一種智能驅動控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種智能驅動控制系統，其特征在于，包括：信號采集模塊，用于采集信號軌跡，并通過有線或無線方式傳輸與傳輸模塊連接，發送采集的信號軌跡數據，其中信號軌跡指通過攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對象在一個或多個信號接收裝置附近的位置軌跡；傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號和控制信號；分析模塊，其用于分析處理由所述信號采集模塊提供的信號軌跡，產生相應的控制信號；控制模塊，其用于接收所述分析模塊產生的控制信號和手動控制信號，并通過傳輸模塊對系統的其它設備進行實時控制。本發明根據不同的軌跡規則識別成不同的控制指令，減少了人工控制所需的人力以及時間的成本，并同時保證控制質量。
【專利說明】
一種智能驅動控制系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種智能驅動控制系統。
【背景技術】
[0002]傳統的控制系統主要是驅動執行機構完成控制動作，結構比較單一，無法在沒有人干預的情況下，智能地完成控制操作。同時，傳統的控制系統也越來越不能滿足人們對各方面的要求。它是以自身的動作為重點，沒有將控制系統本體與操作對象進行相互聯系;在安全性方面也沒有進行周全的考慮;傳統控制系統還沒有設備運行狀態的反饋信號，這樣造成操作人員無法對設備的運行狀態進行及時有效的掌握。當前傳統的控制系統普遍存在缺陷。本發明提出了可以在人工控制以及無人化控制之間切換，對實際的控制要求實現精準控制，并且可更新指令信息的智能驅動控制系統，減少了人工控制所需的人力以及時間的成本，并同時保證控制質量。

【發明內容】

[0003]為了實現上述目的，本發明提出了一種智能驅動控制系統，其特征在于，包括:
[0004]信號采集模塊，用于采集信號軌跡，并通過有線或無線方式傳輸與傳輸模塊連接，發送采集的信號軌跡數據，其中信號軌跡指通過攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對象在一個或多個信號接收裝置附近的位置軌跡；
[0005]傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號和控制信號；
[0006]分析模塊，其用于分析處理由所述信號采集模塊提供的信號軌跡，產生相應的控制信號；
[0007]控制模塊，其用于接收所述分析模塊產生的控制信號和手動控制信號，并通過傳輸模塊對系統的其它設備進行實時控制。
[0008]其中，所述信號采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動控制裝置。
[0009]其中，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號。
[0010]其中，所述傳感器裝置，包括運動軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號。
[0011]其中，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對所述傳輸模塊傳送的信號進行處理。
[0012]其中，所述攝像裝置運用背景減除、時間差分對采集的視頻信號中的人員進行提取，在連續的圖像幀之間基于紋理、色彩、形狀、位置和速度進行對應匹配，提取其在一定時間內的連續圖像，對這些圖像進行處理，同時，結合傳感器裝置采集的數據，利于基于模型的跟蹤，得到該人員的一定時間段內的信號軌跡。
[0013]其中，所述分析模塊還包括計算模塊，其用于對不同行為設置相應的自變量，分別計算其相應的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號軌跡用人員的位置坐標的時間序列來表示。
[0014]其中，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計算的不同行為的概率與設置的警報閾值進行比較。
[0015]其中，所述分析模塊還包括報警模塊，其根據所述比較模塊的比較結果來決定是否報警。
[0016]本發明的有益效果包括:
[0017]本發明根據不同的軌跡規則識別成不同的控制指令，減少了人工控制所需的人力以及時間的成本，并同時保證控制質量。
[0018]本發明根據不同的軌跡規則可以識別成大量不同的控制指令，保證控制指令的多樣性以及控制系統的實用性；
[0019]本發明可以在人工控制以及無人化控制之間切換，對實際的控制要求實現精準控制。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0021 ]圖1是本發明智能驅動控制系統的框架圖。
[0022]圖2是應用本發明智能驅動控制系統的智能車庫。
【具體實施方式】
[0023]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0024]如圖1所示，本發明公開一種智能驅動控制系統，其特征在于，包括:
[0025]信號采集模塊，用于采集信號軌跡，并通過有線或無線方式傳輸與傳輸模塊連接，發送采集的信號軌跡數據，其中信號軌跡指通過攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對象在一個或多個信號接收裝置附近的位置軌跡；
[0026]傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號和控制信號；
[0027]分析模塊，其用于分析處理由所述信號采集模塊提供的信號軌跡，產生相應的控制信號；
[0028]控制模塊，其用于接收所述分析模塊產生的控制信號和手動控制信號，并通過傳輸模塊對系統的其它設備進行實時控制。
[0029]其中，所述信號采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動控制裝置。
