本發明涉及(ji)起(qi)(qi)落架緩沖器落震試(shi)驗，尤其是涉及(ji)一種(zhong)飛機起(qi)(qi)落架緩沖器壽命試(shi)驗裝置及(ji)試(shi)驗方法。

背景技術：

1、起(qi)(qi)落(luo)架(jia)作為(wei)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)構(gou)成之一，主(zhu)要(yao)起(qi)(qi)承受(shou)載(zai)(zai)荷(he)作用，而(er)(er)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)是飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)功能部件，其工(gong)(gong)作壽命(ming)對(dui)于起(qi)(qi)落(luo)架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)承載(zai)(zai)能力、乘員舒(shu)適性，以(yi)及(ji)起(qi)(qi)飛(fei)(fei)和(he)著陸階段的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)安(an)全具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)影響。而(er)(er)現(xian)有(you)技術只是針對(dui)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)在單次落(luo)震(zhen)后的(de)(de)(de)(de)(de)緩(huan)沖(chong)(chong)性能進(jin)(jin)行試(shi)驗(yan)(yan)(yan)和(he)分析，沒有(you)涉及(ji)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)性能退化(hua)，也沒有(you)考慮起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)內部結(jie)構(gou)、緩(huan)沖(chong)(chong)介質等(deng)因(yin)素隨時間變化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)律(lv)，申請號為(wei)201911346613x的(de)(de)(de)(de)(de)發明專利(li)，公開了(le)一種基于應變法的(de)(de)(de)(de)(de)支柱式起(qi)(qi)落(luo)架(jia)落(luo)震(zhen)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)載(zai)(zai)荷(he)測量方法，通(tong)過應變片測量落(luo)震(zhen)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)中的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)擊(ji)載(zai)(zai)荷(he)，提(ti)高了(le)沖(chong)(chong)擊(ji)載(zai)(zai)荷(he)的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)確性，但是單次的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)擊(ji)載(zai)(zai)荷(he)無(wu)法得到飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)性能的(de)(de)(de)(de)(de)退化(hua)規(gui)律(lv)，無(wu)法對(dui)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作壽命(ming)進(jin)(jin)行測試(shi)和(he)評價(jia)，無(wu)法保證飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)行可(ke)靠性，影響飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)階段安(an)全；而(er)(er)且現(xian)有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)落(luo)震(zhen)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)裝置，不具(ju)備在同一工(gong)(gong)況下，實現(xian)重(zhong)復性自動落(luo)震(zhen)和(he)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)數據采集(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)試(shi)驗(yan)(yan)(yan)條(tiao)件，隨著飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)運(yun)行時間增長，現(xian)有(you)技術無(wu)法獲取緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)緩(huan)沖(chong)(chong)性能退化(hua)規(gui)律(lv)，也無(wu)法對(dui)起(qi)(qi)落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作壽命(ming)進(jin)(jin)行試(shi)驗(yan)(yan)(yan)分析；因(yin)此(ci)，需(xu)要(yao)設計(ji)一種可(ke)實現(xian)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(qi)(qi)壽命(ming)測試(shi)和(he)緩(huan)沖(chong)(chong)性能退化(hua)規(gui)律(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)裝置。

技術實現思路

1、本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)在于(yu)克服(fu)上述現(xian)有(you)技術中的(de)(de)(de)不足，提(ti)供一種飛(fei)機起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)緩(huan)(huan)沖器壽命試驗裝置及試驗方法(fa)，采用提(ti)升機構對第二吊籃(lan)和(he)起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)進(jin)(jin)行(xing)吸持和(he)釋放實現(xian)起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)重(zhong)復(fu)落(luo)(luo)震，起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)下側設(she)置有(you)測(ce)力平(ping)(ping)臺和(he)壽命測(ce)試平(ping)(ping)臺，壽命測(ce)試平(ping)(ping)臺對起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)緩(huan)(huan)沖器進(jin)(jin)行(xing)預設(she)次數的(de)(de)(de)壽命測(ce)試后，測(ce)力平(ping)(ping)臺對起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)緩(huan)(huan)沖器進(jin)(jin)行(xing)緩(huan)(huan)沖性(xing)能(neng)測(ce)試，實現(xian)重(zhong)復(fu)定間隔的(de)(de)(de)起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)緩(huan)(huan)沖器的(de)(de)(de)緩(huan)(huan)沖性(xing)能(neng)試驗，為飛(fei)機起(qi)落(luo)(luo)架(jia)(jia)(jia)緩(huan)(huan)沖器的(de)(de)(de)緩(huan)(huan)沖性(xing)能(neng)退(tui)化(hua)規律獲取(qu)、運行(xing)可靠性(xing)評價(jia)和(he)主動(dong)維護策(ce)略制(zhi)定提(ti)供重(zhong)要參考依據。

