本發(fa)明(ming)屬于(yu)嵌(qian)入式設(she)備,具體(ti)涉及一種嵌(qian)入式定(ding)位終端設(she)備。
背景技術:
1、嵌(qian)入(ru)式(shi)設備是一(yi)種(zhong)為特定(ding)應用而(er)設計的計算機系統(tong),具有小(xiao)型化、低功耗、高性能(neng)、高可(ke)靠性、低成本和易于(yu)集成的特點,嵌(qian)入(ru)式(shi)設備可(ke)廣泛(fan)應用于(yu)智能(neng)家居(ju)、智能(neng)交通、智能(neng)制造等各個領(ling)域(yu)。
2、目前,對(dui)(dui)于(yu)嵌入式定位設備,其大多數(shu)是基于(yu)c語言開發的(de),由(you)于(yu)c語言的(de)高(gao)效(xiao)性和(he)低層硬(ying)件控制能(neng)力(li),可以實現高(gao)效(xiao)的(de)數(shu)據處理和(he)通(tong)信,然而對(dui)(dui)于(yu)一些(xie)復(fu)雜的(de)應(ying)用邏輯和(he)算法,其處理能(neng)力(li)有限。
3、因此,如何提(ti)供一種有效(xiao)的方案,以便在實現高效(xiao)的數據處理(li)和通信的同時,實現復雜的應用邏輯和算法,已成為現有技術中(zhong)一亟待解(jie)決的問題。
技術實現思路
1、本發明的目的是(shi)提(ti)供一(yi)種嵌入式定位終端設(she)備,用以解(jie)決現有技術(shu)中(zhong)存在的上述問題。
2、為了實現上(shang)述(shu)目的,本發(fa)明采(cai)用以(yi)下技(ji)術方案:
3、一種嵌入式定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)終端(duan)設備,包括定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)模塊、基(ji)于(yu)(yu)(yu)c語(yu)音開發(fa)的主控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)和基(ji)于(yu)(yu)(yu)python語(yu)音開發(fa)的從(cong)控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian),所(suo)述主控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與所(suo)述從(cong)控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)通信(xin)連接(jie),所(suo)述從(cong)控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與所(suo)述定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)模塊通信(xin)連接(jie),所(suo)述主控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)用(yong)于(yu)(yu)(yu)向所(suo)述從(cong)控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)下發(fa)任務(wu)指令,所(suo)述從(cong)控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)用(yong)于(yu)(yu)(yu)根據(ju)所(suo)述任務(wu)指令對所(suo)述定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)模塊所(suo)采集到(dao)的數(shu)據(ju)進行邏輯(ji)處(chu)理,以及將(jiang)處(chu)理結果(guo)發(fa)送給所(suo)述主控芯(xin)(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)。
4、基于(yu)上述公開的(de)(de)內容(rong),本發(fa)(fa)明提供的(de)(de)嵌入式(shi)(shi)定(ding)位終端(duan)(duan)設(she)(she)備通過設(she)(she)置(zhi)定(ding)位模(mo)(mo)塊、基于(yu)c語音開發(fa)(fa)的(de)(de)主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)和基于(yu)python語音開發(fa)(fa)的(de)(de)從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian),主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)與從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)通信(xin)連(lian)接(jie),從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)與定(ding)位模(mo)(mo)塊通信(xin)連(lian)接(jie),其(qi)中主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)用于(yu)向從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)下發(fa)(fa)任(ren)務(wu)指令(ling)(ling),從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)用于(yu)根據(ju)(ju)任(ren)務(wu)指令(ling)(ling)對定(ding)位模(mo)(mo)塊所采集到(dao)的(de)(de)數據(ju)(ju)進行邏(luo)輯處(chu)理,以及將處(chu)理結果發(fa)(fa)送給主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)。如此(ci),通過主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)可(ke)(ke)實(shi)現(xian)(xian)高效(xiao)的(de)(de)數據(ju)(ju)處(chu)理和通信(xin),同時(shi)(shi)還可(ke)(ke)通過從(cong)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)實(shi)現(xian)(xian)復雜的(de)(de)應(ying)用邏(luo)輯和算法,在提升嵌入式(shi)(shi)定(ding)位終端(duan)(duan)設(she)(she)備的(de)(de)性能的(de)(de)同時(shi)(shi),可(ke)(ke)減少對主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)(pian)的(de)(de)硬件(jian)要求,大大降低(di)嵌入式(shi)(shi)定(ding)位終端(duan)(duan)設(she)(she)備的(de)(de)成本。
