一種車輛驅動控制方法及其系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及電動車控制技術領域，具體涉及一種車輛驅動控制方法及其系統。
【背景技術】
[0002] 電動汽車已經成為汽車行業技術發展的新方向，電動汽車的工作過程依賴整車控 制器對整車模式管理的控制實現，但整車控制器在實際的控制過程中，并未充分考慮到駕 駛員對換檔手柄、制動踏板等操作，從而對于整車從上電模式進入到驅動模式的控制過程 可能并未使駕駛員充分意識到當前正處于驅動控制模式的轉換過程，從而可能會造成整車 控制的誤動作。
[0003] 現有技術方案中，整車控制器并未針對上高壓到整車行駛的過程進行合理的規 劃，即整車無論處在什么檔位下，也并不對檔位的變化狀態進行判斷，只要駕駛員有上高壓 的操作（點火鎖發出START信號），整車便進入高壓電上電狀態，如果當前檔位為D檔位或R檔 位，整車將進入扭矩響應模式，在該模式下，只要踩下加速踏板，車輛將執行行駛操作。而這 種狀態下，對于駕駛員的操作心理感覺來說有極大的不適，甚至可能會造成車禍危險。

【發明內容】

[0004] 本發明提供一種車輛驅動控制方法及其系統，以保證整車驅動的安全性。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：
[0006] -種車輛驅動控制方法，包括以下步驟：
[0007] (1)進入驅動模式；
[0008] (2)檢測是否收到點火鎖START信號；如果是，執行步驟(3);否則，返回執行步驟 (2)；
[0009] (3)檢測檔位是否由空檔變為D檔或R檔；如果是，執行步驟(4);否則，返回執行步 驟⑶；
[0010] (4)退出驅動模式，并進入可行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求。
[0011] 優選地，在步驟(2)之前，所述方法還包括：
[0012] (5)檢測是否有影響行駛功能的故障;如果是，執行步驟(6);否則，執行步驟(2);
[0013] (6)確定有影響行駛故障，并通過CAN總線向顯示器以及遠程智能終端上報影響行 駛故障碼。
[0014] 優選地，在步驟(3)之前，所述方法還包括：
[0015] (7)檢測是否有制動信號出現;如果是，執行步驟(3);否則，執行步驟(8);
[0016] (8)檢測檔位是否由空檔變為D檔或R檔；如果是，執行步驟(9);否則，返回執行步 驟(7);
[0017] (9)通過CAN總線向顯示器上報請踩制動并掛檔碼，以提醒駕駛員踩制動并掛檔， 返回執行步驟(7)。
[0018] 優選地，在步驟(4)之前，所述方法還包括：
[0019] (10)檢測駐車信號是否消失;如果是，執行步驟(4);否則，返回執行步驟(10)。
[0020] 優選地，在步驟（10)中，檢測駐車信號是否消失包括:檢測是否收到手剎開關斷開 信號；
[0021] 或通過CAN總線是否收到整車駐動控制器發送的電子手剎撥片開關斷開信號。
[0022] -種車輛驅動控制系統，包括:選換檔部件、點火鎖以及分別與所述選換檔部件、 點火鎖電連接的整車控制器;所述整車控制器通過所述點火鎖檢測是否收到點火鎖START 信號，如果收到點火鎖START信號，通過所述選換檔部件檢測檔位是否由空檔變為D檔或R 檔，如果是，進入可行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求。
[0023] 優選地，還包括:加速踏板、制動踏板、電池管理系統、電機控制器、顯示器以及遠 程智能終端；
[0024]所述整車控制器分別與所述加速踏板、所述制動踏板電連接，用于獲取加速信號 與制動信號，以檢測是否有影響行駛功能的故障并檢測是否有制動信號出現；
[0025]所述整車控制器通過CAN總線分別與所述電池管理系統、所述電機控制器、所述顯 示器以及所述遠程智能終端連接，用于檢測所述電池管理系統、所述電機控制器是否有影 響行駛功能的故障，如果是，通過CAN總線向顯示器以及遠程智能終端上報影響行駛故障 碼;并在無制動信號出現并且選換檔部件檢測到檔位是否由空檔變為D檔或R檔時，通過CAN 總線向顯示器上報請踩制動并掛檔碼，以提醒駕駛員踩制動并掛檔。
