一種馬達殼自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明系提供一種馬達殼自動檢測裝置，涉及生產治具。一種馬達殼自動檢測裝置，包含有機臺，機臺上設有供料盤，供料盤上設有供料槽，機臺上設有一放料臺，機臺位于放料臺前方設有檢測架，檢測架上設有檢測光纖，檢測架上設有第一滑軌，第一滑軌一端設有第一伺服電機，第一滑軌上設有連接板，連接板上設有升降氣缸，升降氣缸上設有手指氣缸，機臺上設有第二滑軌，第二滑軌一端設有第二伺服電機，第二滑軌上設有步進電機，步進電機上端與馬達殼座軸連接。本發明馬達殼自動檢測裝置將能夠將檢測調整馬達殼缺口位實現自動化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產事故。
【專利說明】
一種馬達殼自動檢測裝置
技術領域
[0001]本發明涉及檢測治具，特別是涉及一種適用于馬達殼缺口定位并進行馬達殼傳送的檢測治具。
【背景技術】
[0002]馬達殼的缺口與馬達本體要相配合才能夠成功安裝，而在生產過程中，需要將缺口位調節到相對應的位置，品質才能得到保證，這一過程如果靠人工實現的話，會延長生產周期，并且耗費許多人力物力，且人工的精確度有限，靠人工調整缺口位置會使得產品的質量得不到保證，不能滿足行業質檢和客戶的要求。
[0003]能夠將人工調整馬達殼缺口位實現自動化是本發明探討的問題點。

【發明內容】

[0004]基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種馬達殼自動檢測裝置，該馬達殼自動檢測裝置將人工調整馬達殼缺口位實現自動化。
[0005]為解決現有技術問題，本發明公開了一種馬達殼自動檢測裝置，一種馬達殼自動檢測裝置，包含有機臺，機臺上設有用于送料的供料盤，供料盤上設有供料槽，機臺上位于供料槽出口端正前方設有一放料臺；
[0006]機臺位于放料臺前方設有檢測架，檢測架上設有用于檢測馬達殼缺口的檢測光纖，檢測架指向供料盤一側設有第一滑軌，第一滑軌一端設有第一伺服電機，第一滑軌上設有第一滑座，第一伺服電機與第一滑座螺桿連接，第一滑座指向供料盤一側連接有連接板，連接板上設有升降氣缸，升降氣缸上設有用于夾取馬達殼的手指氣缸，手指氣缸位于供料盤上方；
[0007]機臺上設有第二滑軌，第二滑軌貫穿于檢測架放置，第二滑軌一端設有第二伺服電機，第二滑軌上設有第二滑座，第二伺服電機與第二滑座螺桿連接，第二滑座上設有步進電機，步進電機上端與馬達殼座軸連接。
[0008]進一步地，手指氣缸下端設有夾取手指。
[0009]進一步地，第二滑座上設有第二十字調節臺。
[0010]進一步地，檢測架上設有第一十字調節臺，第一十字調節臺一端連接有安裝架，安裝架伸出檢測架的一端設有檢測光纖。
[0011 ]進一步地，放料臺一側設有分料氣缸，分料氣缸指向放料臺的一端與分料桿連接，分料桿位于供料槽與放料臺之間。
[0012]本發明的有益效果為:本發明馬達殼自動檢測裝置將能夠將調整馬達殼缺口位實現自動化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產事故。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖；
[0014]圖2為部件檢測架的放大結構示意圖；
[0015]圖3為本發明的旋轉結構示意圖；
[0016]圖4為部件連接板的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述。
[0018]請參閱圖1至圖4:
[0019]—種馬達殼自動檢測裝置，馬達殼自動檢測裝置包含有機臺10，機臺10上設有用于送料的供料盤11，供料盤11呈倒扣的禮帽形，供料盤11的上端設有螺旋通道，螺旋通道與供料槽111銜接，機臺10位于供料槽111出口端前方下側設有一放料臺334，通過振動供料盤11，將馬達殼傳送至供料槽111的槽口，由于重力作用，馬達殼會沿著供料槽111滑落，掉落至放料臺334上。為了提高生產效率，可設置兩條或者若干條供料槽111。為了使前后掉落的馬達殼分離，便于手指氣缸33取料，放料臺334—側設有分料氣缸22，分料氣缸22指向放料臺334的一端與分料桿221連接，分料桿221位于供料槽111與放料臺334之間。
[0020]機臺10位于放料臺334前側設有檢測架881，檢測架881指向供料盤11一側設有第一滑軌102，第一滑軌102上設有第一滑座104，第一滑座104指向供料盤11一側與連接板333連接，連接板333上設有升降氣缸335，升降氣缸335上設有用于夾取馬達殼的手指氣缸33，通過升降氣缸335可控制手指氣缸33上下移動，以便夾取馬達殼。手指氣缸33下端設有夾取手指331，手指氣缸33設于升降氣缸335上，通過升降氣缸335來控制連接板33上夾取手指331的張開與閉合，從而夾取馬達殼。
