本發明(ming)涉及(ji)(ji)傳(chuan)感器技術(shu)領(ling)域，尤其涉及(ji)(ji)小(xiao)回(hui)程(cheng)差角度傳(chuan)感器及(ji)(ji)其行星(xing)齒(chi)輪。

背景技術：

隨著智能裝備產業的(de)發展，用于感(gan)應(ying)和控制精密傳(chuan)(chuan)動機構(gou)的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)越來越多的(de)領域中應(ying)用。常見的(de)角度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)是利(li)用霍(huo)爾(er)感(gan)應(ying)原理，通過磁感(gan)應(ying)元件(jian)來檢(jian)測(ce)磁場的(de)變化(hua)，將磁信號轉(zhuan)化(hua)為電(dian)信號，實現對傳(chuan)(chuan)動裝置角度(du)的(de)監測(ce)。

為了提高角(jiao)度傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)感(gan)應精度，現有(you)(you)技術的(de)(de)角(jiao)度傳(chuan)感(gan)器通(tong)過在角(jiao)度傳(chuan)感(gan)器和被(bei)測(ce)裝(zhuang)置之(zhi)間(jian)(jian)添(tian)加齒(chi)輪變速(su)機(ji)構(gou)，使(shi)被(bei)測(ce)裝(zhuang)置的(de)(de)微(wei)小角(jiao)度變化(hua)傳(chuan)遞到傳(chuan)感(gan)器時(shi)通(tong)過升速(su)變為較大(da)的(de)(de)角(jiao)度變化(hua)。由于角(jiao)度傳(chuan)感(gan)器需要(yao)較高的(de)(de)靈敏(min)度，要(yao)求齒(chi)輪變速(su)機(ji)構(gou)運(yun)動(dong)平穩(wen)、順(shun)滑，而齒(chi)輪變速(su)機(ji)構(gou)的(de)(de)齒(chi)輪之(zhi)間(jian)(jian)存(cun)在一(yi)定的(de)(de)側隙，導致被(bei)測(ce)裝(zhuang)置正轉(zhuan)和反轉(zhuan)時(shi)，具有(you)(you)一(yi)定的(de)(de)回程差，從而影響角(jiao)度傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)精度。

技術實現要素：

本發明的(de)(de)目的(de)(de)在(zai)于提供一種小回程差角度傳(chuan)感器及其行星齒輪(lun)，旨在(zai)解決現有(you)技術(shu)的(de)(de)角度傳(chuan)感器因齒輪(lun)間隙過(guo)大而導致的(de)(de)精(jing)度差的(de)(de)技術(shu)問題。

為實現(xian)上述目的(de)(de)，本發明的(de)(de)技術方案是：一種行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，包括齒(chi)(chi)形相同的(de)(de)第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)以及穿設(she)(she)連接于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間設(she)(she)有(you)(you)(you)至少兩個沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動的(de)(de)圓周方向均勻(yun)分布的(de)(de)配合(he)結(jie)構(gou)；各(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述配合(he)結(jie)構(gou)包括在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述圓周方向位置錯(cuo)位且相互配合(he)的(de)(de)凸(tu)(tu)柱(zhu)和(he)(he)沉槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述凸(tu)(tu)柱(zhu)的(de)(de)外(wai)側(ce)壁設(she)(she)有(you)(you)(you)外(wai)斜面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述沉槽(cao)的(de)(de)內側(ce)壁設(she)(she)有(you)(you)(you)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述外(wai)斜面(mian)(mian)位置對應的(de)(de)內斜面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述凸(tu)(tu)柱(zhu)插入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述沉槽(cao)內且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述外(wai)斜面(mian)(mian)抵(di)壓于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述內斜面(mian)(mian)上以使(shi)得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間形成相互分離趨勢的(de)(de)彈力(li)。

優(you)選地，所述(shu)第一齒(chi)輪的(de)端(duan)部設有零(ling)個(ge)(ge)(ge)或者(zhe)(zhe)至少一個(ge)(ge)(ge)所述(shu)凸柱，且所述(shu)第二齒(chi)輪的(de)端(duan)部設有零(ling)個(ge)(ge)(ge)或者(zhe)(zhe)至少一個(ge)(ge)(ge)所述(shu)凹槽。

優選地(di)，所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)輪的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)中部開設有貫(guan)(guan)穿(chuan)其兩端面的(de)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔，所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)中部開設有貫(guan)(guan)穿(chuan)其兩端面的(de)第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔，所述(shu)(shu)齒(chi)(chi)輪軸(zhou)(zhou)(zhou)穿(chuan)過所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔和(he)所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔與(yu)所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔和(he)所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)軸(zhou)(zhou)(zhou)孔過盈配合。

優選地，所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)軸(zhou)孔內壁設有(you)以使所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)軸(zhou)孔與所(suo)(suo)述齒(chi)輪軸(zhou)過(guo)(guo)盈(ying)(ying)配合(he)的第(di)(di)一(yi)環(huan)形凸(tu)(tu)起；所(suo)(suo)述第(di)(di)二軸(zhou)孔內壁設有(you)以使所(suo)(suo)述第(di)(di)二軸(zhou)孔與所(suo)(suo)述齒(chi)輪軸(zhou)過(guo)(guo)盈(ying)(ying)配合(he)的第(di)(di)二環(huan)形凸(tu)(tu)起。

優(you)選(xuan)地，所述第(di)(di)(di)一齒(chi)輪(lun)和所述第(di)(di)(di)二齒(chi)輪(lun)分(fen)別開(kai)設有至少兩個用于供(gong)定(ding)位(wei)銷穿設以實現所述第(di)(di)(di)一齒(chi)輪(lun)與所述第(di)(di)(di)二齒(chi)輪(lun)定(ding)位(wei)安裝的第(di)(di)(di)一定(ding)位(wei)孔和第(di)(di)(di)二定(ding)位(wei)孔；

各所(suo)述(shu)第一定位孔(kong)貫穿所(suo)述(shu)第一齒輪的(de)兩端面且沿所(suo)述(shu)第一齒輪轉動(dong)的(de)圓周方向均勻分布(bu)，且各所(suo)述(shu)第一定位孔(kong)與(yu)所(suo)述(shu)第一軸孔(kong)平行設置；

