一種斜滾道星形套自動測量機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動測量的裝置，尤其涉及等速驅動軸的斜滾道星形套加工精度測量，包括斜滾道星形套的球道直徑測量和滾道分布角度測量。
[0002]
【背景技術】
[0003]等速驅動軸是車輛等領域廣泛使用的傳動部件，星形套是其關鍵組成零件。星形套在加工完畢后，對其球道直徑和內外滾道的分布角度都有精度要求，需對這些尺寸進行檢測，評價產品的合格性。傳統檢測方法是采用專用分度檢具進行手動測量。該檢測方法受工人操作熟練程序，工作責任心等人為影響因素，測量的準確度不高，測量效率低，且難以與自動化生產線匹配。
【發明內容】
[0004]本發明根據以上不足，提供了一種斜滾道星形套自動測量機，該測量機可在兩個測量面自動測取斜滾道星形套兩個測量面上的節圓直徑和滾道分度誤差。
[0005]本發明的技術方案是:
一種斜滾道星形套自動測量機，其特征是，包括:
機架；
電機，殼體固定在機架上；
螺桿，其底部與電機的轉動軸固定；
長螺母，與螺桿頂部聯接；
定位機構，為帶圓空腔的圓柱體，其頂部中心與長螺母固定，圓柱體的圓周面上開設有六根長槽，圓柱體的外徑與被測件的內圓周面適配，圓柱體的底部設置有用于放置被測件的圓環，當電機轉動時，通過長螺母帶動定位機構上下移動；
滑軌，設置有六根，以定位機構為中心分布且徑向固定在機架上；
滑塊，設置有六只，分別安裝在各自的滑軌上，僅能沿著滑軌徑向移動；
徑向移動氣缸，設置有六只，缸體安裝在機架且位于滑軌的外側，連桿與滑塊連接，滑塊與機架之間安裝有復位拉簧；
剛性聯動機構，由底桿、內桿和外桿構成，底桿中部與滑塊通過轉動銷軸鉸接，外桿固定球體，內桿固定圓弧桿，圓弧桿的一個圓弧端面穿過圓柱體圓周面上的長槽對準被測件的被測圓弧面；
徑向傳感器，設置有六只，分別固定在機架上且位于相應的球體的外側，用于檢測球體的徑向位移；
切向傳感器，設置有六只，分別固定在機架上且位于相應的球體的切向位置，用于檢測球體的切向位移；
控制器，其輸入端分別連接各路徑向傳感器、各路切向傳感器和控制開關，輸出端連接各路徑向移動氣缸和電機。
[0006]控制器可以選用單片機作為CPU，采集各傳感器的信號，進行分析，對比等，從而可以獲得被測圓弧面的數據。
[0007]徑向傳感器和切向傳感器可選用非接觸式的位移傳感器。
[0008]所述圓環上設置有用于被測件的被測圓弧面適配的定位圓弧塊，該定位圓弧塊三只至六只。
[0009]還包括支撐圓環板，該支撐圓環板與機架固定，支撐板設置有能放置所述圓環的臺階。
[0010]所述長槽的高度及定位機構的上下行程滿足所述圓弧桿能觸及被測件被測圓弧面的頂部和底部。
[0011]本發明具有結構合理、測試速度快、測試精度高、使用方便、工作效率高的有益效果O
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明測試被測圓弧面頂部位置的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本發明測試被測圓弧面底部部位置的整體結構示意圖。
[0015]圖3為本圖1的俯視圖。
[0016]圖4為本被測件的示意圖。
[0017]圖5為圖4的側視圖。
[0018]圖6為本發明定位機構的側視圖。
[0019]圖7為圖6的俯視圖。
[0020]圖8為本發明剛性聯動機構相關的結構示意圖。
[0021]圖9為本發明定位機構的結構示意圖。
[0022]
【具體實施方式】
[0023]現結合附圖對本發明作進一步的說明:
如圖所示，一種斜滾道星形套自動測量機，包括:
機架11;
電機91，殼體固定在機架11上；
螺桿92，其底部與電機91的轉動軸固定；
長螺母93，與螺桿92頂部聯接；
定位機構4，為帶圓空腔的圓柱體41，其頂部中心與長螺母93固定，圓柱體41的圓周面上開設有六根長槽43，圓柱體41的外徑與被測件3的內圓周面31適配，圓柱體41的底部設置有用于放置被測件3的圓環42，當電機轉動時，通過長螺母92帶動定位機構4上下移動，;
滑軌10，設置有六根，以定位機構4為中心分布且徑向固定在機架11上；
滑塊7，設置有六只，分別安裝在各自的滑軌10上，僅能沿著滑軌10徑向移動； 徑向移動氣缸I，設置有六只，缸體安裝在機架11且位于滑軌10的外側，連桿與滑塊7連接，滑塊7與機架11之間安裝有復位拉簧12 ;
