本發(fa)(fa)明(ming)屬于角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)技術(shu)領域，涉(she)及(ji)一種角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)器，尤其涉(she)及(ji)一種角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)器信號處(chu)理電(dian)(dian)路(lu)；同時，本發(fa)(fa)明(ming)還涉(she)及(ji)一種角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)(gan)器信號處(chu)理電(dian)(dian)路(lu)的(de)處(chu)理方法。

背景技術：

磁(ci)(ci)性角度(du)傳感器(qi)(qi)廣泛應用(yong)于工業(ye)、汽車(che)、家電、機器(qi)(qi)人等(deng)領域，可以用(yong)來檢測各(ge)種機械結構(如汽車(che)的(de)方向盤、電機中(zhong)的(de)轉子等(deng))轉動(dong)的(de)角度(du)信息(xi)。典型的(de)磁(ci)(ci)性角度(du)傳感器(qi)(qi)由x軸和y軸的(de)磁(ci)(ci)場角度(du)感應元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件、放大器(qi)(qi)、模(mo)數(shu)(shu)轉換器(qi)(qi)和數(shu)(shu)字信號(hao)(hao)處理單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)組成，如圖(tu)1所示。其中(zhong)，磁(ci)(ci)場角度(du)感應元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件在外界磁(ci)(ci)場旋轉時產生兩路正交的(de)正余弦信號(hao)(hao)x和y。該(gai)信號(hao)(hao)經過放大器(qi)(qi)放大后由模(mo)數(shu)(shu)轉換器(qi)(qi)轉換為數(shu)(shu)字化的(de)正余弦信號(hao)(hao)。數(shu)(shu)字處理單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)通常使(shi)用(yong)cordic算法(fa)計算出角度(du)值θ。

圖2顯示(shi)了一種常用的(de)傳統設計，即用兩路(lu)逐(zhu)次(ci)(ci)逼(bi)近(jin)式(shi)模(mo)數(shu)(shu)(shu)轉換(huan)器(qi)(sar-adc)和實現cordic算法的(de)數(shu)(shu)(shu)字(zi)電(dian)路(lu)組成(cheng)的(de)正余弦信(xin)號處理電(dian)路(lu)。其(qi)中(zhong)，逐(zhu)次(ci)(ci)逼(bi)近(jin)式(shi)模(mo)數(shu)(shu)(shu)轉換(huan)器(qi)由一個比較器(qi)、一個數(shu)(shu)(shu)模(mo)轉換(huan)器(qi)和逐(zhu)次(ci)(ci)逼(bi)近(jin)邏輯(ji)單元(yuan)組成(cheng)。其(qi)中(zhong)數(shu)(shu)(shu)模(mo)轉換(huan)器(qi)一般采用開關電(dian)容電(dian)路(lu)實現。輸入信(xin)號和反(fan)饋(kui)信(xin)號的(de)減法運算一般嵌入在開關電(dian)容電(dian)路(lu)中(zhong)實現。數(shu)(shu)(shu)模(mo)轉換(huan)器(qi)需(xu)要提供(gong)固定的(de)參(can)(can)考(kao)(kao)(kao)電(dian)壓vref。此參(can)(can)考(kao)(kao)(kao)電(dian)壓vref同(tong)時也是逐(zhu)次(ci)(ci)逼(bi)近(jin)式(shi)模(mo)數(shu)(shu)(shu)轉換(huan)器(qi)(sar-adc)的(de)參(can)(can)考(kao)(kao)(kao)電(dian)壓。cordic算法的(de)核心(xin)思想其(qi)實也是通過多次(ci)(ci)迭代逐(zhu)次(ci)(ci)逼(bi)近(jin)來得到準確(que)的(de)角度值。然而，現有的(de)信(xin)號處理電(dian)路(lu)結(jie)構復雜，成(cheng)本較高，且功耗較大(da)。

有鑒于此，如今迫切需要(yao)設計一種新的信(xin)號處(chu)理(li)電(dian)路(lu)(lu)，以便克服現有信(xin)號處(chu)理(li)電(dian)路(lu)(lu)存在的上述缺陷(xian)。