各所(suo)述(shu)第(di)二(er)定位孔(kong)貫穿所(suo)述(shu)第(di)二(er)齒輪(lun)的兩端(duan)面且沿所(suo)述(shu)第(di)二(er)齒輪(lun)轉動的圓周方向均勻(yun)分布，且各所(suo)述(shu)第(di)二(er)定位孔(kong)與所(suo)述(shu)第(di)二(er)軸孔(kong)平行(xing)設置。

本發(fa)明的(de)(de)(de)有益效果：本發(fa)明的(de)(de)(de)行星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)，由(you)于(yu)在第(di)(di)一(yi)齒輪(lun)(lun)(lun)和第(di)(di)二齒輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)間(jian)連(lian)接(jie)至少兩個配合(he)結(jie)構，且該配合(he)結(jie)構包括相(xiang)(xiang)互配合(he)的(de)(de)(de)凸(tu)(tu)柱和沉(chen)槽(cao)，并通過凸(tu)(tu)柱的(de)(de)(de)外側壁(bi)設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)外斜(xie)面與沉(chen)槽(cao)的(de)(de)(de)內側壁(bi)設(she)置(zhi)的(de)(de)(de)內斜(xie)面相(xiang)(xiang)互抵壓，如(ru)此，使(shi)(shi)(shi)得(de)凸(tu)(tu)柱形成一(yi)定的(de)(de)(de)彈(dan)性(xing)變形，在該彈(dan)性(xing)變形的(de)(de)(de)作用(yong)下(xia)，使(shi)(shi)(shi)得(de)第(di)(di)一(yi)齒輪(lun)(lun)(lun)和第(di)(di)二齒輪(lun)(lun)(lun)在圓(yuan)周(zhou)方向向發(fa)生(sheng)相(xiang)(xiang)對(dui)的(de)(de)(de)轉動(dong)，使(shi)(shi)(shi)第(di)(di)一(yi)齒輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒面和第(di)(di)二齒輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒面分別(bie)與配合(he)齒輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)左(zuo)右齒面接(jie)觸(chu)，這樣(yang)就消除(chu)了整個行星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)與配合(he)齒輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)齒面間(jian)隙，從(cong)而消除(chu)了齒輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)側隙，進而實現減小回程差，提高傳(chuan)動(dong)精度。

本發(fa)明(ming)的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)技術方案是：一(yi)(yi)種(zhong)小(xiao)回程差角度(du)傳(chuan)感器，包(bao)括(kuo)(kuo)外殼(ke)、中(zhong)(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)、行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機構、磁(ci)(ci)體和電路(lu)(lu)板，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外殼(ke)開設(she)(she)有(you)(you)(you)安裝(zhuang)腔(qiang)以及位于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外殼(ke)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)腔(qiang)連(lian)通的(de)(de)低速端(duan)孔(kong)(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)腔(qiang)的(de)(de)腔(qiang)壁上(shang)設(she)(she)有(you)(you)(you)內(nei)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)穿過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)低速端(duan)孔(kong)(kong)伸入(ru)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)腔(qiang)內(nei)且(qie)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)外殼(ke)轉動連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機構包(bao)括(kuo)(kuo)太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)星架(jia)和至少(shao)一(yi)(yi)個上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)行(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星架(jia)開設(she)(she)有(you)(you)(you)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)孔(kong)(kong)和齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)內(nei)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)孔(kong)(kong)配(pei)合(he)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)體固定于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星架(jia)背向于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)一(yi)(yi)側，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電路(lu)(lu)板設(she)(she)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)體的(de)(de)一(yi)(yi)側且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電路(lu)(lu)板上(shang)設(she)(she)有(you)(you)(you)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)磁(ci)(ci)體位置(zhi)對應(ying)的(de)(de)感應(ying)元(yuan)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)配(pei)合(he)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，各所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)配(pei)合(he)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)均嚙合(he)連(lian)接(jie)(jie)(jie)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)太(tai)陽齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之間。

優選(xuan)地，所(suo)述(shu)(shu)(shu)行星架包括(kuo)圓形(xing)架體(ti)和(he)所(suo)述(shu)(shu)(shu)圓形(xing)架體(ti)一(yi)側(ce)凸(tu)設的(de)安裝(zhuang)圓臺，所(suo)述(shu)(shu)(shu)中心孔和(he)所(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)輪軸孔開設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)圓形(xing)架體(ti)上，所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)圓臺開設有(you)安裝(zhuang)槽，所(suo)述(shu)(shu)(shu)磁體(ti)設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)槽內(nei)。

優選地，所(suo)述(shu)(shu)安裝槽內設(she)有套環，所(suo)述(shu)(shu)套環開(kai)設(she)有中(zhong)孔(kong)，所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)孔(kong)的內壁設(she)有若干條軸向(xiang)分布的弧形(xing)凸起，所(suo)述(shu)(shu)磁體安裝于所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)孔(kong)內并抵接各所(suo)述(shu)(shu)弧形(xing)凸起以與所(suo)述(shu)(shu)中(zhong)孔(kong)過盈配合。

優選地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)腔(qiang)內還設有(you)(you)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外殼的腔(qiang)壁固定連(lian)接且(qie)用(yong)于供所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)路(lu)板安(an)裝(zhuang)的安(an)裝(zhuang)架(jia)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)開設有(you)(you)圓孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)圓臺伸入所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)圓孔(kong)內且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)圓臺與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)圓孔(kong)之(zhi)間設有(you)(you)第一軸(zhou)承。

優選地，所(suo)述(shu)外殼(ke)的(de)另一端(duan)(duan)(duan)開設有與所(suo)述(shu)安裝(zhuang)腔(qiang)連通的(de)高(gao)速端(duan)(duan)(duan)孔，所(suo)述(shu)高(gao)速端(duan)(duan)(duan)孔上嵌(qian)裝(zhuang)有端(duan)(duan)(duan)蓋，所(suo)述(shu)端(duan)(duan)(duan)蓋開設有供所(suo)述(shu)電路板的(de)電源線(xian)(xian)引出(chu)的(de)線(xian)(xian)路孔。

優選地，所述(shu)(shu)中軸包(bao)括與(yu)所述(shu)(shu)外(wai)殼轉動連接的大直徑段(duan)和伸入所述(shu)(shu)安裝腔內(nei)的小直徑段(duan)，所述(shu)(shu)大直徑段(duan)與(yu)所述(shu)(shu)外(wai)殼之間(jian)設有至(zhi)少(shao)一個第(di)二軸承(cheng)。

