本技(ji)術涉(she)及(ji)取力器測(ce)(ce)量(liang)(liang)，尤(you)其是涉(she)及(ji)一種取力器測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統(tong)、測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統(tong)的校準(zhun)裝(zhuang)置及(ji)其校準(zhun)方法。

背景技術：

1、目前，取(qu)力器就(jiu)是一組(zu)或多(duo)組(zu)變(bian)速齒(chi)(chi)輪，又稱功率輸(shu)出(chu)器，一般是由齒(chi)(chi)輪箱、離(li)合器、控制(zhi)器組(zu)合而成，與變(bian)速箱低檔齒(chi)(chi)輪或副(fu)箱輸(shu)出(chu)軸連接，將動(dong)力輸(shu)出(chu)至(zhi)外部(bu)工(gong)作裝置。

2、取(qu)(qu)(qu)力器內(nei)(nei)的(de)各(ge)零(ling)部件(jian)均(jun)是(shi)分批次生產(chan)，并(bing)將(jiang)各(ge)個零(ling)件(jian)在(zai)(zai)取(qu)(qu)(qu)力器殼體內(nei)(nei)組(zu)裝，取(qu)(qu)(qu)力器內(nei)(nei)組(zu)裝完成(cheng)后有圓錐滾子(zi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)、小齒(chi)輪等。小齒(chi)輪套設在(zai)(zai)轉軸(zhou)(zhou)上，小齒(chi)輪與轉軸(zhou)(zhou)過盈(ying)配合(he)，小齒(chi)輪與其他齒(chi)輪在(zai)(zai)取(qu)(qu)(qu)力器內(nei)(nei)部嚙(nie)合(he)。轉軸(zhou)(zhou)遠離齒(chi)輪的(de)一端(duan)伸出殼體，且轉軸(zhou)(zhou)過盈(ying)配合(he)有法蘭(lan)。

3、由于取(qu)(qu)(qu)力(li)(li)器的各零部(bu)(bu)件(jian)分(fen)批次生(sheng)產，各個小(xiao)齒(chi)輪(lun)之(zhi)間存在(zai)(zai)微小(xiao)差異，進(jin)而取(qu)(qu)(qu)力(li)(li)器組(zu)裝(zhuang)完成后，零部(bu)(bu)件(jian)之(zhi)間的組(zu)裝(zhuang)也可能(neng)存在(zai)(zai)微小(xiao)的差異。轉軸遠離(li)(li)小(xiao)齒(chi)輪(lun)一側的端面到取(qu)(qu)(qu)力(li)(li)器上小(xiao)齒(chi)輪(lun)端蓋合(he)箱(xiang)面的距離(li)(li)也可能(neng)存在(zai)(zai)較大的波動，影(ying)響小(xiao)齒(chi)輪(lun)與(yu)其他齒(chi)輪(lun)嚙合(he)程度，進(jin)而影(ying)響取(qu)(qu)(qu)力(li)(li)器的產品性能(neng)，增加了取(qu)(qu)(qu)力(li)(li)器使用過程中造成返修報廢的情況。

技術實現思路

1、為了減(jian)少取(qu)力器使(shi)用過程中造(zao)成返修報廢的情況發生，本發明提(ti)供(gong)一種取(qu)力器測量系統(tong)(tong)、測量系統(tong)(tong)的校準裝(zhuang)置及其校準方法。