[0026] 優選地，還包括:整車駐動控制器、與所述整車駐動控制器電連接的電子手剎撥片 開關；
[0027] 所述整車駐動控制器通過CAN總線與所述整車控制器連接，用于向整車控制器提 供電子手剎撥片開關信號；
[0028] 若所述整車控制器檢測到電子手剎撥片開關信號為斷開信號，則控制整車退出驅 動模式，并進入可行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求。
[0029]優選地，還包括:手剎開關；
[0030] 所述手剎開關與所述整車控制器電連接，用于向所述整車控制器提供手剎開關信 號；
[0031] 若所述整車控制器檢測到手剎開關信號為斷開信號，則退出驅動模式，并進入可 行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求。
[0032]本發明的有益效果在于：
[0033] 本發明實施例提供的車輛驅動控制方法及其系統，整車控制器進入驅動模式，并 檢測是否收到點火鎖START信號;如果是，檢測檔位是否由空檔變為D檔或R檔;如果是，整車 控制器退出驅動模式，并進入可行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求。通過本發明充分考慮 駕駛員的操作習慣思維與整車的動作時序關系，保證整車驅動的安全性。
【附圖說明】
[0034] 圖1是本發明實施例的車輛驅動控制方法第一種流程圖。
[0035] 圖2是本發明實施例的車輛驅動控制方法第二種流程圖。
[0036]圖3是本發明實施例的車輛驅動控制方法第三種流程圖。
[0037]圖4是本發明實施例的車輛驅動控制系統第一種結構示意圖。
[0038] 圖5是本發明實施例的車輛驅動控制系統第二種結構示意圖。
[0039] 圖6是本發明實施例的車輛驅動控制系統第三種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 為了使本領域技術人員能更進一步了解本發明的特征及技術內容，下面結合附圖 和實施方式對本發明實施例作詳細說明。
[0041] 針對現有技術中，整車控制器并未對整車驅動控制進行合理的規劃，從而可能導 致駕駛員在進行操作過程中，會造成整車的動作不符合駕駛員的意圖，從而影響了整車行 駛的安全的問題，本發明實施例提供了一種車輛驅動控制方法及其系統，通過本發明提高 了整車行駛的安全性。
[0042] 如圖1是本發明實施例的車輛驅動控制方法第一種流程圖，該流程圖包括以下步 驟：
[0043] 步驟100:開始。
[0044] 步驟101:進入驅動模式。
[0045] 步驟102:檢測是否收到點火鎖START信號；如果是，執行步驟103;否則，返回執行 步驟102。
[0046] 步驟103:檢測檔位是否由空檔變為D檔或R檔;如果是，執行步驟(4);否則，返回執 行步驟103。
[0047] 步驟104:退出驅動模式，并進入可行駛狀態模式，以響應整車扭矩需求，執行步驟 105〇
[0048] 需要說明的是，本發明實施例中，可行駛狀態模式是指:整車控制器默認能夠進行 正常執行開車操作，一旦加速踏板有信號輸入，整車控制器便響應整車扭矩需求。
[0049] 步驟105:結束。
[0050]需要說明的是，本發明實施例的所有步驟均可以由整車控制器執行，或者由具有 整車控制器功能的控制器來執行，對此本發明實施例不做限定。
[0051 ]本發明實施例提供的車輛驅動控制方法，整車控制器收到點火鎖START信號后，檢 測檔位由空檔變為D檔或R檔，則進入可行駛狀態，以響應扭矩需求，通過本發明克服了駕駛 員隨意操作而導致的整車誤動作，保證了整車驅動與行駛的安全性。
[0052]為了進一步保證整車驅動的安全性，本發明實施例提供了另一種車輛驅動控制方 法，如圖2是本發明實施例的車輛驅動控制方法第二種流程圖，該流程圖包括以下步驟：
[0053] 步驟200:開始。
[0054] 步驟201:進入驅動模式。
[0055]步驟20