本發明的小(xiao)回程(cheng)差角(jiao)度傳感器，由于其行星齒(chi)(chi)輪機(ji)構使用了上述的行星齒(chi)(chi)輪，通(tong)過該行星齒(chi)(chi)輪的第一(yi)齒(chi)(chi)輪和(he)第二(er)齒(chi)(chi)輪分別與太(tai)陽齒(chi)(chi)輪的左右(you)齒(chi)(chi)面(mian)和(he)內(nei)齒(chi)(chi)輪的左右(you)齒(chi)(chi)面(mian)接觸，減(jian)少行星齒(chi)(chi)輪嚙合(he)(he)連接于太(tai)陽齒(chi)(chi)輪與內(nei)齒(chi)(chi)輪之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的間(jian)(jian)(jian)隙，這樣就消除了整個行星齒(chi)(chi)輪與配(pei)合(he)(he)齒(chi)(chi)輪之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的齒(chi)(chi)面(mian)間(jian)(jian)(jian)隙，從而消除了齒(chi)(chi)輪傳動的側隙，進而實(shi)現減(jian)小(xiao)回程(cheng)差，提高小(xiao)回程(cheng)差角(jiao)度傳感器的傳動精度。

附圖說明

圖(tu)1為本發明實施例提供的(de)小回程差角(jiao)度傳感器(qi)的(de)結構示意(yi)圖(tu)。

圖2為本發明實施例提供的小回程差角(jiao)度(du)傳感(gan)器(qi)的側視圖。

圖(tu)(tu)3為沿圖(tu)(tu)2中a-a線(xian)的剖切視圖(tu)(tu)。

圖(tu)4為(wei)本發明(ming)實(shi)施例提供的行星齒輪的結(jie)構示意圖(tu)。

圖5為本發明實施例提供的(de)行(xing)星齒(chi)輪(lun)的(de)結(jie)構分(fen)解(jie)示意圖。

圖6為本發(fa)明實施例提供(gong)的(de)(de)行(xing)星齒(chi)輪(lun)的(de)(de)第二齒(chi)輪(lun)的(de)(de)第一種結(jie)構示意圖。

圖7為本發明實施例(li)提供的行星齒(chi)輪(lun)(lun)的第(di)二(er)(er)齒(chi)輪(lun)(lun)的第(di)二(er)(er)種結構示意圖。

圖8為本(ben)發明(ming)實施例提供的(de)行(xing)星齒(chi)(chi)輪的(de)第(di)二齒(chi)(chi)輪的(de)第(di)三種(zhong)結構示意圖。

圖9為本發明實施例提供的行星齒輪的結構剖(pou)切示意圖。

圖(tu)10為本發明實(shi)施(shi)例提供的(de)小回(hui)程差(cha)角度傳感器的(de)外殼的(de)結構(gou)示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖11為本發(fa)明(ming)實施例(li)提供的小回程差角度傳感器的外殼的另一結構示意圖。

圖12為本發(fa)明實施例提(ti)供(gong)的小回程差角度傳感器(qi)的結構(gou)分(fen)解示意圖。

圖13為本發明實施例(li)提供(gong)的小回程(cheng)差角度傳感(gan)器(qi)的行星(xing)架的結(jie)構示(shi)意圖。

圖14為本發明(ming)實施例提供的小回程差角度傳感(gan)器的安(an)裝架(jia)的結構示意圖。

圖15為(wei)本發明(ming)實施(shi)例提供的(de)小回(hui)程差角度傳感(gan)器的(de)套(tao)環的(de)結構示意(yi)圖。

圖16為本發明(ming)實施例提供(gong)的(de)(de)小回程差角度傳感(gan)器的(de)(de)端蓋的(de)(de)結(jie)構示(shi)意圖。

附圖標記包括：

10—外殼(ke)11—低速端孔(kong)12—高(gao)速端孔(kong)

13—安裝腔14—內齒輪20—中(zhong)軸(zhou)

21—大直徑段(duan)22—小直徑段(duan)30—行星齒輪機構

31—太陽齒輪32—行星架33—行星齒輪

40—磁(ci)體50—電路(lu)板51—感應元件(jian)

52—電源線60—套(tao)環61—中孔

62—弧形凸起70—安裝架71—圓孔

80—第一軸承90—端(duan)蓋(gai)91—線(xian)路孔

100—第二軸承321—圓形架體(ti)322—安裝圓臺

331—第(di)一齒(chi)輪332—第(di)二齒(chi)輪333—齒(chi)輪軸

334—凸柱(zhu)335—沉槽3211—中心(xin)孔

3212—齒輪軸孔3221—安(an)裝槽3311—第(di)一軸孔

3312—第一(yi)環形(xing)凸起(qi)3313—第一(yi)定位(wei)孔3321—第二軸孔

3322—第二環形凸起(qi)3323—第二定(ding)位孔(kong)3341—外斜面

3351—內斜面。

具體實施方式

下面詳細描述(shu)本(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)實施例，所述(shu)實施例的(de)(de)(de)示(shi)例在附圖(tu)中示(shi)出，其中自始(shi)至終相(xiang)(xiang)同或類似的(de)(de)(de)標號表示(shi)相(xiang)(xiang)同或類似的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)或具有相(xiang)(xiang)同或類似功能的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)。下面通過參考附圖(tu)1～16描述(shu)的(de)(de)(de)實施例是示(shi)例性的(de)(de)(de)，旨在用于解(jie)釋本(ben)發(fa)明(ming)(ming)，而(er)不能理解(jie)為對本(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)限制。

在(zai)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)描述中，需要理解的(de)是，術語“長度(du)”、“寬度(du)”、“上(shang)”、“下(xia)”、“前”、“后”、“左(zuo)”、“右”、“豎(shu)直(zhi)”、“水(shui)平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示(shi)(shi)的(de)方(fang)位或(huo)位置(zhi)關系為(wei)(wei)基于(yu)附圖所示(shi)(shi)的(de)方(fang)位或(huo)位置(zhi)關系，僅是為(wei)(wei)了便于(yu)描述本(ben)(ben)發(fa)明(ming)和(he)簡化描述，而不是指示(shi)(shi)或(huo)暗示(shi)(shi)所指的(de)裝置(zhi)或(huo)元(yuan)件必須(xu)具有特定的(de)方(fang)位、以特定的(de)方(fang)位構造(zao)和(he)操作，因(yin)此(ci)不能(neng)理解為(wei)(wei)對本(ben)(ben)發(fa)明(ming)的(de)限制。