技術實現要素：

本發明(ming)所(suo)要解決的技術(shu)問題是：提供一種角度傳(chuan)感器信號處理電路，可簡化整個信號處理系統，節省(sheng)硬(ying)件資源、減少面積和功耗。

此外，本(ben)發明還(huan)提供一種角(jiao)度傳感器信號處理電路(lu)的處理方法，可(ke)簡化整個信號處理系統，節省(sheng)硬件資源、減少面(mian)積和功耗。

為解決(jue)上述(shu)技(ji)術(shu)問(wen)題，本發明采用(yong)如下技(ji)術(shu)方案(an)：

一(yi)(yi)種角(jiao)度傳(chuan)(chuan)感器信號處理電路(lu)，所述角(jiao)度傳(chuan)(chuan)感器信號處理電路(lu)包(bao)括：第(di)(di)一(yi)(yi)采樣(yang)保持單元(yuan)(yuan)、第(di)(di)一(yi)(yi)數(shu)模轉換器、第(di)(di)二(er)采樣(yang)保持單元(yuan)(yuan)、第(di)(di)二(er)數(shu)模轉換器、比較器、逐次逼近式(shi)cordic邏輯電路(lu)；

所述第一采樣(yang)保(bao)(bao)持單(dan)元、第二采樣(yang)保(bao)(bao)持單(dan)元分別連(lian)(lian)接(jie)(jie)正余弦(xian)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)信號；第一采樣(yang)保(bao)(bao)持單(dan)元與第一數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，第二采樣(yang)保(bao)(bao)持單(dan)元與第二數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)；第一數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、第二數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)比較(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)，比較(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)逐次逼近(jin)(jin)式cordic邏(luo)輯電(dian)路(lu)；逐次逼近(jin)(jin)式cordic邏(luo)輯電(dian)路(lu)分別連(lian)(lian)接(jie)(jie)第一數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、第二數(shu)模(mo)(mo)(mo)轉換(huan)器(qi)(qi)(qi)(qi)；

所述第(di)(di)一采(cai)(cai)樣(yang)保持(chi)單元(yuan)、第(di)(di)二(er)采(cai)(cai)樣(yang)保持(chi)單元(yuan)通過采(cai)(cai)樣(yang)保持(chi)電(dian)路(lu)后分別作為兩路(lu)數模(mo)(mo)轉換器的(de)參考電(dian)壓；第(di)(di)一數模(mo)(mo)轉換器的(de)輸(shu)(shu)(shu)入還包(bao)括逐(zhu)次(ci)逼近(jin)式cordic邏輯(ji)電(dian)路(lu)的(de)第(di)(di)一數字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)出xn；第(di)(di)二(er)數模(mo)(mo)轉換器的(de)輸(shu)(shu)(shu)入還包(bao)括逐(zhu)次(ci)逼近(jin)式cordic邏輯(ji)電(dian)路(lu)的(de)第(di)(di)二(er)數字(zi)(zi)輸(shu)(shu)(shu)出yn；

所(suo)述第一數模轉換器的參考電壓和(he)數字輸出(chu)(chu)存在乘法關系，即第一數模轉換器的數字輸出(chu)(chu)為x*yn，第二數模轉換器的數字輸出(chu)(chu)為y*xn；x和(he)y分(fen)別為第一采樣保持(chi)單(dan)元(yuan)、第二采樣保持(chi)單(dan)元(yuan)輸入的正余弦模擬信號；

逐次逼近式cordic邏輯電路(lu)的具(ju)體(ti)實(shi)現(xian)方法如下：

步驟(zou)s1、設置初始角度(du)值為(wei)θ0＝0°，其所(suo)對(dui)應(ying)的矢量(liang)坐標值(x0，y0)即為(wei)(1,0)；

步驟s2、根據下面的公式對θn和(xn，yn)，n＝1,2,3，…，進行迭代；其中(zhong)加(jia)減符號的選擇根據比較(jiao)器的輸(shu)出結果來(lai)決定；當比較(jiao)器輸(shu)出0，即x*yn-1<y*xn-1時(shi)，xn減少，yn增大，角度值(zhi)θn增加(jia)；反之亦反；