[0030]其中，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號。
[0031]其中，所述傳感器裝置，包括運動軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號。
[0032]其中，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對所述傳輸模塊傳送的信號進行處理。
[0033]其中，所述攝像裝置運用背景減除、時間差分對采集的視頻信號中的人員進行提取，在連續的圖像幀之間基于紋理、色彩、形狀、位置和速度進行對應匹配，提取其在一定時間內的連續圖像，對這些圖像進行處理，同時，結合傳感器裝置采集的數據，利于基于模型的跟蹤，得到該人員的一定時間段內的信號軌跡。
[0034]其中，所述分析模塊還包括計算模塊，其用于對不同行為設置相應的自變量，分別計算其相應的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號軌跡用人員的位置坐標的時間序列來表示。
[0035]其中，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計算的不同行為的概率與設置的警報閾值進行比較。
[0036]其中，所述分析模塊還包括報警模塊，其根據所述比較模塊的比較結果來決定是否報警。
[0037]下面具體講述本發明所述智能驅動控制系統。
[0038]實施例1
[0039]本實施例以應用本發明智能驅動控制系統的智能車庫為例。
[0040]圖2是與本發明實施例一致的智能驅動控制系統。在圖中所示智能車庫中，包括若干個攝像裝置和傳感器裝置、車庫門開關、信號處理模塊以及車庫門控制裝置。
[0041]當使用者駕車從車庫外準備進入車庫時，傳感器裝置c可以提前獲取車輛位移以及速度的信號信息，將其傳輸給預處理模塊，預處理模塊將信號信息轉換為數字信息并存儲到信息存儲器中，集中處理模塊從信息存儲器中獲取到最新一個時間段內的信號信息，并對其進行分析，當得出有車輛準備進入車庫的信號軌跡時，即發出打開車庫門的控制命令，此時使用者無需下車即可進入車庫。當信號處理模塊分析得出使用者下車準備從小門走出車庫的信號軌跡時，便會關閉車庫前門，并打開車庫小門。
[0042]由于信號軌跡是根據人員的位置坐標的時間序列表示。例如，定義自變量X，其表示路過車庫;定義自變量Y，其表示開車準備外出；定義自變量Z，其表示到車庫停車。則根據所觀察對象在相應區域停留的時間所占序列總時間的百分比，來預測其將要采取的行動，從而實現智能控制。
[0043]當使用者從車庫小門進入車庫準備駕車出行時，攝像裝置A、B、C、D以及傳感器裝置A、B便會捕捉到使用者進入車庫以后的運動軌跡，并通過傳輸裝置傳送到預處理模塊，預處理模塊將多個信號信息進行處理，使其轉換為數字信號存儲在信號存儲器中，當信號集中處理模塊對信號存儲器中的信號信息分析，得出有人進入車庫，并進入駕駛座準備駕車出行的信號軌跡時，即發出打開車庫門的控制命令。隨后，當車輛駛出車庫，信號處理模塊根據信號采集模塊采集的信號信息進行分析，得出車輛駛出的信號軌跡時，即發出關閉車庫門的控制命令。智能車庫為使用者提供了很大的便利，使得使用者無需手動發出車庫門開關的控制命令，車庫門可以智能的為其打開與關閉。
[0044]同時，使用者也可以使用車庫門兩邊的開關來對車庫進行手動控制操作，以滿足實際情況所需要的各種要求。
[0045]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能驅動控制系統，其特征在于，包括: 信號采集模塊，用于采集信號軌跡，并通過有線或無線方式傳輸與傳輸模塊連接，發送采集的信號軌跡數據，其中信號軌跡指通過攝像裝置和傳感器裝置獲取的特定的對象在一個或多個信號接收裝置附近的位置軌跡； 傳輸模塊，其用于連接和傳輸各種傳感器信號和控制信號； 分析模塊，其用于分析處理由所述信號采集模塊提供的信號軌跡，產生相應的控制信號； 控制模塊，其用于接收所述分析模塊產生的控制信號和手動控制信號，并通過傳輸模塊對系統的其它設備進行實時控制。2.如權利要求1所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述信號采集模塊包括攝像裝置、傳感器裝置和手動控制裝置。3.如權利要求2所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述攝像裝置包括普通攝像裝置與紅外攝像裝置，普通攝像裝置與紅外攝像裝置分別用于白天與夜晚兩種不同光照條件下獲取圖像信號。4.如權利要求2所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述傳感器裝置，包括運動軌跡傳感器，用于獲取傳感器信號。5.如權利要求1所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述分析模塊還包括濾波模塊、放大模塊和降噪模塊，其依次對所述傳輸模塊傳送的信號進行處理。6.如權利要求1所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述分析模塊還包括計算模塊，其用于對不同行為設置相應的自變量，分別計算其相應的值，從而得出不同行為的概率，其中所述信號軌跡用人員的位置坐標的時間序列來表示。7.如權利要求1所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述分析模塊還包括比較模塊，其用于將計算的不同行為的概率與設置的警報閾值進行比較。8.如權利要求7所述的智能驅動控制系統，其特征在于，所述分析模塊還包括報警模塊，其根據所述比較模塊的比較結果來決定是否報警。
【文檔編號】E04H6/42GK106056718SQ201610456888
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】史建琦, 郭欣, 黃滟鴻, 李昂, 方徽星
【申請人】華東師范大學