此外，術(shu)(shu)語“第(di)一”、“第(di)二”僅用于描述目(mu)的(de)(de)(de)，而不能理解為指示或(huo)暗示相對重要(yao)性或(huo)者隱含(han)指明所(suo)指示的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)特征(zheng)的(de)(de)(de)數量。由此，限定有“第(di)一”、“第(di)二”的(de)(de)(de)特征(zheng)可以(yi)明示或(huo)者隱含(han)地包括一個或(huo)者更多個該特征(zheng)。在(zai)本(ben)發(fa)明的(de)(de)(de)描述中，“多個”的(de)(de)(de)含(han)義(yi)是兩個或(huo)兩個以(yi)上，除(chu)非另有明確具體的(de)(de)(de)限定。

在本(ben)發(fa)明中，除非另有明確的規定(ding)和限定(ding)，術語“安裝”、“相(xiang)連(lian)(lian)”、“連(lian)(lian)接(jie)”、“固定(ding)”等術語應做廣(guang)義理(li)解，例如(ru)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)可(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)，或(huo)成一體(ti)；可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)機(ji)械(xie)連(lian)(lian)接(jie)，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)電(dian)連(lian)(lian)接(jie)；可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)直接(jie)相(xiang)連(lian)(lian)，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通過中間媒介間接(jie)相(xiang)連(lian)(lian)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)兩個元(yuan)件內部的連(lian)(lian)通或(huo)兩個元(yuan)件的相(xiang)互作用關(guan)系。對于(yu)本(ben)領域的普(pu)通技術人員而言，可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)根(gen)據具體(ti)情況理(li)解上述術語在本(ben)發(fa)明中的具體(ti)含義。

如圖4至圖9所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示，本發明實(shi)施(shi)例提供的(de)(de)(de)(de)一種行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)33，包(bao)括齒(chi)(chi)形相同的(de)(de)(de)(de)第一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331和第二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332以及穿(chuan)設(she)(she)連(lian)接于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸333；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332之間(jian)設(she)(she)有至少兩個沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331和所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332轉動的(de)(de)(de)(de)圓周方(fang)向(xiang)均勻分(fen)布(bu)的(de)(de)(de)(de)配(pei)(pei)合結(jie)構(gou)；各所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)配(pei)(pei)合結(jie)構(gou)包(bao)括在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓周方(fang)向(xiang)位(wei)置(zhi)錯位(wei)且相互配(pei)(pei)合的(de)(de)(de)(de)凸(tu)柱334和沉槽(cao)335，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸(tu)柱334的(de)(de)(de)(de)外側(ce)壁設(she)(she)有外斜面(mian)3341，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)沉槽(cao)335的(de)(de)(de)(de)內(nei)側(ce)壁設(she)(she)有與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外斜面(mian)3341位(wei)置(zhi)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)內(nei)斜面(mian)3351，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸(tu)柱334插入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)沉槽(cao)335內(nei)且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外斜面(mian)3341抵壓于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)斜面(mian)3351上以使得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332之間(jian)形成相互分(fen)離趨勢的(de)(de)(de)(de)彈力。

具體(ti)地，本發明實施例的(de)(de)(de)行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)33，由于在(zai)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331和(he)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332之間(jian)連接至少(shao)兩個(ge)配(pei)合結(jie)構，且該配(pei)合結(jie)構包括相互配(pei)合的(de)(de)(de)凸柱334和(he)沉槽(cao)335，并通(tong)過凸柱334的(de)(de)(de)外側壁(bi)設(she)置的(de)(de)(de)外斜面(mian)3341與沉槽(cao)335的(de)(de)(de)內側壁(bi)設(she)置的(de)(de)(de)內斜面(mian)3351相互抵壓，如此，使(shi)(shi)得凸柱334形成一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)彈性變形，在(zai)該彈性變形的(de)(de)(de)作用(yong)下，使(shi)(shi)得第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331和(he)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332在(zai)圓周方向(xiang)向(xiang)發生相對的(de)(de)(de)轉動，使(shi)(shi)第(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)331的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)面(mian)和(he)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)面(mian)分(fen)別與配(pei)合齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)左右齒(chi)(chi)面(mian)接觸(chu)，這樣就消(xiao)除(chu)了整個(ge)行星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)33與配(pei)合齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間(jian)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)面(mian)間(jian)隙，從而(er)(er)消(xiao)除(chu)了齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳動的(de)(de)(de)側隙，進而(er)(er)實現減(jian)小回程差，提(ti)高傳動精度。

需要(yao)說明的(de)(de)是(shi)，對應的(de)(de)凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334和(he)沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335的(de)(de)位置(zhi)形(xing)(xing)成較小(xiao)的(de)(de)錯(cuo)(cuo)位誤差，這樣，既可以凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334和(he)沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335之間(jian)形(xing)(xing)成干涉，又能(neng)夠可以將凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334插(cha)(cha)入沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335內(nei)。那么，當將凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334插(cha)(cha)入沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335內(nei)時(shi)，凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334即會(hui)抵壓沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335，從而使得凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334產生彈性變形(xing)(xing)，如此，形(xing)(xing)成驅使第(di)一齒輪331與(yu)第(di)二齒輪332相互(hu)分離趨勢的(de)(de)彈力。其(qi)中，凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334的(de)(de)外側壁設置(zhi)的(de)(de)外斜面(mian)3341的(de)(de)作用是(shi)確(que)保凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334與(yu)沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335位置(zhi)錯(cuo)(cuo)位時(shi)也能(neng)夠實現插(cha)(cha)入沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335內(nei)。因此，各所述配合結構(gou)包(bao)括位置(zhi)錯(cuo)(cuo)位的(de)(de)凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334和(he)沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335不因理解為凸(tu)(tu)柱(zhu)(zhu)334和(he)沉(chen)槽(cao)(cao)(cao)(cao)335完成錯(cuo)(cuo)開而無法(fa)實現插(cha)(cha)接配合。