2、本發明(ming)提供(gong)的一種取力(li)器測量系(xi)統，采(cai)用如下的技術方案：

3、一種取(qu)力(li)器(qi)(qi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)系統，包括工作臺(tai)，取(qu)力(li)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)輸送線機(ji)(ji)構(gou)(gou)從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工作臺(tai)頂部穿過(guo)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)輸送線機(ji)(ji)構(gou)(gou)上間隔輸送多個(ge)托盤，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)托盤用于(yu)(yu)(yu)(yu)盛放取(qu)力(li)器(qi)(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)托盤連(lian)接有(you)將取(qu)力(li)器(qi)(qi)頂起的(de)(de)(de)(de)頂升氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工作臺(tai)連(lian)接有(you)擋停氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)擋停氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)用于(yu)(yu)(yu)(yu)擋停待檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)工件；滑(hua)移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工作臺(tai)連(lian)接；安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)板，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)板與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)板移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)輸送線機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)輸送方向(xiang)(xiang)角度設(she)置(zhi)(zhi)；以及測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)包括軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)(he)端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)均與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)板連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)用于(yu)(yu)(yu)(yu)對轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)端(duan)(duan)(duan)(duan)面測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)得到軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)值，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)用于(yu)(yu)(yu)(yu)對小(xiao)齒輪端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)合箱面測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)得到端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)值；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)頂升氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)電連(lian)接有(you)控(kong)制(zhi)模塊，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)擋停氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)機(ji)(ji)構(gou)(gou)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)均與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)模塊電連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)模塊能夠判斷軸(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)值和(he)(he)端(duan)(duan)(duan)(duan)蓋(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)值的(de)(de)(de)(de)差值是(shi)否在(zai)預設(she)范(fan)圍內(nei)。

4、通過采用上述技(ji)術方(fang)案(an)，使(shi)用該測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)系統對(dui)(dui)取(qu)(qu)力(li)(li)器(qi)進(jin)行測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)時，使(shi)用控制模塊啟動擋(dang)停氣(qi)(qi)缸(gang)，擋(dang)停氣(qi)(qi)缸(gang)擋(dang)停盛(sheng)放(fang)待檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)工件(jian)的(de)(de)托(tuo)盤(pan)。使(shi)用控制模塊啟動頂升氣(qi)(qi)缸(gang)，頂升氣(qi)(qi)缸(gang)將(jiang)托(tuo)盤(pan)頂起。啟動滑移(yi)機構，滑移(yi)機構帶動安(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)板上的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)和(he)端蓋(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)向靠近(jin)(jin)取(qu)(qu)力(li)(li)器(qi)方(fang)向移(yi)動固定距離后停止。啟動軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)和(he)端蓋(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)，使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)運(yun)動靠近(jin)(jin)轉軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)端面(mian)，對(dui)(dui)轉軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)端面(mian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)；端蓋(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)運(yun)動靠近(jin)(jin)小齒輪(lun)端蓋(gai)(gai)合(he)(he)箱面(mian)，對(dui)(dui)小齒輪(lun)端蓋(gai)(gai)合(he)(he)箱面(mian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)；再(zai)將(jiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值和(he)端蓋(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值均輸送至控制模塊，控制模塊判斷軸(zhou)(zhou)(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值與端蓋(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值的(de)(de)差是否在(zai)(zai)預(yu)設范圍內，如果該差值在(zai)(zai)預(yu)設范圍之內，即轉軸(zhou)(zhou)(zhou)遠離小齒輪(lun)一側的(de)(de)端面(mian)到取(qu)(qu)力(li)(li)器(qi)上小齒輪(lun)端蓋(gai)(gai)合(he)(he)箱面(mian)的(de)(de)距離合(he)(he)格(ge)，取(qu)(qu)力(li)(li)器(qi)的(de)(de)產(chan)品(pin)性能良好，減少(shao)了取(qu)(qu)力(li)(li)器(qi)使(shi)用過程中造成(cheng)返修報(bao)廢(fei)的(de)(de)情況發(fa)生。

5、優(you)選(xuan)的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)軸測(ce)量裝置包括第(di)一(yi)氣缸(gang)、第(di)一(yi)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器和測(ce)量頭(tou)(tou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)氣缸(gang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝板(ban)(ban)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)氣缸(gang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控制模塊電連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)測(ce)量頭(tou)(tou)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)氣缸(gang)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝板(ban)(ban)連(lian)接；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)測(ce)量頭(tou)(tou)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉軸的(de)端壁抵接時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器能夠檢測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)測(ce)量頭(tou)(tou)的(de)移(yi)動(dong)距離(li)，得到軸測(ce)量值。