2、為(wei)(wei)實現上述(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，本發明采用的(de)(de)技術方案是：一種飛機(ji)(ji)(ji)(ji)起(qi)落架(jia)緩(huan)沖器(qi)壽(shou)命(ming)(ming)試(shi)驗裝置(zhi)，包括支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)、提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、機(ji)(ji)(ji)(ji)輪帶(dai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)、傳感(gan)器(qi)和(he)(he)測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在(zai)支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)的(de)(de)頂部(bu)且(qie)沿(yan)支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)上下運動(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在(zai)提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)下側(ce)便(bian)于提升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)調節升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)高度，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)(ji)輪帶(dai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)安裝在(zai)支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)的(de)(de)側(ce)壁(bi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)位(wei)于支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)的(de)(de)底(di)(di)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)數(shu)量為(wei)(wei)多個，多個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳感(gan)器(qi)分別設(she)于綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)和(he)(he)升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)與綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)連接且(qie)推動(dong)綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)沿(yan)支(zhi)(zhi)柱(zhu)框(kuang)(kuang)架(jia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)綜(zong)(zong)(zong)合測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)包括平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)底(di)(di)板(ban)、用于測(ce)試(shi)緩(huan)沖性(xing)能的(de)(de)測(ce)力平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)和(he)(he)用于測(ce)試(shi)壽(shou)命(ming)(ming)的(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)試(shi)驗平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測(ce)力平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)與壽(shou)命(ming)(ming)試(shi)驗平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)均設(she)于平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)底(di)(di)板(ban)上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)底(di)(di)板(ban)的(de)(de)前后兩側(ce)均與測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)連接便(bian)于測(ce)試(shi)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)帶(dai)動(dong)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)底(di)(di)板(ban)移(yi)(yi)(yi)動(dong)。

3、優選的(de)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)支(zhi)柱(zhu)(zhu)(zhu)框(kuang)架(jia)包(bao)(bao)括框(kuang)架(jia)本體和(he)(he)滑(hua)道，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)框(kuang)架(jia)本體包(bao)(bao)括頂(ding)板、底(di)(di)板、第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)和(he)(he)橫撐(cheng)(cheng)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)(di)板水平放置(zhi)且(qie)底(di)(di)板上設有(you)第(di)(di)(di)一(yi)工(gong)作位(wei)置(zhi)和(he)(he)第(di)(di)(di)二工(gong)作位(wei)置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)(di)板的(de)四角(jiao)位(wei)置(zhi)處均(jun)安(an)裝(zhuang)有(you)第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)與底(di)(di)板相(xiang)垂直，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)遠(yuan)離底(di)(di)板的(de)端部(bu)與頂(ding)板相(xiang)連(lian)接(jie)，每個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)內側壁上均(jun)安(an)裝(zhuang)有(you)滑(hua)道，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)滑(hua)道沿(yan)第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)高度方(fang)向(xiang)設置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫撐(cheng)(cheng)與滑(hua)道分別(bie)位(wei)于第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)相(xiang)鄰側壁，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫撐(cheng)(cheng)水平設置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)橫撐(cheng)(cheng)沿(yan)長(chang)度方(fang)向(xiang)的(de)兩端端部(bu)分別(bie)與相(xiang)鄰的(de)兩個第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)柱(zhu)(zhu)(zhu)相(xiang)連(lian)接(jie)。