優選(xuan)地(di)，配合結構有兩(liang)個且(qie)位置呈大致對稱設置，那么相應地(di)凸柱334也(ye)有兩(liang)個，沉槽335也(ye)有兩(liang)個。

本實施(shi)例(li)中(zhong)，所(suo)述第一齒輪331的(de)端(duan)部設有零個或者至少一個所(suo)述凸柱334，且所(suo)述第二齒輪332的(de)端(duan)部設有零個或者至少一個所(suo)述凹槽335。

進一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步(bu)地，如(ru)圖(tu)5所(suo)(suo)示，本實(shi)施例中，至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸柱(zhu)(zhu)334設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331的(de)(de)(de)端(duan)部，至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)沉(chen)(chen)槽(cao)335設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)端(duan)部以用于(yu)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331上(shang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸柱(zhu)(zhu)334配合；且(qie)至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸柱(zhu)(zhu)334設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)端(duan)部，至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)沉(chen)(chen)槽(cao)335設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331的(de)(de)(de)端(duan)部以用于(yu)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332上(shang)設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凸柱(zhu)(zhu)334配合。具體(ti)地，可以將(jiang)(jiang)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)凸柱(zhu)(zhu)334和(he)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)沉(chen)(chen)槽(cao)335設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331的(de)(de)(de)端(duan)部且(qie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)呈大致對(dui)稱設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，然后(hou)將(jiang)(jiang)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)凸柱(zhu)(zhu)334和(he)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)沉(chen)(chen)槽(cao)335設(she)(she)(she)(she)(she)于(yu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)端(duan)部且(qie)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)呈大致對(dui)稱設(she)(she)(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，這樣(yang)，再將(jiang)(jiang)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331上(shang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)凸柱(zhu)(zhu)334與(yu)(yu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332上(shang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)沉(chen)(chen)槽(cao)335配合，第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332上(shang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)凸柱(zhu)(zhu)334則與(yu)(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331上(shang)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)沉(chen)(chen)槽(cao)335配合。如(ru)此，兩個(ge)(ge)凸柱(zhu)(zhu)334變形(xing)形(xing)成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)彈(dan)性力配合更加平衡，從而使得第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331與(yu)(yu)第(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332之間(jian)形(xing)成(cheng)(cheng)相互(hu)分離趨勢的(de)(de)(de)彈(dan)力。

另外，如圖9至圖9所(suo)示，本實施例中，各(ge)所(suo)述(shu)(shu)凸柱(zhu)334還可以(yi)均(jun)(jun)設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪331的(de)(de)端部(bu)，各(ge)所(suo)述(shu)(shu)沉槽335則(ze)均(jun)(jun)設于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪332的(de)(de)端部(bu)以(yi)用(yong)于(yu)與所(suo)述(shu)(shu)第(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪331上設置的(de)(de)所(suo)述(shu)(shu)凸柱(zhu)334配合；具體地，該種結構同樣(yang)可以(yi)確保(bao)凸柱(zhu)334與沉槽335配合時形(xing)(xing)成彈性形(xing)(xing)變，從而使得(de)第(di)一齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪331與第(di)二齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪332之間形(xing)(xing)成相互分離趨勢的(de)(de)彈力(li)。

或者各所(suo)述(shu)凸柱334還可以均設(she)于(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)332的端部(bu)，各所(suo)述(shu)沉槽335則均設(she)于(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)齒(chi)輪(lun)331的端部(bu)以用于(yu)與所(suo)述(shu)第(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)332上設(she)置的所(suo)述(shu)凸柱334配(pei)合(he)。同理(li)，該種結構也同樣(yang)可以確保凸柱334與沉槽335配(pei)合(he)時形成彈(dan)性形變(bian)，從而使得(de)第(di)(di)一(yi)齒(chi)輪(lun)331與第(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)332之間形成相(xiang)互分離趨(qu)勢的彈(dan)力。

如圖4至圖9所(suo)示，本(ben)實施例中，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒輪(lun)331的(de)軸向(xiang)中部開(kai)設(she)有(you)貫穿其兩端(duan)(duan)面的(de)第(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)3311，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)齒輪(lun)332的(de)軸向(xiang)中部開(kai)設(she)有(you)貫穿其兩端(duan)(duan)面的(de)第(di)(di)二(er)(er)(er)軸孔(kong)3321，所(suo)述(shu)(shu)齒輪(lun)軸333穿過所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)3311和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)軸孔(kong)3321與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)3311和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)軸孔(kong)3321過盈配合。具體地，通過齒輪(lun)軸333與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)3311和(he)第(di)(di)二(er)(er)(er)軸孔(kong)3321的(de)過盈配合可確保齒輪(lun)軸333與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)齒輪(lun)331和(he)第(di)(di)二(er)(er)(er)齒輪(lun)332連(lian)接穩定(ding)，如此，即使在(zai)凸柱334的(de)形變產(chan)生彈性力也不會(hui)導致第(di)(di)一(yi)(yi)齒輪(lun)331與(yu)第(di)(di)二(er)(er)(er)齒輪(lun)332脫(tuo)離連(lian)接，那么可以確保行星(xing)齒輪(lun)33工作(zuo)的(de)穩定(ding)性和(he)可靠性。

如圖5至圖8所(suo)(suo)示，本實施(shi)例中，所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3311內(nei)壁設(she)有以使(shi)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3311與所(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)333過(guo)(guo)盈配(pei)合的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)環(huan)形(xing)凸起3312；所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3321內(nei)壁設(she)有以使(shi)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3321與所(suo)(suo)述(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)333過(guo)(guo)盈配(pei)合的(de)(de)第(di)(di)(di)二環(huan)形(xing)凸起3322。具體地，第(di)(di)(di)一(yi)環(huan)形(xing)凸起3312的(de)(de)設(she)置可以使(shi)得(de)第(di)(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3311與齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)333緊(jin)(jin)密(mi)連(lian)(lian)接從而(er)實現(xian)(xian)過(guo)(guo)癮配(pei)合，同理，第(di)(di)(di)二環(huan)形(xing)凸起3322的(de)(de)設(she)置可以使(shi)得(de)第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3321與齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)333緊(jin)(jin)密(mi)連(lian)(lian)接從而(er)實現(xian)(xian)過(guo)(guo)癮配(pei)合，如此，確保齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)333與第(di)(di)(di)一(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3311和第(di)(di)(di)二軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3321連(lian)(lian)接穩(wen)定(ding)。