5、通(tong)過(guo)上述的(de)(de)(de)設計,本發明(ming)可在(zai)實現(xian)高效的(de)(de)(de)數據(ju)處理和通(tong)信(xin)的(de)(de)(de)同時(shi),實現(xian)復雜的(de)(de)(de)應用邏輯(ji)和算法,此外還可在(zai)提(ti)升嵌(qian)入式定位終端(duan)設備的(de)(de)(de)性能的(de)(de)(de)同時(shi),減少對主控芯片的(de)(de)(de)硬(ying)件要求,大(da)大(da)降低(di)嵌(qian)入式定位終端(duan)設備的(de)(de)(de)成本,便(bian)于實際應用和推廣。
6、在一個可能(neng)的設計中,所述定(ding)位(wei)模(mo)(mo)塊為bds定(ding)位(wei)模(mo)(mo)塊或gps定(ding)位(wei)模(mo)(mo)塊。
7、在一個可能(neng)的設(she)(she)計中,嵌入(ru)式定位終端設(she)(she)備(bei)還包括設(she)(she)備(bei)外殼(ke)(ke)和(he)光(guang)(guang)感(gan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)定位模塊、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控(kong)(kong)芯(xin)片(pian)、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)控(kong)(kong)芯(xin)片(pian)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)光(guang)(guang)感(gan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)均設(she)(she)置(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)外殼(ke)(ke)內,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)光(guang)(guang)感(gan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)用于(yu)檢測所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)外殼(ke)(ke)內的光(guang)(guang)照強度,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控(kong)(kong)芯(xin)片(pian)用于(yu)當所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)外殼(ke)(ke)內的光(guang)(guang)照強度高(gao)于(yu)預設(she)(she)光(guang)(guang)照強度時向所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)控(kong)(kong)芯(xin)片(pian)發送拆(chai)解告警(jing)信(xin)號,以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)控(kong)(kong)芯(xin)片(pian)向與之(zhi)通信(xin)連接(jie)的告警(jing)平臺上報拆(chai)機告警(jing)。
8、在一(yi)個可(ke)能的設(she)計中,所述設(she)備外(wai)殼為塑料外(wai)殼。
9、在一個可能的設計中,嵌入(ru)式定位(wei)終(zhong)端(duan)設備還包括三(san)軸(zhou)(zhou)振動(dong)(dong)傳感器(qi),所(suo)(suo)述(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振動(dong)(dong)傳感器(qi)與所(suo)(suo)述(shu)主控(kong)(kong)芯片(pian)通信連(lian)接,所(suo)(suo)述(shu)主控(kong)(kong)芯片(pian)用于(yu)根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振動(dong)(dong)傳感器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)的三(san)軸(zhou)(zhou)數據(ju)與預設的震動(dong)(dong)強度判斷所(suo)(suo)述(shu)嵌入(ru)式定位(wei)終(zhong)端(duan)設備當前(qian)是否處于(yu)震動(dong)(dong)狀態,以及根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振動(dong)(dong)傳感器(qi)檢(jian)測(ce)到(dao)的三(san)軸(zhou)(zhou)數據(ju)計算出(chu)所(suo)(suo)述(shu)嵌入(ru)式終(zhong)端(duan)當前(qian)的速度和加速度。
10、在一(yi)(yi)個可能的設(she)計中,嵌入式定(ding)位終端設(she)備還(huan)包括(kuo)第(di)一(yi)(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)指(zhi)示(shi)(shi)燈(deng)(deng)(deng),所述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)指(zhi)示(shi)(shi)燈(deng)(deng)(deng)與所述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian)通(tong)信(xin)連接,所述(shu)(shu)從控芯(xin)片(pian)(pian)還(huan)用于將其聯網狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)上傳(chuan)給(gei)所述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian),所述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian)還(huan)用于根據所述(shu)(shu)聯網狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)控制所述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)指(zhi)示(shi)(shi)燈(deng)(deng)(deng)的燈(deng)(deng)(deng)光顯示(shi)(shi)效果。