6、通過采用上述技術方(fang)案，啟動(dong)(dong)第(di)一(yi)氣缸，第(di)一(yi)氣缸帶動(dong)(dong)測量(liang)頭(tou)向靠近轉軸方(fang)向運動(dong)(dong)，直至(zhi)測量(liang)頭(tou)與轉軸的端(duan)壁(bi)抵接，第(di)一(yi)位移(yi)(yi)傳感器檢測測量(liang)頭(tou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)的距離，得到軸測量(liang)值。

7、優選的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)上(shang)連(lian)(lian)接(jie)有(you)限(xian)位(wei)(wei)組(zu)件，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)組(zu)件包括直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)、等高(gao)螺(luo)(luo)栓、彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)和(he)(he)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)螺(luo)(luo)栓和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)組(zu)成(cheng)緩(huan)(huan)沖(chong)組(zu)，緩(huan)(huan)沖(chong)組(zu)設置有(you)多個，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)組(zu)設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)之間(jian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)的(de)一(yi)端與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)螺(luo)(luo)栓的(de)第一(yi)端穿(chuan)過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)螺(luo)(luo)栓與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)均滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)螺(luo)(luo)栓的(de)第二端連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)套設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等高(gao)螺(luo)(luo)栓上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的(de)第一(yi)端與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的(de)第二端與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)連(lian)(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線軸(zhou)承(cheng)的(de)內壁滑動(dong)抵接(jie)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)與(yu)(yu)取力器的(de)法(fa)蘭(lan)抵接(jie)時，用于實現(xian)轉(zhuan)軸(zhou)靜止，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)位(wei)(wei)板(ban)(ban)(ban)上(shang)開設有(you)通孔，轉(zhuan)軸(zhou)穿(chuan)過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)通孔、與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)測(ce)量頭抵接(jie)。

8、通(tong)過(guo)采用上述技(ji)術方(fang)案，當滑移機(ji)構(gou)(gou)帶動(dong)安(an)裝板(ban)向靠(kao)近(jin)輸送(song)線機(ji)構(gou)(gou)方(fang)向移動(dong)的(de)(de)過(guo)程中，限位板(ban)會與法(fa)(fa)蘭(lan)抵接，進(jin)(jin)而(er)使法(fa)(fa)蘭(lan)的(de)(de)靜(jing)止，以防止法(fa)(fa)蘭(lan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)干擾轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)，此時轉(zhuan)(zhuan)軸通(tong)過(guo)通(tong)孔靠(kao)近(jin)測(ce)(ce)量(liang)(liang)頭。滑移機(ji)構(gou)(gou)繼續向靠(kao)近(jin)輸送(song)線機(ji)構(gou)(gou)方(fang)向移動(dong)，直至滑移機(ji)構(gou)(gou)到(dao)達預設(she)測(ce)(ce)量(liang)(liang)位置，此時限位板(ban)會使彈簧壓縮，等(deng)高(gao)螺栓沿(yan)直線軸承(cheng)移動(dong)，進(jin)(jin)一步對法(fa)(fa)蘭(lan)進(jin)(jin)行限位，法(fa)(fa)蘭(lan)的(de)(de)靜(jing)止使轉(zhuan)(zhuan)軸靜(jing)止，在測(ce)(ce)量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)軸端壁時測(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)更加精準。

9、優選的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)端蓋測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝置設置有多組(zu)，多組(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)端蓋測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝置均勻分布在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)頭周(zhou)圍，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)端蓋測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝置包括驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)和(he)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝板連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)組(zu)件(jian)包括底座、第(di)二(er)(er)(er)氣缸(gang)、第(di)二(er)(er)(er)位移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)和(he)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪(zhua)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底座與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組(zu)件(jian)能夠帶動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底座向(xiang)靠近轉(zhuan)軸方向(xiang)運動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)氣缸(gang)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底座連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)位移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)底座連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪(zhua)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)氣缸(gang)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪(zhua)與(yu)取力器(qi)卡接(jie)時，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)位于(yu)傳(chuan)感器(qi)能夠檢測所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪(zhua)的移(yi)(yi)(yi)動(dong)距離(li)，用(yong)于(yu)實現對小齒(chi)輪(lun)端蓋合(he)箱面測量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)。