如圖5至圖8所(suo)示，本實(shi)(shi)施例(li)中，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331和(he)(he)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332分別開設(she)有至少兩(liang)個用(yong)于供定(ding)(ding)位銷(圖未(wei)示)穿設(she)以(yi)實(shi)(shi)現所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331與(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332定(ding)(ding)位安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)定(ding)(ding)位孔(kong)(kong)(kong)3313和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位孔(kong)(kong)(kong)3323；具(ju)體地(di)，在安(an)裝(zhuang)(zhuang)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332時，先通(tong)過定(ding)(ding)位銷分別穿過第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331的(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)定(ding)(ding)位孔(kong)(kong)(kong)3313和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位孔(kong)(kong)(kong)3323，然后將第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332間隔一(yi)(yi)定(ding)(ding)的(de)距離布置，然后將凸柱334插入對(dui)應的(de)沉槽335中，接(jie)著將齒(chi)(chi)輪(lun)抽插入第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)(kong)(kong)3311和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)軸孔(kong)(kong)(kong)3321與(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)軸孔(kong)(kong)(kong)3311和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)軸孔(kong)(kong)(kong)3321過盈配合，最后將銷釘拔出，完成第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)輪(lun)331和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)齒(chi)(chi)輪(lun)332的(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)。

進(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步地(di)，各(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3313貫穿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)331的(de)兩端面且沿(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)331轉動(dong)的(de)圓周(zhou)方向均勻(yun)分布(bu)，且各(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3313與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)軸孔(kong)3311平行(xing)設置；各(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3323貫穿所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)兩端面且沿(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)332轉動(dong)的(de)圓周(zhou)方向均勻(yun)分布(bu)，且各(ge)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3323與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)軸孔(kong)3321平行(xing)設置。具體地(di)，上述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3313和(he)第(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3323的(de)設置可以在銷(xiao)釘穿過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3313和(he)第(di)(di)(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)孔(kong)3323時，確(que)保第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)軸孔(kong)3311和(he)第(di)(di)(di)二(er)軸孔(kong)3321位(wei)置相(xiang)對應，從而(er)便于將齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸333與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)軸孔(kong)3311和(he)第(di)(di)(di)二(er)軸孔(kong)3321過盈配合。

本實施例中，所述(shu)凸(tu)柱(zhu)(zhu)334的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)沿所述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)所述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)朝(chao)向(xiang)(xiang)外(wai)(wai)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)逐(zhu)漸(jian)(jian)變(bian)大，也即是說，凸(tu)柱(zhu)(zhu)334靠(kao)近(jin)(jin)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)朝(chao)向(xiang)(xiang)凸(tu)柱(zhu)(zhu)334靠(kao)近(jin)(jin)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)逐(zhu)漸(jian)(jian)變(bian)大，所述(shu)沉槽(cao)335的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)沿所述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)所述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)朝(chao)向(xiang)(xiang)外(wai)(wai)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)逐(zhu)漸(jian)(jian)變(bian)大，同理，沉槽(cao)335靠(kao)近(jin)(jin)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)朝(chao)向(xiang)(xiang)凸(tu)柱(zhu)(zhu)334靠(kao)近(jin)(jin)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331或(huo)(huo)(huo)(huo)者(zhe)(zhe)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)(du)逐(zhu)漸(jian)(jian)變(bian)大。如此結構設計(ji)可(ke)以使(shi)得(de)凸(tu)柱(zhu)(zhu)334的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩相對外(wai)(wai)側壁均(jun)形(xing)(xing)成有(you)(you)外(wai)(wai)斜面(mian)(mian)(mian)3341，沉槽(cao)335的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩相對內(nei)側壁均(jun)形(xing)(xing)成有(you)(you)內(nei)斜面(mian)(mian)(mian)3351，這樣，凸(tu)柱(zhu)(zhu)334可(ke)以確保能夠插入至沉槽(cao)335內(nei)，且凸(tu)柱(zhu)(zhu)334的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)斜面(mian)(mian)(mian)3341能夠抵壓沉槽(cao)335的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)斜面(mian)(mian)(mian)3351，從而使(shi)得(de)凸(tu)柱(zhu)(zhu)334具有(you)(you)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)性變(bian)形(xing)(xing)，使(shi)得(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331和第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332之間形(xing)(xing)成分離(li)趨勢的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)力。

本實施(shi)例中，所述凸(tu)柱(zhu)334和(he)所述沉槽(cao)335的(de)(de)橫(heng)(heng)截(jie)面(mian)均(jun)呈扇形(xing)(xing)(xing)或者(zhe)(zhe)梯(ti)形(xing)(xing)(xing)。具體地，橫(heng)(heng)截(jie)面(mian)均(jun)呈扇形(xing)(xing)(xing)或者(zhe)(zhe)梯(ti)形(xing)(xing)(xing)的(de)(de)凸(tu)柱(zhu)334的(de)(de)兩相(xiang)對外側壁均(jun)形(xing)(xing)(xing)成外斜(xie)面(mian)3341，同(tong)理(li)，橫(heng)(heng)截(jie)面(mian)均(jun)呈扇形(xing)(xing)(xing)或者(zhe)(zhe)梯(ti)形(xing)(xing)(xing)的(de)(de)沉槽(cao)335的(de)(de)兩相(xiang)對內側壁均(jun)形(xing)(xing)(xing)成外斜(xie)面(mian)3341。

