停車場內就近對象引導系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述系統包括：車位探測器，設置在每個停車場停車位上，用于監測停車場內相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態信息、車位探測器地址信息發送給車位引導屏；車位顯示器，設置在每個停車場停車位上，用于顯示車位信息、與車位顯示器地理位置相關的就近對象信息、引導用戶到就近對象的指引信息；車位引導屏，用于定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，存儲車位探測器最新發送的狀態信息，顯示停車位信息引導用戶到相應停車位；所述車位引導屏還用于將車位引導屏的就近對象信息投射在車位引導屏上。該系統可以實現引導停車用戶進入空的停車位的目的；可以實現方便尋找對象的目的。
【專利說明】停車場內就近對象引導系統【技術領域】
[0001]本發明屬于停車場車位引導【技術領域】，具體涉及一種停車場內就近對象引導系統。
【背景技術】
[0002]2010年10月，中國汽車保有量首次突破一億大關，在經歷過井噴式的高速增長以后，中國的汽車保有量進入了平穩增長期，根據中國汽車工業協會2012年I月11日公布數據顯示，2012年我國汽車產銷雙雙突破1900萬輛，再次突破紀錄，增速都超過了 4%蟬聯世界第一。公安部交管局有關資料顯示，2011年中國“機動化”浪潮繼續推進。截至2011年底，全國機動車保有量為2.25億輛，其中汽車1.06億輛。截止2012年底，中國汽車保有量達1.25億輛，中國已正式進入汽車時代。這樣巨大的汽車保有量引發了一個嚴重的問題，就是車輛在到達目的地如何快速找到合適的停車位。
[0003]而另一方面，城市停車相關設施的建設相對滯后，特別是在車流量大的商業區及旅游區，每個停車場附近存在較多的商戶，停車的高峰時期找車位難成了困擾車主們的一個現實問題；而目前停車場停車位尚未進行有效的商業開發，其商業價值還沒有完全利用。商業區及旅游區往往聚集中較多的對象，不熟悉的用戶往往停車后難以找到目標對象，常常需要在樓層之間來回折返，本發明因此而來。

【發明內容】

[0004]本發明目的在于提供一種停車場內就近對象引導系統，該系統解決了現有技術中停車場內用戶停車后缺乏有效的對象引導導致用戶浪費大量的時間和精力在樓層之間來回折返等技術問題。
[0005]為了解決現有技術中的這些問題，`本發明提供的技術方案是:
[0006]一種停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述系統包括:
[0007]車位探測器，設置在每個停車場停車位上，用于監測停車場內相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態信息、車位探測器地址信息發送給車位引導屏；
[0008]車位顯示器，設置在每個停車場停車位上，用于顯示車位信息、與車位顯示器地理位置相關的就近對象信息、引導用戶到就近對象的指引信息；
[0009]車位引導屏，用于定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，存儲車位探測器最新發送的狀態信息，顯示停車位信息引導用戶到相應停車位；所述車位引導屏還用于將車位引導屏的就近對象信息投射在車位引導屏上。
[0010]優選的技術方案是:所述車位引導屏獲取對象的地理位置信息，將對象、車位引導屏投射到二維停車場分布圖上，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏自身地理位置信息獲得對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離，根據對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離選擇符合條件的就近對象，顯示在顯示屏上。
[0011]優選的技術方案是:所述系統還包括車位管理服務器，所述車位管理服務器用于與車位探測器通訊管理停車場內的停車位占用情況，并根據車位探測器或車位顯示器的地理位置信息將與車位探測器或車位顯示器地理位置臨近的對象信息投放到車位引導屏或車位顯示器上。
[0012]優選的技術方案是:所述車位管理服務器設置有車位管理模塊和對象投射模塊，
[0013]所述車位管理模塊，用于定時輪詢各個車位引導屏，要求提交車位引導屏本身和其子節點車位探測器的最新狀態信息，根據最新狀態信息管理停車場內的停車位占用情況；
[0014]所述對象投射模塊，用于根據預先收集的對象的地理位置信息將處于車位引導屏周邊范圍的對象、車位引導屏投射到預先設置的二維停車場分布圖中，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏自身地理位置信息獲得對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離，選擇處于車位引導屏周邊范圍的對象信息發送給相應的車位引導屏進行顯示。
[0015]優選的技術方案是:所述車位管理服務器還設置有停車場分布模塊，
[0016]所述停車場分布模塊，用于定時輪詢車位探測器或者車位顯示器和車位引導屏的地理位置信息，根據對象、車位探測器或者車位顯示器、車位引導屏的地理位置信息構建停車場分布圖。