4、優選的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構包(bao)括提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)電(dian)機(ji)(ji)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)和電(dian)控(kong)鎖，所(suo)(suo)述(shu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)電(dian)機(ji)(ji)固定安裝(zhuang)在頂板的(de)(de)底(di)(di)部，所(suo)(suo)述(shu)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)電(dian)機(ji)(ji)與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)連接且(qie)帶(dai)動(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)沿(yan)滑(hua)(hua)(hua)道(dao)上(shang)下(xia)(xia)(xia)移(yi)動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)電(dian)控(kong)鎖安裝(zhuang)在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)的(de)(de)底(di)(di)部用于(yu)吸持和釋(shi)放(fang)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)構，所(suo)(suo)述(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)構包(bao)括第(di)(di)(di)二吊(diao)(diao)籃(lan)和起落(luo)架(jia)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二吊(diao)(diao)籃(lan)位于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)側，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)與(yu)第(di)(di)(di)二吊(diao)(diao)籃(lan)的(de)(de)四周(zhou)側壁均(jun)設有與(yu)滑(hua)(hua)(hua)道(dao)相匹配的(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)輪便于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)吊(diao)(diao)籃(lan)和第(di)(di)(di)二吊(diao)(diao)籃(lan)沿(yan)滑(hua)(hua)(hua)道(dao)上(shang)下(xia)(xia)(xia)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二吊(diao)(diao)籃(lan)的(de)(de)底(di)(di)部與(yu)起落(luo)架(jia)相連接。

5、優選(xuan)的(de)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)輪(lun)帶(dai)轉機(ji)構(gou)包括液壓(ya)作(zuo)動筒(tong)(tong)、支撐(cheng)板(ban)(ban)、帶(dai)轉電(dian)機(ji)和(he)第一(yi)轉輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)液壓(ya)作(zuo)動筒(tong)(tong)的(de)底部(bu)安裝(zhuang)在(zai)支撐(cheng)板(ban)(ban)上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)液壓(ya)作(zuo)動筒(tong)(tong)的(de)頂(ding)部(bu)與橫撐(cheng)的(de)底部(bu)連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支撐(cheng)板(ban)(ban)與起落(luo)架(jia)構(gou)成l形結構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)帶(dai)轉電(dian)機(ji)安裝(zhuang)在(zai)支撐(cheng)板(ban)(ban)遠(yuan)離(li)起落(luo)架(jia)的(de)端(duan)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)轉輪(lun)安裝(zhuang)在(zai)支撐(cheng)板(ban)(ban)靠近起落(luo)架(jia)的(de)端(duan)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)帶(dai)轉電(dian)機(ji)與第一(yi)轉輪(lun)連接(jie)且驅動第一(yi)轉輪(lun)同步(bu)轉動，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)液壓(ya)作(zuo)動筒(tong)(tong)推動支撐(cheng)板(ban)(ban)靠近或遠(yuan)離(li)起落(luo)架(jia)使第一(yi)轉輪(lun)與起落(luo)架(jia)接(jie)觸或遠(yuan)離(li)。

6、優選(xuan)的(de)，所(suo)(suo)述(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)包括第(di)一傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、第(di)二傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和第(di)三傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)數(shu)量(liang)為(wei)多(duo)個，多(duo)個所(suo)(suo)述(shu)第(di)一傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)分別安(an)裝(zhuang)(zhuang)在測(ce)力(li)平臺底(di)部(bu)的(de)四(si)角位置處(chu)便于采集測(ce)力(li)平臺的(de)豎向載荷(he)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在起(qi)落(luo)架的(de)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)外筒(tong)和活塞(sai)桿之間(jian)便于采集起(qi)落(luo)架的(de)緩(huan)沖(chong)器(qi)(qi)(qi)行程，所(suo)(suo)述(shu)第(di)三傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)數(shu)量(liang)為(wei)多(duo)個，所(suo)(suo)述(shu)起(qi)落(luo)架的(de)機(ji)輪(lun)處(chu)和測(ce)力(li)平臺上(shang)均設有第(di)三傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。

7、優選的(de)(de)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)測試(shi)平臺轉移(yi)機(ji)構包(bao)括安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)、第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)撐柱(zhu)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)、第(di)(di)(di)二(er)(er)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)和(he)驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)數(shu)量為兩個(ge)，兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)沿底板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)內側(ce)壁(bi)相(xiang)向設置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)的(de)(de)數(shu)量與安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)數(shu)量相(xiang)同，每(mei)(mei)個(ge)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)沿長度(du)方(fang)(fang)向的(de)(de)內側(ce)壁(bi)上均安(an)(an)裝(zhuang)有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)，每(mei)(mei)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)上均設有連(lian)接(jie)件，相(xiang)向的(de)(de)兩個(ge)連(lian)接(jie)件分(fen)別與平臺底板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)兩側(ce)臂連(lian)接(jie)便于帶動(dong)平臺底板(ban)(ban)(ban)(ban)水平移(yi)動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)撐柱(zhu)的(de)(de)數(shu)量為多個(ge)，每(mei)(mei)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)撐柱(zhu)均安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐柱(zhu)靠(kao)近(jin)底板(ban)(ban)(ban)(ban)長度(du)方(fang)(fang)向的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側(ce)，每(mei)(mei)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)撐柱(zhu)沿高度(du)方(fang)(fang)向均安(an)(an)裝(zhuang)有第(di)(di)(di)二(er)(er)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)的(de)(de)底部與安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)外(wai)側(ce)壁(bi)連(lian)接(jie)便于帶動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)沿豎直方(fang)(fang)向移(yi)動(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)絲杠(gang)(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)的(de)(de)自由端均安(an)(an)裝(zhuang)有驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(ji)。