10、通過(guo)采用上述技(ji)術方(fang)案，在測(ce)量(liang)(liang)(liang)小(xiao)齒輪端(duan)蓋(gai)(gai)合(he)(he)箱(xiang)面(mian)時(shi)，先啟動(dong)第(di)二氣(qi)(qi)缸(gang)，第(di)二氣(qi)(qi)缸(gang)帶動(dong)測(ce)量(liang)(liang)(liang)爪(zhua)(zhua)向靠近取(qu)力(li)(li)器(qi)方(fang)向運動(dong)，啟動(dong)驅(qu)動(dong)組件(jian)，驅(qu)動(dong)組件(jian)帶動(dong)底座(zuo)、測(ce)量(liang)(liang)(liang)爪(zhua)(zhua)向靠近取(qu)力(li)(li)器(qi)側壁運動(dong)，驅(qu)動(dong)組件(jian)和第(di)二氣(qi)(qi)缸(gang)配合(he)(he)，使測(ce)量(liang)(liang)(liang)爪(zhua)(zhua)與取(qu)力(li)(li)器(qi)的(de)(de)(de)預設(she)位置(zhi)卡(ka)接(jie)，第(di)二位移傳感器(qi)檢測(ce)測(ce)量(liang)(liang)(liang)爪(zhua)(zhua)移動(dong)的(de)(de)(de)距離(li)，得到端(duan)蓋(gai)(gai)測(ce)量(liang)(liang)(liang)值(zhi)，即測(ce)量(liang)(liang)(liang)爪(zhua)(zhua)移動(dong)至小(xiao)齒輪端(duan)蓋(gai)(gai)合(he)(he)箱(xiang)面(mian)的(de)(de)(de)值(zhi)。再取(qu)多個(ge)端(duan)蓋(gai)(gai)測(ce)量(liang)(liang)(liang)值(zhi)的(de)(de)(de)平均值(zhi)，得到的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)(liang)值(zhi)更準確。

11、優選的，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)驅(qu)(qu)(qu)動組件(jian)包括導(dao)軌和驅(qu)(qu)(qu)動氣(qi)缸(gang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)導(dao)軌與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝板固定連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)驅(qu)(qu)(qu)動氣(qi)缸(gang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝板連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)底座(zuo)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)導(dao)軌滑動連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)底座(zuo)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)驅(qu)(qu)(qu)動氣(qi)缸(gang)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)驅(qu)(qu)(qu)動氣(qi)缸(gang)能夠驅(qu)(qu)(qu)動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)測(ce)(ce)量組件(jian)向靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)測(ce)(ce)量頭(tou)方向移動，實現所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)測(ce)(ce)量組件(jian)對小齒輪端(duan)蓋(gai)合箱面測(ce)(ce)量。

12、通過采用上述技術(shu)方案，測量爪伸出，并(bing)靠(kao)近小(xiao)齒輪端(duan)(duan)蓋合(he)箱面時，啟動驅動氣缸(gang)，驅動氣缸(gang)帶動整個測量組件靠(kao)近取力器(qi)，進而實現(xian)測量爪與(yu)取力器(qi)的預設位置(zhi)卡接，同時，保持(chi)端(duan)(duan)蓋測量裝(zhuang)置(zhi)和工件之間的穩定(ding)性。

13、優選的(de)，所述托盤頂部設置(zhi)有(you)多個定(ding)位銷，多個所述定(ding)位銷間隔設于取力(li)器(qi)周圍，所述定(ding)位銷與取力(li)器(qi)抵接，實現取力(li)器(qi)在水平方向的(de)限位。

14、通過采用(yong)上述(shu)技術方(fang)案(an)，在輸送線機構輸送托盤的過程中，定位(wei)銷可以在水(shui)平(ping)方(fang)向(xiang)對取力器進行(xing)限(xian)位(wei)。