11、在一(yi)個(ge)可能的設計(ji)中,嵌入式定(ding)位(wei)(wei)終(zhong)端設備還包括第二(er)(er)狀(zhuang)態指示(shi)燈(deng),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)狀(zhuang)態指示(shi)燈(deng)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)主控芯(xin)片(pian)(pian)通(tong)信連接(jie),所(suo)(suo)述(shu)(shu)從控芯(xin)片(pian)(pian)還用于(yu)將所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)模塊的定(ding)位(wei)(wei)結(jie)果上傳給(gei)所(suo)(suo)述(shu)(shu)主控芯(xin)片(pian)(pian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)主控芯(xin)片(pian)(pian)還用于(yu)根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)結(jie)果控制所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)狀(zhuang)態指示(shi)燈(deng)的燈(deng)光顯示(shi)效果。
12、在(zai)一個可能(neng)的設計(ji)中,嵌入式定位終端設備還(huan)包(bao)括電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian),所述主控(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與(yu)所述電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)通(tong)信連接,所述電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與(yu)所述從控(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)通(tong)信連接,所述主控(kong)(kong)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)還(huan)用于通(tong)過所述電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)控(kong)(kong)制(zhi)所述電(dian)源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)的啟閉(bi)。
13、在一個(ge)可(ke)能(neng)的設計(ji)中,嵌入式定位終端(duan)設備還包括電(dian)源模塊,所(suo)述(shu)(shu)電(dian)源模塊與所(suo)述(shu)(shu)主控芯片電(dian)連接。
14、在一個可能(neng)的設計中,所述電(dian)源模塊為外(wai)部電(dian)源或電(dian)池。
15、有益效果:
16、本(ben)發明提供的(de)(de)嵌入式(shi)定位(wei)終端(duan)設備(bei),可(ke)(ke)在實(shi)現高效的(de)(de)數據處(chu)理和(he)通信的(de)(de)同(tong)時(shi),實(shi)現復(fu)雜的(de)(de)應用邏輯和(he)算(suan)法,此外(wai)還(huan)可(ke)(ke)在提升嵌入式(shi)定位(wei)終端(duan)設備(bei)的(de)(de)性能的(de)(de)同(tong)時(shi),減少(shao)對主控芯片的(de)(de)硬件要求,大大降低嵌入式(shi)定位(wei)終端(duan)設備(bei)的(de)(de)成本(ben),便(bian)于(yu)實(shi)際應用和(he)推廣(guang)。
1.一(yi)種嵌入式定位(wei)(wei)終端設(she)備,其(qi)特征(zheng)在于(yu),包括定位(wei)(wei)模塊、基于(yu)c語(yu)音(yin)開發的(de)主控(kong)(kong)芯片(pian)和基于(yu)python語(yu)音(yin)開發的(de)從(cong)(cong)(cong)控(kong)(kong)芯片(pian),所(suo)述(shu)(shu)主控(kong)(kong)芯片(pian)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)從(cong)(cong)(cong)控(kong)(kong)芯片(pian)通(tong)信連(lian)接(jie),所(suo)述(shu)(shu)從(cong)(cong)(cong)控(kong)(kong)芯片(pian)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)定位(wei)(wei)模塊通(tong)信連(lian)接(jie),所(suo)述(shu)(shu)主控(kong)(kong)芯片(pian)用于(yu)向所(suo)述(shu)(shu)從(cong)(cong)(cong)控(kong)(kong)芯片(pian)下發任(ren)務(wu)指令(ling),所(suo)述(shu)(shu)從(cong)(cong)(cong)控(kong)(kong)芯片(pian)用于(yu)根據(ju)所(suo)述(shu)(shu)任(ren)務(wu)指令(ling)對所(suo)述(shu)(shu)定位(wei)(wei)模塊所(suo)采集到的(de)數據(ju)進行邏輯處(chu)(chu)理,以(yi)及將處(chu)(chu)理結果發送給(gei)所(suo)述(shu)(shu)主控(kong)(kong)芯片(pian)。
2.根據權利要求(qiu)1所述的嵌(qian)入(ru)式定位(wei)終(zhong)端設(she)備(bei),其(qi)特征在于,所述定位(wei)模塊為bds定位(wei)模塊或gps定位(wei)模塊。
3.根據(ju)權利(li)要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)嵌入式(shi)定位(wei)終端設備,其特(te)征在于(yu),還包(bao)括設備外殼(ke)和光感(gan)傳感(gan)器,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定位(wei)模塊、所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯片(pian)、所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)從控(kong)(kong)(kong)芯片(pian)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)光感(gan)傳感(gan)器均設置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)設備外殼(ke)內,所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)光感(gan)傳感(gan)器用(yong)于(yu)檢測所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)設備外殼(ke)內的(de)(de)光照(zhao)(zhao)強(qiang)(qiang)度(du),所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)控(kong)(kong)(kong)芯片(pian)用(yong)于(yu)當所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)設備外殼(ke)內的(de)(de)光照(zhao)(zhao)強(qiang)(qiang)度(du)高于(yu)預設光照(zhao)(zhao)強(qiang)(qiang)度(du)時向所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)從控(kong)(kong)(kong)芯片(pian)發送拆(chai)解告(gao)(gao)警(jing)信號(hao),以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)從控(kong)(kong)(kong)芯片(pian)向與之(zhi)通信連接的(de)(de)告(gao)(gao)警(jing)平臺上報拆(chai)機告(gao)(gao)警(jing)。