剛性聯動機構6，由底桿61、內桿62和外桿63構成，底桿61中部與滑塊7通過轉動銷軸8鉸接，外桿63固定球體64，內桿62固定圓弧桿65，圓弧桿65的一個圓弧端面穿過圓柱體41圓周面上的長槽43對準被測件3的被測圓弧面32 ;
徑向傳感器21，設置有六只，分別固定在機架11上且位于相應的球體64的外側，用于檢測球體64的徑向位移；
切向傳感器22，設置有六只，分別固定在機架11上且位于相應的球體64的切向位置，用于檢測球體64的切向位移；
控制器，其輸入端分別連接各路徑向傳感器21、各路切向傳感器22和控制開關，輸出端連接各路徑向移動氣缸I和電機91。
[0024]所述圓環42上設置有用于被測件3的被測圓弧面32適配的定位圓弧塊421，該定位圓弧塊421三只至六只。
[0025]還包括支撐圓環板5，該支撐圓環板5與機架11固定，支撐板5設置有能放置圓環42的臺階51。
[0026]長槽43的高度及定位機構4的上下行程滿足所述圓弧桿65能觸及被測件3被測圓弧面32的頂部和底部。
【主權項】
1.一種斜滾道星形套自動測量機，其特征是，包括: 機架(11); 電機(91)，殼體固定在機架(11)上； 螺桿(92)，其底部與電機(91)的轉動軸固定； 長螺母(93)，與螺桿(92)頂部聯接； 定位機構(4 )，為帶圓空腔的圓柱體(41 )，其頂部中心與長螺母(93 )固定，圓柱體(41)的圓周面上開設有六根長槽(43)，圓柱體(41)的外徑與被測件(3)的內圓周面(31)適配，圓柱體(41)的底部設置有用于放置被測件(3)的圓環(42)，當電機轉動時，通過長螺母(92)帶動定位機構(4)上下移動； 滑軌(10 )，設置有六根，以定位機構(4 )為中心分布且徑向固定在機架(11)上； 滑塊(7)，設置有六只，分別安裝在各自的滑軌(10)上，僅能沿著滑軌(10)徑向移動；徑向移動氣缸(I)，設置有六只，缸體安裝在機架(11)且位于滑軌(10 )的外側，連桿與滑塊(7 )連接，滑塊(7 )與機架(11)之間安裝有復位拉簧(12); 剛性聯動機構(6)，由底桿(61)、內桿(62)和外桿(63)構成，底桿(61)中部與滑塊(7)通過轉動銷軸(8)鉸接，外桿(63)固定球體(64)，內桿(62)固定圓弧桿(65)，圓弧桿(65)的一個圓弧端面穿過圓柱體(41)圓周面上的長槽(43)對準被測件(3)的被測圓弧面(32); 徑向傳感器(21)，設置有六只，分別固定在機架(11)上且位于相應的球體(64)的外偵牝用于檢測球體(64)的徑向位移； 切向傳感器(22)，設置有六只，分別固定在機架(11)上且位于相應的球體(64)的切向位置，用于檢測球體(64)的切向位移； 控制器，其輸入端分別連接各路徑向傳感器(21)、各路切向傳感器(22)和控制開關，輸出端連接各路徑向移動氣缸(I)和電機(91)。
2.如權利要求1所述的一種斜滾道星形套自動測量機，其特征是，所述圓環(42)上設置有用于被測件(3)的被測圓弧面(32)適配的定位圓弧塊(421)，該定位圓弧塊(421)三只至六只。
3.如權利要求1所述的一種斜滾道星形套自動測量機，其特征是，還包括支撐圓環板(5)，該支撐圓環板(5)與機架(11)固定，支撐板(5)設置有能放置所述圓環(42)的臺階(51)。
4.如權利要求1所述的一種斜滾道星形套自動測量機，其特征是，所述長槽(43)的高度及定位機構(4)的上下行程滿足所述圓弧桿(65)能觸及被測件(3)被測圓弧面(32)的頂部和底部。
【專利摘要】本發明公開了一種斜滾道星形套自動測量機，包括：機架和剛性聯動機構，剛性聯動機構由底桿、內桿和外桿構成，底桿中部與滑塊通過轉動銷軸鉸接，外桿固定球體，內桿固定圓弧桿，圓弧桿的一個圓弧端面穿過圓柱體圓周面上的長槽對準被測件的被測圓弧面；剛性聯動機構能夠隨被測件的切向和徑向擺動，被測件能上下移動，徑向傳感器和切向傳感器能檢測球體的位置，控制器，其輸入端分別連接各路徑向傳感器、各路切向傳感器和控制開關，輸出端連接各路徑向移動氣缸和電機。本發明具有結構合理、測試速度快、測試精度高、使用方便、工作效率高的有益效果。
【IPC分類】G01B21-10, G01B21-22
【公開號】CN104613913
【申請號】CN201410841805
【發明人】龐茂, 吳瑞明, 李強
【申請人】浙江科技學院
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月30日