[0017]優選的技術方案是:所述對象投射模塊發送給車位引導屏的處于車位引導屏周邊范圍的對象信息包括對象商號、對象廣告、對象具體位置。
[0018]優選的技術方案是:所述車位管理服務器與若干個車位引導屏連接構成局域網內第一級主從關系，車位引導屏與若干個車位探測器連接形成局域網內第二級主從關系。
[0019]優選的技術方案是:所述車位管理服務器的通信地址設置為0x0000，車位引導屏及與其連接的車位探測器的通信地址由撥碼開關組設置。
[0020]優選的技術方案是:所述車位管理服務器包括設置有RS-232接口的主機，所述主機通過RS-232接口連接RS-232/485集線器，所述RS-232/485集線器通過RS-485總線連接若干個車位引導屏。
[0021]優選的技術方案是:每個車位引導屏通過RS-485總線連接若干個車位探測器。
[0022]本發明的另一目的在于提供
[0023]一種停車場內就近對象引導方法，其特征在于所述停車場內車位引導屏、車位顯示器和車位探測器，所述方法包括以下步驟:
[0024](I)車位探測器監測停車場相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態和自身地址信息發送給車位引導屏；
[0025](2)車位引導屏定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，并將最新狀態信息存儲，將未占用的停車位和車位引導屏就近的對象信息顯示在車位引導屏上引導用戶到停車位位置；
[0026](3)車位顯示器或者車位探測器將就近的對象信息投射在車位顯示器上；用戶到達停車位后通過車位顯示器弓I導用戶到就近對象。
[0027]優選的技術方案是:所述車位引導屏包括與顯示屏連接的STC單片機，STC單片機分別通過RS-485芯片與車位管理服務器和車位探測器通訊。
[0028]優選的技術方案是:所述STC單片機與車位管理服務器通過UARTO接口通訊，具有最高中斷優先級；所述STC單片機與車位管理服務器通過UARTl接口通訊，UARTl為第二級中斷優先級。
[0029]優選的技術方案是:所述車位管理服務器的通信地址設置為0x0000，車位引導屏及與其連接的車位探測器的通信地址由撥碼開關組設置。
[0030]優選的技術方案是:所述車位引導屏的通信地址中第2字節均為0，第I字節由撥碼開關組設置；與車位引導屏連接的車位探測器的通信地址中第I字節與車位引導屏相同，第2字節由撥碼開關組設置。
[0031]優選的技術方案是:所述車位引導屏與220v AC-5V DC開關電源連接供電，所述車位引導屏內設置有電源管理芯片對電源進行管理。
[0032]優選的技術方案是:車位探測器的微處理器采用單片機MSP430，所述單片機MSP430通過RS-485驅動芯片與車位引導屏連接。
[0033]優選的技術方案是:所述車位管理服務器還設置有遍歷模塊、中繼開啟模塊、收集車位信息模塊，所述遍歷模塊用于與車位探測器通訊檢測車位探測器與車位管理服務器間的鏈路是否正常；所述中繼開啟模塊用于開啟中繼器，并使中繼器處于輪詢狀態；所述收集車位信息模塊用于與車位探測器通訊，采集停車位的狀態信息
[0034]優選的，所述遍歷模塊按照如下步驟進行遍歷:
[0035](I)由車位管理服務器發送一條遍歷數據幀給中繼器，中繼器解析后將遍歷數據幀轉發至相應的車位探測器；
[0036](2)車位探測器接收到遍歷數據幀后，返回遍歷回復幀給中繼器，中繼器再將遍歷回復幀轉發給車位管理服務器；
[0037](3)當車位管理服務器接收到遍歷回復幀后，則判斷車位管理服務器到相應的車位探測器的鏈路正常，根據判斷的結果對車位探測器進行統計計數。
[0038]優選的，所述中繼開啟模塊按照如下步驟進行開啟中繼器:
[0039](I)車位管理服務器向外廣播發送一個廣播數據包；
[0040](2)中繼器接收到廣播數據包后，進入輪詢狀態；
[0041](3)車位探測器或網絡服務器接收到廣播數據包后，直接丟棄。
[0042]優選的，所述車位探測器包括微處理器、用于探測停車位的占用狀態的超聲波探測器和用于顯示停車位相應信息的提示器、用于對微處理器進行地址編碼的撥碼開關；所述微處理器分別與超聲波探測器、提示器、撥碼開關連接。
[0043]優選的，所述收集車位信息模塊按照如下步驟進行收集信息:
[0044](I)中繼器處于輪詢狀態時，車位管理服務器向中繼器發送數據請求幀；
[0045](2)中繼器將存儲的16個字節的車位信息數組嵌入返回數據幀中發送給車位管理服務器；
[0046](3)車位管理服務器將車位信息數組記錄進數據庫中，并統計已經采集的車位信息；當收集完所有的車位信息之后，計算各車位剩余情況將其反應到中繼器上。
[0047]優選的技術方案是:所述車位探測器包括微處理器、用于探測停車位的占用狀態的超聲波探測器和用于顯示停車位相應信息的提示器、用于對微處理器進行地址編碼的撥碼開關；所述微處理器分別與超聲波探測器、提示器、撥碼開關連接。
[0048]優選的技術方案是:所述車位引導屏為中繼器，所述車位管理服務器與車位引導屏連接，車位引導屏與車位探測器連接；所述車位探測器位于停車場停車位上，用于監測停車場相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態和自身地址信息發送給車位引導屏；所述車位引導屏設置有引導用戶到停車位位置的顯示屏，所述車位引導屏定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，并將最新狀態信息存儲，并顯示在顯示屏上；所述車位管理服務器定時輪詢各個車位引導屏，并要求提交車位引導屏本身和其子節點的最新狀態信息。