4.根據(ju)權利要(yao)求3所述的(de)嵌入式定位終端(duan)設(she)備(bei)(bei),其特征(zheng)在于,所述設(she)備(bei)(bei)外殼(ke)為塑料外殼(ke)。
5.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)嵌入式(shi)定位終端設備(bei),其特(te)征在于,還包括(kuo)三(san)軸(zhou)(zhou)振(zhen)動(dong)(dong)傳感器,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振(zhen)動(dong)(dong)傳感器與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主控芯(xin)片(pian)通(tong)信連接,所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主控芯(xin)片(pian)用于根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振(zhen)動(dong)(dong)傳感器檢測到的(de)三(san)軸(zhou)(zhou)數(shu)據與預設的(de)震動(dong)(dong)強度判斷(duan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)嵌入式(shi)定位終端設備(bei)當(dang)前(qian)是否處于震動(dong)(dong)狀(zhuang)態,以及根據所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)三(san)軸(zhou)(zhou)振(zhen)動(dong)(dong)傳感器檢測到的(de)三(san)軸(zhou)(zhou)數(shu)據計算出所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)嵌入式(shi)終端當(dang)前(qian)的(de)速度和加速度。
6.根(gen)(gen)據(ju)權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)嵌入式定位終端設備,其特(te)征(zheng)在于(yu),還(huan)(huan)包括第(di)一狀(zhuang)態指示(shi)燈,所(suo)(suo)述(shu)第(di)一狀(zhuang)態指示(shi)燈與(yu)所(suo)(suo)述(shu)主控(kong)芯(xin)片(pian)通信連接,所(suo)(suo)述(shu)從控(kong)芯(xin)片(pian)還(huan)(huan)用于(yu)將(jiang)其聯網(wang)狀(zhuang)態上傳給所(suo)(suo)述(shu)主控(kong)芯(xin)片(pian),所(suo)(suo)述(shu)主控(kong)芯(xin)片(pian)還(huan)(huan)用于(yu)根(gen)(gen)據(ju)所(suo)(suo)述(shu)聯網(wang)狀(zhuang)態控(kong)制所(suo)(suo)述(shu)第(di)一狀(zhuang)態指示(shi)燈的(de)燈光顯示(shi)效(xiao)果。
7.根(gen)據權(quan)利要(yao)求6所(suo)(suo)述(shu)(shu)的嵌入式定(ding)(ding)位終端(duan)設備(bei),其特(te)征(zheng)在于,還(huan)(huan)包括(kuo)第二(er)狀(zhuang)態(tai)指(zhi)示(shi)燈(deng),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)狀(zhuang)態(tai)指(zhi)示(shi)燈(deng)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian)通信連接,所(suo)(suo)述(shu)(shu)從(cong)控芯(xin)片(pian)(pian)還(huan)(huan)用于將所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位模(mo)塊的定(ding)(ding)位結果(guo)上傳給所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)片(pian)(pian)還(huan)(huan)用于根(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位結果(guo)控制所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)狀(zhuang)態(tai)指(zhi)示(shi)燈(deng)的燈(deng)光顯(xian)示(shi)效果(guo)。
8.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的嵌入式定(ding)位(wei)終端設備(bei),其特征在于(yu)(yu),還包括電源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian),所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與所(suo)述(shu)(shu)電源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)通(tong)信連接,所(suo)述(shu)(shu)電源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)與所(suo)述(shu)(shu)從控芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)通(tong)信連接,所(suo)述(shu)(shu)主(zhu)控芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)還用于(yu)(yu)通(tong)過所(suo)述(shu)(shu)電源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)控制所(suo)述(shu)(shu)電源(yuan)管(guan)理(li)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)(pian)的啟閉。
9.根據權利要求1所(suo)(suo)述的嵌(qian)入式定位終端設備,其特征在(zai)于,還(huan)包括電(dian)源(yuan)模塊,所(suo)(suo)述電(dian)源(yuan)模塊與所(suo)(suo)述主控芯片電(dian)連接。
10.根據(ju)權利(li)要求9所(suo)述的嵌入式(shi)定位終(zhong)端設備,其特征在(zai)于,所(suo)述電源模塊為外部電源或電池。