15、優選的，所(suo)(suo)述(shu)工作(zuo)臺上(shang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有安(an)裝(zhuang)架，所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)架連(lian)(lian)接(jie)(jie)有下壓(ya)(ya)裝(zhuang)置，所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)裝(zhuang)置位(wei)于所(suo)(suo)述(shu)輸送(song)線機(ji)構上(shang)方；所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)裝(zhuang)置包括下壓(ya)(ya)氣缸和下壓(ya)(ya)塊，所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)氣缸與所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)架連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)氣缸與所(suo)(suo)述(shu)控制模塊電連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)塊與所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)氣缸連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)下壓(ya)(ya)塊底部與取力(li)器的外表面(mian)抵(di)接(jie)(jie)時，實現對(dui)取力(li)器豎直方向的限位(wei)。

16、通過采(cai)用上述技術方(fang)案，在頂升氣(qi)缸將托(tuo)盤(pan)托(tuo)起(qi)時(shi)，啟動(dong)下壓(ya)(ya)氣(qi)缸，下壓(ya)(ya)氣(qi)缸帶動(dong)下壓(ya)(ya)塊(kuai)下壓(ya)(ya)，使下壓(ya)(ya)塊(kuai)與取力器抵接，進(jin)(jin)而(er)在豎直方(fang)向(xiang)對(dui)(dui)取力器進(jin)(jin)行限位。再與定位銷配合，對(dui)(dui)取力器的多方(fang)面進(jin)(jin)行限位，使取力器更加穩定，進(jin)(jin)而(er)提高對(dui)(dui)軸測(ce)量值和端(duan)蓋測(ce)量值的準確性。

17、優選的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)機構包括軌道(dao)、滑(hua)移(yi)(yi)(yi)塊、滑(hua)移(yi)(yi)(yi)板和(he)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軌道(dao)的(de)(de)長度方向(xiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)輸(shu)送(song)(song)線機構的(de)(de)輸(shu)送(song)(song)方向(xiang)垂直，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)塊與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)軌道(dao)滑(hua)動連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)板與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)塊固定連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸(gang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)工(gong)作臺連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)驅動軸與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)板連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安裝板與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)移(yi)(yi)(yi)板通(tong)過(guo)螺栓固定連(lian)接。

18、通過采用上(shang)述(shu)技(ji)術方(fang)案，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑移(yi)氣缸(gang)，滑移(yi)氣缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)滑移(yi)板沿著軌道的長度方(fang)向進行移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，滑移(yi)板帶動(dong)(dong)(dong)(dong)軸測量裝(zhuang)置和(he)端蓋測量裝(zhuang)置向靠(kao)近或遠離輸送線(xian)機構。

19、本發明提供的一種(zhong)取(qu)力器測量(liang)系(xi)統(tong)的校準裝置，采用如下(xia)的技術方案：

20、包(bao)括(kuo)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)和校準(zhun)(zhun)組件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)輸(shu)送(song)線機(ji)構(gou)靠(kao)近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)工作臺的側壁連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)頂(ding)部(bu)低于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)輸(shu)送(song)線機(ji)構(gou)頂(ding)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)校準(zhun)(zhun)組件(jian)包(bao)括(kuo)無(wu)桿(gan)(gan)氣(qi)缸(gang)、連(lian)(lian)接(jie)(jie)板(ban)和校準(zhun)(zhun)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)無(wu)桿(gan)(gan)氣(qi)缸(gang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)無(wu)桿(gan)(gan)氣(qi)缸(gang)豎(shu)直設置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)板(ban)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)無(wu)桿(gan)(gan)氣(qi)缸(gang)的驅動連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)校準(zhun)(zhun)件(jian)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)板(ban)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)無(wu)桿(gan)(gan)氣(qi)缸(gang)能(neng)夠帶(dai)動所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)校準(zhun)(zhun)件(jian)伸出或縮回(hui)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)校準(zhun)(zhun)件(jian)包(bao)括(kuo)第一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量面(mian)(mian)和第二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)軸測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量面(mian)(mian)抵接(jie)(jie)時，實(shi)現所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)軸測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量面(mian)(mian)的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)端(duan)蓋測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)校準(zhun)(zhun)件(jian)卡接(jie)(jie)時，實(shi)現所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)端(duan)蓋測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量面(mian)(mian)的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)控制模塊將(jiang)第一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量值和第二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量值的差(cha)值與(yu)(yu)預設標準(zhun)(zhun)值進行(xing)比(bi)較。