[0049]本發明技術方案中將停車場附近的對象信息或者停車場上方的對象信息垂直投射到車位引導屏上，當用戶在停車場內進行停車時，一方面可以根據車位引導屏上的停車位信息進行停車，另一方面可以根據車位引導屏上的對象信息確定對象的大概位置，方便用戶找到相應的對象。車位引導屏即起到引導用戶停車的作用，又起到引導用戶到達某個具體對象的作用。車位引導屏可以采用LED車位引導屏。
[0050]相對于現有技術中的方案，本發明的優點是:
[0051]本發明技術方案通過車位引導屏和車位探測器的設備連接，通過車位引導屏顯示與車位引導屏地理位置相關的對象信息，即可以使用戶及時了解停車場內停車位的最新狀態信息，方便引導進行停車；又與具有地理位置信息的對象信息結合，方便用戶尋找到該對象，該系統結構簡單，通訊數據量少，減少了數據延遲；LED車位引導屏可以實時顯示車位信息和對象，引導停車用戶進入相應的停車位，可以實現引導停車用戶進入空的停車位的目的；可以實現方便尋找對象的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述:
[0053]圖1為本發明停車場內就近對象引導系統的系統架構圖；
[0054]圖2為本發明停車場內就近對象引導系統的網絡拓撲架構圖；
[0055]圖3為本發明停車場內就近對象引導系統車位引導屏的系統架構圖；
[0056]圖4為本發明停車場內就近對象引導系統車位引導屏的工作流程圖。
[0057]圖5為本發明停車場內就近對象引導系統車位探測器的系統架構圖。
【具體實施方式】
[0058]以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發明而不限于限制本發明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。
[0059]實施例
[0060]如圖1?3所示，該停車場內就近對象引導系統，包括:
[0061]車位管理服務器，所述車位管理服務器設置有車位管理模塊、停車場分布模塊和對象投射模塊，
[0062]所述車位管理模塊，用于定時輪詢各個車位引導屏，要求提交車位引導屏本身和其子節點車位探測器的最新狀態信息，根據最新狀態信息管理停車場內的停車位占用情況；
[0063]所述對象投射模塊，用于根據預先收集的對象的地理位置信息將處于車位引導屏周邊范圍的對象、車位引導屏投射到預先設置的二維停車場分布圖中，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏自身地理位置信息獲得對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離，選擇處于車位引導屏周邊范圍的對象信息發送給相應的車位引導屏進行顯示。
[0064]所述停車場分布模塊，用于定時輪詢車位探測器和車位引導屏的地理位置信息，根據對象、車位探測器、車位引導屏的地理位置信息構建停車場分布圖。
[0065]車位探測器，位于停車場停車位上，用于監測停車場相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態和自身地址信息發送給車位引導屏；
[0066]車位顯示器，設置在每個停車場停車位上，用于顯示車位信息、與車位顯示器地理位置相關的就近對象信息、引導用戶到就近對象的指引信息；
[0067]車位引導屏，設置顯示屏，用于定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，并將最新狀態信息存儲，將未占用的停車位顯示在顯示屏上引導用戶到停車位位置；將車位引導屏就近的對象信息投射在顯示屏上，并提供引導用戶到對象的相關信息。
[0068]所述對象投射模塊先獲取對象的地理位置信息，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏地理位置信息獲得對象與車位引導屏的在二維停車場分布圖上的距離，根據對象與車位引導屏的在二維停車場分布圖上的距離選擇符合條件的就近對象，并將符合條件的就近對象信息發送給相應的車位引導屏進行顯示。所述對象投射模塊發送給車位引導屏的處于車位引導屏周邊范圍的對象信息包括對象商號、對象廣告、對象具體位置。
[0069]車位引導屏為LED車位引導屏，作為中繼器使用，車位管理服務器、LED車位引導屏之間采用485總線連接；LED車位引導屏和車位探測器之間也采用485總線連接，組成一個樹型半雙工通信網絡。所述車位管理服務器包括設置有RS-232接口的主機，所述主機通過RS-232接口連接RS-232/485集線器，所述RS-232/485集線器通過RS-485總線連接若干個LED車位引導屏。LED車位引導屏選用RS-485中繼器。
[0070]PC機作為主機，通過RS-232總線連接232/485集線器構成車位管理服務器。車位管理服務器與各中繼器構成第I級主-從關系，中繼器與其相連總線上的各個車位探測器構成第2級主-從關系。系統中所有設備的設備地址為4字節由出廠時所設定。通信地址僅為2字節，車位管理服務器的通信地址默認為0x0000，中繼器和車位探測器的通信地址由撥碼開關組予以設置。
