tong)路(lu)段的(de)(de)時(shi)間段進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)預測，對(dui)(dui)城市(shi)(shi)道(dao)路(lu)中的(de)(de)其(qi)他車輛(liang)(liang)(liang)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)提醒，既幫助(zhu)其(qi)他車輛(liang)(liang)(liang)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)合理的(de)(de)路(lu)線(xian)規(gui)劃(hua)，也減少其(qi)他車輛(liang)(liang)(liang)對(dui)(dui)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)車輛(liang)(liang)(liang)在(zai)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛過(guo)程(cheng)中的(de)(de)影響。