21、通過采用上述技(ji)術方案，在(zai)工件(jian)(jian)開始檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)之前(qian)，需先對(dui)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)系統進(jin)行(xing)(xing)(xing)校(xiao)準(zhun)，以保(bao)證檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)數(shu)(shu)據的(de)準(zhun)確(que)性。先使測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)系統對(dui)校(xiao)準(zhun)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，若測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)結果準(zhun)確(que)則測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)系統測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)數(shu)(shu)據是準(zhun)確(que)的(de)。對(dui)校(xiao)準(zhun)件(jian)(jian)進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)時，校(xiao)準(zhun)件(jian)(jian)的(de)尺寸是固定不變的(de)，軸測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置對(dui)第(di)(di)(di)一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)面進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，第(di)(di)(di)一(yi)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)頭與轉(zhuan)軸端(duan)面抵接時移(yi)動(dong)的(de)距離(li)，得到第(di)(di)(di)一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)；端(duan)蓋測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置對(dui)第(di)(di)(di)二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)面進(jin)行(xing)(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，第(di)(di)(di)二位(wei)移(yi)傳(chuan)感器測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪與小(xiao)齒輪端(duan)蓋合箱面卡(ka)接時移(yi)動(dong)的(de)距離(li)，得到第(di)(di)(di)二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)，將第(di)(di)(di)一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)與第(di)(di)(di)二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)均傳(chuan)輸給控(kong)制(zhi)模(mo)塊，控(kong)制(zhi)模(mo)塊將該差值(zhi)(zhi)與預(yu)設(she)標準(zhun)值(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)(xing)(xing)比較(jiao)，若第(di)(di)(di)二測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)與第(di)(di)(di)一(yi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)的(de)差在(zai)誤差范圍(wei)內(nei)，則取力器合格，控(kong)制(zhi)模(mo)塊發出合格信(xin)號。

22、本發明提供的(de)一種取力器測量系統的(de)校(xiao)準方法(fa)，包括以(yi)下(xia)步驟：

23、s1、使用控制(zhi)模塊控制(zhi)擋停氣缸伸出，擋停氣缸擋停盛(sheng)放待檢測取(qu)力器的(de)托盤(pan)；

24、s2、啟(qi)動無桿氣(qi)缸，無桿氣(qi)缸帶動校準件伸出(chu)到校準位置；

25、s3、啟動軸(zhou)測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置和端蓋測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置，軸(zhou)測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置與第(di)(di)一(yi)測(ce)量(liang)(liang)面抵接(jie)、并(bing)讀(du)出第(di)(di)一(yi)測(ce)量(liang)(liang)值，端蓋測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置與第(di)(di)二(er)測(ce)量(liang)(liang)面抵接(jie)、并(bing)讀(du)出第(di)(di)二(er)測(ce)量(liang)(liang)值；

26、s4、將第(di)一(yi)測量(liang)值和(he)第(di)二測量(liang)值傳輸至控制(zhi)(zhi)模塊，控制(zhi)(zhi)模塊將第(di)二測量(liang)值與(yu)(yu)第(di)一(yi)測量(liang)值的(de)差(cha)(cha)與(yu)(yu)設定的(de)標準值進(jin)行(xing)比較，若第(di)二測量(liang)值與(yu)(yu)第(di)一(yi)測量(liang)值的(de)差(cha)(cha)在誤差(cha)(cha)范(fan)圍內，則(ze)取力器(qi)合(he)格(ge)，控制(zhi)(zhi)模塊發出合(he)格(ge)信號(hao)；