8、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)壽(shou)命(ming)試(shi)(shi)驗裝置的(de)一側設(she)有壽(shou)命(ming)試(shi)(shi)驗中(zhong)控(kong)(kong)臺，所(suo)述(shu)(shu)(shu)壽(shou)命(ming)試(shi)(shi)驗中(zhong)控(kong)(kong)臺上設(she)有工控(kong)(kong)機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)工控(kong)(kong)機(ji)上設(she)有數(shu)(shu)(shu)據采集系統(tong)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)數(shu)(shu)(shu)據采集系統(tong)與傳感(gan)器連(lian)接(jie)用于(yu)接(jie)收傳感(gan)器采集的(de)數(shu)(shu)(shu)據，所(suo)述(shu)(shu)(shu)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)分別與提升機(ji)構、機(ji)輪帶(dai)轉機(ji)構和(he)測試(shi)(shi)平臺轉移機(ji)構電控(kong)(kong)連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)工控(kong)(kong)機(ji)與數(shu)(shu)(shu)據采集系統(tong)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)連(lian)接(jie)并對數(shu)(shu)(shu)據采集系統(tong)采集的(de)數(shu)(shu)(shu)據進行計算和(he)輸(shu)出。

9、本發明還公開了(le)一(yi)種采用上述飛(fei)機起(qi)落架緩(huan)沖(chong)器(qi)壽命試驗裝置對飛(fei)機起(qi)落架緩(huan)沖(chong)器(qi)進(jin)行壽命試驗的方法，包括(kuo)以下步驟，

10、步驟s1：將綜合測試平臺(tai)移(yi)動到第一工(gong)作位置，工(gong)控機(ji)中(zhong)的落震次數設置為0；

11、步(bu)驟s2：基(ji)于步(bu)驟s1的位(wei)置調(diao)整，所(suo)述(shu)壽命(ming)(ming)試驗平(ping)臺位(wei)于起落架的下側，進(jin)行單(dan)次落震下的起落架的緩沖器(qi)壽命(ming)(ming)試驗；

12、步(bu)驟s3：基于(yu)步(bu)驟s2中的(de)單次(ci)落震壽(shou)命試(shi)驗，工(gong)(gong)控機中的(de)落震次(ci)數增(zeng)加一次(ci)，同(tong)時所述(shu)工(gong)(gong)控機判斷(duan)落震次(ci)數是否達(da)到預(yu)設值(zhi)，若(ruo)落震次(ci)數未達(da)到預(yu)設值(zhi)，則重復步(bu)驟s2，若(ruo)落震次(ci)數達(da)到預(yu)設值(zhi)，則將(jiang)綜合測(ce)試(shi)平臺移動到第二(er)工(gong)(gong)作位置；

13、步驟s4：基(ji)于(yu)步驟s3的(de)位置調整，對起落(luo)架(jia)的(de)緩(huan)(huan)沖(chong)器(qi)進(jin)行(xing)緩(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)測試，基(ji)于(yu)起落(luo)架(jia)的(de)緩(huan)(huan)沖(chong)器(qi)緩(huan)(huan)沖(chong)性(xing)能(neng)指標(biao)和起落(luo)架(jia)適航規定(ding)，確定(ding)緩(huan)(huan)沖(chong)效率指標(biao)；

14、步(bu)驟s5：基于步(bu)驟s4中(zhong)的緩(huan)沖(chong)效率指標確定起落(luo)架的緩(huan)沖(chong)器壽命(ming)試驗是否停(ting)止(zhi)，若緩(huan)沖(chong)效率指標退化至臨界值，則飛機起落(luo)架緩(huan)沖(chong)器壽命(ming)試驗停(ting)止(zhi)，否則重復步(bu)驟s1-s4；