[0071]網絡通信的幀格式定義如表1所示，其中包含:起始位、目的地址、源地址、類型、固定2字節的數據段、校驗位和結束位。起始位定義為“$”字符，其數值為0x24 ;結束位定義為字符，其數值為0x2A。
[0072]表1幀格式
[0073]
【權利要求】
1.一種停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述系統包括: 車位探測器，設置在每個停車場停車位上，用于監測停車場內相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態信息、車位探測器地址信息發送給車位引導屏； 車位顯示器，設置在每個停車場停車位上，用于顯示車位信息、與車位顯示器地理位置相關的就近對象信息、引導用戶到就近對象的指引信息； 車位引導屏，用于定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，存儲車位探測器最新發送的狀態信息，顯示停車位信息引導用戶到相應停車位；所述車位引導屏還用于將車位引導屏的就近對象信息投射在車位引導屏上。
2.根據權利要求1所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位引導屏獲取對象的地理位置信息，將對象、車位引導屏投射到二維停車場分布圖上，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏自身地理位置信息獲得對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離，根據對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離選擇符合條件的就近對象，顯示在顯示屏上。
3.根據權利要求1所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述系統還包括車位管理服務器，所述車位管理服務器用于與車位探測器通訊管理停車場內的停車位占用情況，并根據車位探測器或車位顯示器的地理位置信息將與車位探測器或車位顯示器地理位置臨近的對象信息投放到車位引導屏或車位顯示器上。
4.根據權利要求1所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位管理服務器設置有車位管理模塊和對象投射模塊， 所述車位管理模塊，用于定時輪詢各個車位引導屏，要求提交車位引導屏本身和其子節點車位探測器的最新狀態信息，根據最新狀態信息管理停車場內的停車位占用情況； 所述對象投射模塊，用于根據預先收集的對象的地理位置信息將處于車位引導屏周邊范圍的對象、車位引導屏投射到預先設置的二維停車場分布圖中，然后根據對象的地理位置信息與車位引導屏自身地理位置信息獲得對象與車位引導屏在二維停車場分布圖上的距離，選擇處于車位引導屏周邊范圍的對象信息發送給相應的車位引導屏進行顯示。
5.根據權利要求4所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位管理服務器還設置有停車場分布模塊， 所述停車場分布模塊，用于定時輪詢車位探測器或者車位顯示器和車位引導屏的地理位置信息，根據對象、車位探測器或者車位顯示器、車位引導屏的地理位置信息構建停車場分布圖。
6.根據權利要求4所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述對象投射模塊發送給車位引導屏的處于車位引導屏周邊范圍的對象信息包括對象商號、對象廣告、對象具體位置。
7.根據權利要求4所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位管理服務器與若干個車位引導屏連接構成局域網內第一級主從關系，車位引導屏與若干個車位探測器連接形成局域網內第二級主從關系。
8.根據權利要求4所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位管理服務器的通信地址設置為0x0000，車位引導屏及與其連接的車位探測器的通信地址由撥碼開關組設置。
9.根據權利要求4所述的停車場內就近對象引導系統，其特征在于所述車位管理服務器包括設置有RS-232接口的主機，所述主機通過RS-232接口連接RS-232/485集線器，所述RS-232/485集線器通過RS-485總線連接若干個車位引導屏。
10.一種停車場內就近對象引導方法，其特征在于所述停車場內車位引導屏、車位顯示器和車位探測器，所述方法包括以下步驟: (1)車位探測器監測停車場相應停車位的狀態，并將相應停車位的狀態和自身地址信息發送給車位引導屏； (2)車位引導屏定時輪詢與其連接的各個車位探測器的狀態信息，并將最新狀態信息存儲，將未占用的停車位和車位引導屏就近的對象信息顯示在車位引導屏上引導用戶到停車位位置； (3)車位顯示器或者車位探測器將就近的對象信息投射在車位顯示器上；用戶到達停車位后通過車位顯示 器引導用戶到就近對象。
【文檔編號】G08G1/14GK103680203SQ201310673990
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】季立, 王 鋒 申請人:蘇州翊高科技有限公司