27、s5、軸測量(liang)(liang)裝置(zhi)和端蓋測量(liang)(liang)裝置(zhi)接收合格信號后復(fu)位；

28、s6、無桿氣缸(gang)帶動校(xiao)準(zhun)件(jian)復位，校(xiao)準(zhun)完成。

29、綜上所述(shu)，本(ben)發(fa)明具(ju)有以(yi)下(xia)有益(yi)效果：

30、1、使用該(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)系統(tong)對取(qu)(qu)力器進行(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)時，使用控(kong)(kong)制模塊啟動(dong)擋停(ting)氣(qi)(qi)缸，擋停(ting)氣(qi)(qi)缸擋停(ting)盛(sheng)放待檢測(ce)(ce)(ce)(ce)工件的(de)(de)托盤。使用控(kong)(kong)制模塊啟動(dong)頂(ding)升氣(qi)(qi)缸，頂(ding)升氣(qi)(qi)缸將托盤頂(ding)起。啟動(dong)滑(hua)移(yi)機構(gou)，滑(hua)移(yi)機構(gou)帶動(dong)安裝(zhuang)在(zai)(zai)安裝(zhuang)板上的(de)(de)軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置和(he)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置向靠(kao)近(jin)取(qu)(qu)力器方向移(yi)動(dong)固定距離后(hou)停(ting)止。啟動(dong)軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置和(he)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置，使軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置運(yun)動(dong)靠(kao)近(jin)轉軸(zhou)的(de)(de)端(duan)(duan)(duan)面，對轉軸(zhou)的(de)(de)端(duan)(duan)(duan)面測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)；端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)裝(zhuang)置運(yun)動(dong)靠(kao)近(jin)小齒(chi)輪端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)合(he)箱面，對小齒(chi)輪端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)合(he)箱面測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)；再將軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)和(he)端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)均輸送(song)至控(kong)(kong)制模塊，控(kong)(kong)制模塊判(pan)斷軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)與端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)的(de)(de)差是否在(zai)(zai)預設范圍內，如果該(gai)差值(zhi)在(zai)(zai)預設范圍之內，即轉軸(zhou)遠(yuan)離小齒(chi)輪一(yi)側的(de)(de)端(duan)(duan)(duan)面到取(qu)(qu)力器上小齒(chi)輪端(duan)(duan)(duan)蓋(gai)(gai)(gai)合(he)箱面的(de)(de)距離合(he)格，取(qu)(qu)力器的(de)(de)產(chan)品(pin)性能良好，減少了取(qu)(qu)力器使用過程中造成返修(xiu)報廢(fei)的(de)(de)情(qing)況發生。

31、2、在工件(jian)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)之前(qian)，先對(dui)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)系統進(jin)(jin)行(xing)(xing)校(xiao)準(zhun)，以保證(zheng)數(shu)據的(de)準(zhun)確性。對(dui)校(xiao)準(zhun)件(jian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)時，由于校(xiao)準(zhun)件(jian)的(de)尺寸是固定不(bu)變的(de)，軸(zhou)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝置(zhi)對(dui)第(di)一測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)面進(jin)(jin)行(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，第(di)一位移(yi)傳感(gan)器(qi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)頭與(yu)轉軸(zhou)端(duan)面抵接時移(yi)動的(de)距離，得到第(di)一測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)；端(duan)蓋測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)裝置(zhi)對(dui)第(di)二(er)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)面進(jin)(jin)行(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，第(di)二(er)位移(yi)傳感(gan)器(qi)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)爪與(yu)小齒輪(lun)端(duan)蓋合(he)箱(xiang)面卡接時移(yi)動的(de)距離，得到第(di)二(er)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)，將第(di)一測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)第(di)二(er)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)均傳輸給控制模塊(kuai)(kuai)，控制模塊(kuai)(kuai)將該(gai)差值(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)預設標準(zhun)值(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)(jin)行(xing)(xing)比較，若第(di)二(er)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)第(di)一測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)差在誤(wu)差范圍內，則取力器(qi)合(he)格(ge)，控制模塊(kuai)(kuai)發出合(he)格(ge)信號。