15、步驟s6：所(suo)述(shu)工控機輸出起落架的緩沖器工作壽命(ming)。

16、優選的，所(suo)述步驟(zou)s2具體包括：

17、步(bu)驟s201：所述提升機構帶動(dong)起落(luo)架運動(dong)到目標高(gao)度；

18、步驟s202：所述機(ji)輪帶轉機(ji)構運動到與起(qi)落架的(de)機(ji)輪相接觸位置(zhi)并控(kong)制(zhi)機(ji)輪帶轉機(ji)構驅動起(qi)落架的(de)機(ji)輪達到預定轉速后，所述機(ji)輪帶轉機(ji)構撤回到初始位置(zhi)；

19、步驟s203：所述(shu)提(ti)升機構(gou)釋放(fang)第二吊籃和起(qi)落架便(bian)于(yu)第二吊籃和起(qi)落架沿(yan)滑道(dao)做(zuo)自由落體運動，完成單次緩沖器壽命試驗。

20、優選的，所(suo)述緩沖(chong)性(xing)能(neng)可用下式表示：

21、

22、式中(zhong)：為飛機起落(luo)架(jia)落(luo)震過程(cheng)中(zhong)緩(huan)沖(chong)器(qi)的(de)軸(zhou)向(xiang)力(li)；為飛機起落(luo)架(jia)落(luo)震過程(cheng)中(zhong)緩(huan)沖(chong)器(qi)軸(zhou)向(xiang)力(li)的(de)最大值；s為緩(huan)沖(chong)器(qi)行程(cheng)；為緩(huan)沖(chong)器(qi)行程(cheng)的(de)最大值。

23、本發明與現(xian)有技術相比具(ju)有以下優點：

24、1、本發明采用(yong)提升機構對(dui)第二吊(diao)籃(lan)和起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)進(jin)行(xing)(xing)吸(xi)持和釋放實(shi)現(xian)起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)的重復(fu)落(luo)(luo)(luo)震(zhen)，起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)下側設(she)置有(you)測力平臺和壽(shou)命測試(shi)平臺，壽(shou)命測試(shi)平臺對(dui)起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)緩沖(chong)(chong)(chong)器(qi)(qi)進(jin)行(xing)(xing)預設(she)次數的壽(shou)命測試(shi)后，測力平臺對(dui)起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)緩沖(chong)(chong)(chong)器(qi)(qi)進(jin)行(xing)(xing)緩沖(chong)(chong)(chong)性能(neng)測試(shi)，實(shi)現(xian)重復(fu)定間(jian)隔的起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)緩沖(chong)(chong)(chong)器(qi)(qi)的緩沖(chong)(chong)(chong)性能(neng)試(shi)驗(yan)，為飛機起(qi)(qi)(qi)落(luo)(luo)(luo)架(jia)(jia)緩沖(chong)(chong)(chong)器(qi)(qi)的緩沖(chong)(chong)(chong)性能(neng)退化(hua)規律獲取、運行(xing)(xing)可靠性評價和主動維護策略制定提供重要參(can)考依據。

25、2、本發(fa)明的綜(zong)合(he)測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)平(ping)(ping)(ping)臺在測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)平(ping)(ping)(ping)臺轉移機(ji)構的驅動(dong)下可(ke)左右移動(dong)，在進行(xing)壽命測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)和緩沖性能測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)時，通過測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)平(ping)(ping)(ping)臺轉移機(ji)構將(jiang)綜(zong)合(he)測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)平(ping)(ping)(ping)臺分別移動(dong)到第(di)一(yi)工(gong)作位(wei)置(zhi)和第(di)二工(gong)作位(wei)置(zhi)，提(ti)高了測(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)效(xiao)率。

26、3、本發明的測(ce)試平(ping)臺轉(zhuan)移機構可(ke)在不影響(xiang)起落(luo)架(jia)緩(huan)沖(chong)器壽命試驗有效性的前提(ti)(ti)下，保證(zheng)飛機起落(luo)架(jia)重復落(luo)震沖(chong)擊下測(ce)力(li)平(ping)臺、測(ce)力(li)平(ping)臺中的傳感器及(ji)傳感器安裝(zhuang)方式(shi)的可(ke)靠性，提(ti)(ti)高了實驗裝(zhuang)置數據采集的精確性。

27、下面通過附(fu)圖和實(shi)施(shi)例，對本(ben)發明做進一步的詳細描述。