[0021]機臺10上設有第二滑軌100，第二滑軌100垂直于檢測架881放置，第二滑軌100上設有第二滑座103，第二滑座103上設有步進電機66，步進電機66帶動馬達殼旋轉，步進電機66上設有馬達殼座99。
[0022]連接板33與第一滑座104連接，第一滑座104設于第一滑軌102上，為了使氣缸版33能穩定地在第一滑座104上滑動，氣缸版33與第一滑座104抱緊第一滑軌102，第一滑軌102遠離連接板33的一側設有檢測架881，檢測架881上設有用于檢測馬達殼缺口的檢測光纖88。檢測架881上設有第一^h字調節臺77，第一^h字調節臺77用于精確調整檢測光纖88的位置。第一^h字調節臺77—端連接有安裝架882，安裝架882伸出檢測架881的一端設有檢測光纖88。
[0023]檢測架881正下方設有第二滑軌100，第二滑軌100上設有步進電機66。第一滑軌102與檢測架881平行，第二滑軌100與檢測架881垂直，檢測架881呈空心框站立，第二滑軌100穿過檢測架881下方。
[0024]為了提高生產效率，步進電機66可設置成若干個，并且排列整齊。步進電機66上設有馬達殼座99，步進電機66與第二滑軌100之間設有第二滑座103。第二滑座103上設有第二十字調節臺77，第二十字調節臺77用于精確調整馬達殼的位置。第一滑軌102—端設有第一伺服電機441，第二滑軌100—端設有第二伺服電機551，第一伺服電機441通過螺桿作用使連接板333在第一滑軌102上移動，第二伺服電機551與第二滑座103螺桿連接。當第二伺服電機551工作時，牽引機構552通過螺桿作用使第二滑座103在第二滑軌100上滑動，同時第一伺服電機441啟動，使連接板33在第一滑座104上指向第二滑軌100方向滑動，由于伺服電機的牽引效果較精確，使連接板33與馬達殼座99正好處于同一垂直線上，此時升降氣缸335控制夾取手指331張開，馬達殼被放置于馬達殼座99上。第二伺服電機551控制牽引機構552使第二滑座103往回滑動至檢測光纖88正下方，步進電機66的電機帶動馬達殼旋轉，當檢測光纖88檢測到缺口后，電機停止工作，馬達殼停止轉動，此時檢測與調整的工作完成。
[0025]以上所述實施例僅表達了本發明的其中一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種馬達殼自動檢測裝置，包含有機臺(10)，其特征在于，所述機臺(10)上設有用于送料的供料盤(11)，供料盤(11)上設有供料槽(111)，機臺(10)上位于供料槽(111)出口端正前方設有一放料臺(334); 所述機臺(10)位于放料臺(334)前方設有檢測架(881)，檢測架(881)上設有用于檢測馬達殼缺口的檢測光纖(88)，檢測架(881)指向供料盤(11) 一側設有第一滑軌(102)，第一滑軌(102) —端設有第一伺服電機(441)，第一滑軌(102)上設有第一滑座(104)，第一伺服電機(441)與第一滑座(104)螺桿連接，第一滑座(104)指向供料盤(11)一側連接有連接板(333)，連接板(333)上設有升降氣缸(335)，升降氣缸(335)上設有用于夾取馬達殼的手指氣缸(33)，手指氣缸(33)位于供料盤(II)上方； 所述機臺(10)上設有第二滑軌(100)，第二滑軌(100)貫穿于檢測架(881)放置，第二滑軌(100) —端設有第二伺服電機(551)，第二滑軌(100)上設有第二滑座(103)，第二伺服電機(551)與第二滑座(103)螺桿連接，第二滑座(103)上設有步進電機(66)，步進電機(66)上端與馬達殼座(99)軸連接。2.根據權利要求1所述的一種馬達殼自動檢測裝置，其特征在于，所述手指氣缸(33)下端設有夾取手指(331)。3.根據權利要求1所述的一種馬達殼自動檢測裝置，其特征在于，所述第二滑座(103)上設有第二十字調節臺(771)。4.根據權利要求1所述的一種馬達殼自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測架(881)上設有第一^h字調節臺(77)，第一^h字調節臺(77)—端連接有安裝架(882)，安裝架(882)伸出檢測架(881)的一端設有檢測光纖(88)。5.根據權利要求1所述的一種馬達殼自動檢測裝置，其特征在于，所述放料臺(334)—側設有分料氣缸(22)，分料氣缸(22)指向放料臺(334)的一端與分料桿(221)連接，分料桿(221)位于供料槽(111)與放料臺(334)之間。
【文檔編號】G01B11/00GK106052559SQ201610530575
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】蔡國權, 夏建勇
【申請人】東莞市陽騰自動化科技有限公司