如(ru)圖1至圖16所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示，本(ben)發明實(shi)施(shi)例還(huan)提(ti)供(gong)了一(yi)種小回程(cheng)差(cha)角度(du)傳感器(qi)，包(bao)括外殼10、中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)20、行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30、磁(ci)體(ti)40和(he)電路板(ban)50，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外殼10開設有(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)13以及位(wei)(wei)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外殼10的(de)一(yi)端與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)13連(lian)通(tong)的(de)低(di)速端孔(kong)(kong)11，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)13的(de)腔(qiang)壁上設有(you)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)14，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)20穿過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)低(di)速端孔(kong)(kong)11伸入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)13內(nei)且與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外殼10轉動連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30包(bao)括太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)31、行(xing)(xing)星(xing)架32和(he)至少一(yi)個上述(shu)(shu)(shu)的(de)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)33，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)架32開設有(you)中(zhong)(zhong)心孔(kong)(kong)3211和(he)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3212，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)20的(de)內(nei)端與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)心孔(kong)(kong)3211配(pei)合(he)(he)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁(ci)體(ti)40固定于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)星(xing)架32背向于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)20的(de)一(yi)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電路板(ban)50設于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁(ci)體(ti)40的(de)一(yi)側(ce)且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電路板(ban)50上設有(you)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁(ci)體(ti)40位(wei)(wei)置(zhi)對應的(de)感應元件51，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)31與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)軸(zhou)(zhou)20配(pei)合(he)(he)連(lian)接(jie)，各(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)333的(de)一(yi)端與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)孔(kong)(kong)3212配(pei)合(he)(he)連(lian)接(jie)，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)331和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)332均(jun)嚙合(he)(he)連(lian)接(jie)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)31與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)內(nei)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)14之間。進一(yi)步地(di)，行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30可以是一(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30、二級(ji)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30或(huo)者(zhe)三級(ji)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)機構(gou)(gou)(gou)30等。

具體地，本發明實(shi)施例(li)的(de)小(xiao)回程差角(jiao)度傳(chuan)(chuan)感器，由于(yu)其行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)機構30使用了上述的(de)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33，通(tong)過該行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33的(de)第一齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)331和第二齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)332分別與太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31的(de)左右齒(chi)(chi)(chi)面和內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)14的(de)左右齒(chi)(chi)(chi)面接觸，減(jian)少行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33嚙合(he)連接于(yu)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)31與內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)14之間的(de)間隙(xi)(xi)，這樣就消除(chu)了整(zheng)個行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33與配合(he)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之間的(de)齒(chi)(chi)(chi)面間隙(xi)(xi)，從(cong)而消除(chu)了齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動的(de)側(ce)隙(xi)(xi)，進(jin)而實(shi)現減(jian)小(xiao)回程差，提高小(xiao)回程差角(jiao)度傳(chuan)(chuan)感器的(de)傳(chuan)(chuan)動精度。

本發(fa)明實施例(li)的(de)小回程(cheng)差(cha)角度(du)傳(chuan)感器工作原理(li)具體(ti)為：中(zhong)軸(zhou)20與(yu)被測裝(zhuang)置(圖未示)連接并(bing)帶(dai)(dai)動中(zhong)軸(zhou)20轉(zhuan)(zhuan)動，中(zhong)軸(zhou)20帶(dai)(dai)動太(tai)陽齒輪(lun)31轉(zhuan)(zhuan)動，太(tai)陽齒輪(lun)31帶(dai)(dai)動嚙合于(yu)太(tai)陽齒輪(lun)31與(yu)內(nei)齒輪(lun)14之間的(de)行(xing)星齒輪(lun)33轉(zhuan)(zhuan)動，同(tong)時(shi)行(xing)星架32轉(zhuan)(zhuan)動，從而(er)實現變速，行(xing)星架32轉(zhuan)(zhuan)動的(de)同(tong)時(shi)帶(dai)(dai)動磁體(ti)40轉(zhuan)(zhuan)動，磁體(ti)40轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)，電路板50上(shang)設置的(de)感應元件51能夠實時(shi)感應到(dao)磁體(ti)40產(chan)生的(de)信(xin)號，從而(er)將該信(xin)號輸出。

如圖(tu)3和圖(tu)12～13所(suo)(suo)(suo)示，本實(shi)施例中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)行星(xing)架(jia)(jia)32包(bao)括圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)架(jia)(jia)體(ti)(ti)(ti)(ti)321和所(suo)(suo)(suo)述(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)架(jia)(jia)體(ti)(ti)(ti)(ti)321一(yi)側凸設(she)的(de)(de)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)圓(yuan)(yuan)(yuan)臺(tai)322，所(suo)(suo)(suo)述(shu)中(zhong)心孔3211和所(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)(chi)輪(lun)軸孔3212開(kai)設(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)架(jia)(jia)體(ti)(ti)(ti)(ti)321上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)圓(yuan)(yuan)(yuan)臺(tai)322開(kai)設(she)有(you)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽(cao)3221，所(suo)(suo)(suo)述(shu)磁(ci)體(ti)(ti)(ti)(ti)40設(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽(cao)3221內。具體(ti)(ti)(ti)(ti)地(di)，圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)架(jia)(jia)體(ti)(ti)(ti)(ti)321的(de)(de)作用主要(yao)供與齒(chi)(chi)輪(lun)軸333和中(zhong)軸20連接，而安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)圓(yuan)(yuan)(yuan)臺(tai)322的(de)(de)作用是(shi)主要(yao)通過(guo)開(kai)設(she)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)槽(cao)3221供磁(ci)體(ti)(ti)(ti)(ti)40安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)固定。優選地(di)，圓(yuan)(yuan)(yuan)形(xing)(xing)架(jia)(jia)體(ti)(ti)(ti)(ti)321與安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)圓(yuan)(yuan)(yuan)臺(tai)322一(yi)體(ti)(ti)(ti)(ti)成型(xing)設(she)計(ji)。

如圖(tu)(tu)(tu)3、圖(tu)(tu)(tu)12和圖(tu)(tu)(tu)15所(suo)(suo)示，本實(shi)(shi)施例中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝槽3221內(nei)設(she)(she)有(you)(you)套(tao)(tao)環(huan)60，所(suo)(suo)述(shu)套(tao)(tao)環(huan)60開設(she)(she)有(you)(you)中(zhong)孔(kong)61，所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)孔(kong)61的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)壁設(she)(she)有(you)(you)若干條軸向分布(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)弧形(xing)凸起62，所(suo)(suo)述(shu)磁體(ti)(ti)40安(an)裝于所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)孔(kong)61內(nei)并抵(di)接(jie)各所(suo)(suo)述(shu)弧形(xing)凸起62以(yi)與所(suo)(suo)述(shu)中(zhong)孔(kong)61過盈配合。具體(ti)(ti)地，套(tao)(tao)環(huan)60中(zhong)部開設(she)(she)有(you)(you)中(zhong)孔(kong)61可(ke)(ke)以(yi)更好地與磁體(ti)(ti)40連接(jie)，進一步在(zai)中(zhong)孔(kong)61的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)壁設(she)(she)置(zhi)若干條軸向分布(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)弧形(xing)凸起62則可(ke)(ke)以(yi)確保磁體(ti)(ti)40抵(di)接(jie)該弧形(xing)凸起62，從(cong)而與中(zhong)孔(kong)61實(shi)(shi)現過盈配合，進而使得磁體(ti)(ti)40安(an)裝在(zai)套(tao)(tao)環(huan)60內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性更佳；同時(shi)，該弧形(xing)凸起62的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計還可(ke)(ke)以(yi)減小套(tao)(tao)環(huan)60加工(gong)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)要求。優選地，套(tao)(tao)環(huan)60由塑膠材質制(zhi)造，這樣可(ke)(ke)以(yi)避免(mian)磁體(ti)(ti)40在(zai)安(an)裝時(shi)受力(li)損壞(huai)。

如圖3、圖12和(he)圖14所(suo)示，本實施例中，所(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)腔(qiang)13內還設有(you)(you)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)外殼10的(de)(de)(de)腔(qiang)壁固定(ding)連接且用于供(gong)所(suo)述(shu)(shu)電(dian)路板50安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)70，所(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)70開設有(you)(you)圓(yuan)孔(kong)71，所(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)圓(yuan)臺(tai)322伸入(ru)所(suo)述(shu)(shu)圓(yuan)孔(kong)71內且所(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)圓(yuan)臺(tai)322與(yu)所(suo)述(shu)(shu)圓(yuan)孔(kong)71之間設有(you)(you)第(di)一軸承(cheng)80。具體地，安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)70的(de)(de)(de)設置為(wei)電(dian)路板50提供(gong)了安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)支撐的(de)(de)(de)結構，通(tong)過在安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)70的(de)(de)(de)中部開設有(you)(you)通(tong)孔(kong)可以避免安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)70的(de)(de)(de)設置對安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)圓(yuan)臺(tai)322造成干(gan)涉(she)，進一步在安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)圓(yuan)臺(tai)322與(yu)圓(yuan)孔(kong)71之間設有(you)(you)第(di)一軸承(cheng)80可以減小(xiao)安(an)(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)圓(yuan)臺(tai)322轉動時(shi)的(de)(de)(de)摩擦力，確保行星架(jia)32的(de)(de)(de)正常轉動工作。

如圖(tu)3、圖(tu)11和圖(tu)16所(suo)(suo)示，本實施例中，所(suo)(suo)述(shu)外(wai)殼(ke)10的(de)(de)(de)(de)另一端(duan)開設有與所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)腔13連通的(de)(de)(de)(de)高(gao)速(su)端(duan)孔12，所(suo)(suo)述(shu)高(gao)速(su)端(duan)孔12上(shang)(shang)嵌裝(zhuang)有端(duan)蓋90，所(suo)(suo)述(shu)端(duan)蓋90開設有供所(suo)(suo)述(shu)電(dian)路(lu)板(ban)50的(de)(de)(de)(de)電(dian)源線(xian)52引出(chu)的(de)(de)(de)(de)線(xian)路(lu)孔91。具體地，高(gao)速(su)端(duan)孔12的(de)(de)(de)(de)設置便(bian)于對(dui)安裝(zhuang)腔13內的(de)(de)(de)(de)各(ge)個部件(jian)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)，而端(duan)蓋90的(de)(de)(de)(de)設置則(ze)確(que)保安裝(zhuang)腔13內的(de)(de)(de)(de)各(ge)個部件(jian)不受外(wai)界物體的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)，進一步地在端(duan)蓋90上(shang)(shang)開設有線(xian)路(lu)孔91則(ze)可(ke)以確(que)保電(dian)路(lu)板(ban)50上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)電(dian)源線(xian)52引出(chu)與外(wai)部部件(jian)電(dian)性連接，從而確(que)保能夠(gou)輸出(chu)感應(ying)元件(jian)51感應(ying)到的(de)(de)(de)(de)信號。

如圖3和(he)圖12所(suo)示，本實施例中，所(suo)述中軸(zhou)10包括(kuo)與(yu)所(suo)述外(wai)(wai)殼10轉(zhuan)動(dong)連接的(de)大(da)(da)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)21和(he)伸入所(suo)述安裝腔13內(nei)的(de)小(xiao)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)22，所(suo)述大(da)(da)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)21與(yu)所(suo)述外(wai)(wai)殼10之間設有至(zhi)少(shao)一個第二(er)(er)軸(zhou)承(cheng)(cheng)120。具(ju)體地(di)，大(da)(da)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)21處(chu)于外(wai)(wai)殼10的(de)外(wai)(wai)部(bu)與(yu)被測裝置連接，可(ke)以提(ti)升連接的(de)穩定性，而小(xiao)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)22的(de)設置可(ke)以有效避免行星齒(chi)輪33在運動(dong)中的(de)偏(pian)擺(bai)，提(ti)高(gao)齒(chi)輪傳動(dong)的(de)精度，減(jian)小(xiao)回程(cheng)差。而第二(er)(er)軸(zhou)承(cheng)(cheng)120的(de)設置則可(ke)以減(jian)小(xiao)大(da)(da)直(zhi)徑(jing)(jing)段(duan)21與(yu)外(wai)(wai)殼10之間的(de)摩(mo)擦力。優選地(di)，第二(er)(er)軸(zhou)承(cheng)(cheng)120的(de)數量為兩個。

綜上所述可知(zhi)本(ben)發(fa)明乃具(ju)有(you)以上所述的(de)(de)優(you)良特性，得以令其在使用(yong)上，增進(jin)以往技術中(zhong)所未有(you)的(de)(de)效能(neng)而具(ju)有(you)實(shi)用(yong)性，成為一(yi)極具(ju)實(shi)用(yong)價值的(de)(de)產品。

以上所述僅(jin)為本(ben)(ben)發(fa)明的較佳實施例而已(yi)，并(bing)不用以限制本(ben)(ben)發(fa)明，凡在本(ben)(ben)發(fa)明的思想和原則之內所作的任何修(xiu)改、等同(tong)替換或(huo)改進等，均應包含在本(ben)(ben)發(fa)明的保護范圍之內。