步驟s3、迭代n次(ci)后，θ＝θn即為最終計算得到的(de)(de)(de)角度值；其與實際(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)入角度值之間(jian)的(de)(de)(de)誤差取決于迭代的(de)(de)(de)次(ci)數n。

作(zuo)為本(ben)發明的一種優選(xuan)方案(an)，當需(xu)要更高的精度(du)時，取增加n的值。

一(yi)種(zhong)上述的角度傳感器信號處(chu)(chu)理電路的處(chu)(chu)理方法(fa)，其特(te)征在于，所述處(chu)(chu)理方法(fa)包(bao)括如下步驟：

步驟s1、設置初始角度(du)值為θ0＝0°，其(qi)所對應的(de)矢量坐(zuo)標值(x0，y0)即為(1,0)；

步驟s2、根據下(xia)面(mian)的公式對θn和(xn，yn)，n＝1,2,3，…，進行迭(die)代；其中加減(jian)符號的選擇根據比(bi)較器(qi)的輸(shu)出(chu)(chu)結(jie)果來決定；當(dang)比(bi)較器(qi)輸(shu)出(chu)(chu)0，即(ji)x*yn-1<y*xn-1時，xn減(jian)少，yn增(zeng)大(da)，角度值θn增(zeng)加；反(fan)之(zhi)亦反(fan)；

步驟s3、迭代(dai)n次(ci)后，θ＝θn即為最終計算得到(dao)的角度(du)(du)值；其與實(shi)際的輸入角度(du)(du)值之間的誤差取決(jue)于迭代(dai)的次(ci)數(shu)n。

現(xian)有的模數轉換器和cordic都(dou)用是(shi)通過逐(zhu)次逼近(jin)來完成的，就可(ke)能存在一(yi)種改良的設計將(jiang)兩者結合起來，達(da)到(dao)簡化整個信號(hao)處理系統，節省硬件資源、減少面積和功(gong)耗的目的。

本發(fa)明的有益效果在于：本發(fa)明提(ti)出的角度傳感器信號處理電路，可簡化整個信號處理系統(tong)，節省硬(ying)件(jian)資源、減少面積和功耗。

與傳(chuan)統信號處(chu)理(li)電(dian)路結構(gou)相比(bi)，本(ben)發明提出的(de)(de)(de)逐次(ci)逼(bi)近式cordic處(chu)理(li)電(dian)路減(jian)少(shao)了以(yi)下的(de)(de)(de)電(dian)路模(mo)塊(kuai)：一個(ge)比(bi)較器(qi)，兩個(ge)逐次(ci)逼(bi)近邏輯模(mo)塊(kuai)(sarlogic)，原cordic邏輯電(dian)路中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)數字(zi)乘法器(qi)。上述電(dian)路模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)減(jian)少(shao)不僅可以(yi)減(jian)小整個(ge)設(she)計(ji)的(de)(de)(de)電(dian)路面積，還可以(yi)降低系(xi)統功耗(hao)。新系(xi)統中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)兩路采樣保持電(dian)路一般有運算放大器(qi)電(dian)路實現，似乎在原系(xi)統中(zhong)(zhong)沒有，但(dan)實際上傳(chuan)統結構(gou)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)vref參考電(dian)壓一樣需要由運放組成的(de)(de)(de)驅動(dong)電(dian)路驅動(dong)。所(suo)以(yi)，最終并未增加新的(de)(de)(de)電(dian)路模(mo)塊(kuai)。

本(ben)發明提出(chu)(chu)的逐次逼近式cordic處理電(dian)路(lu)的另一(yi)個優(you)點是減少了(le)整個系統的延時。在(zai)如(ru)圖2所示的原有系統中(zhong)，正余弦模擬信(xin)(xin)號(hao)x和y首先要通(tong)過sar-adc轉換成數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)，再通(tong)過cordic算法計算出(chu)(chu)角度值。而(er)在(zai)新(xin)的系統中(zhong)(如(ru)圖3所示)，正余弦模擬信(xin)(xin)號(hao)直接參與cordic運算。原來(lai)(lai)的兩次迭代簡化成了(le)一(yi)次迭代，所以(yi)延時比原來(lai)(lai)減少了(le)一(yi)半。

在運算精度方面，新系統(tong)與原系統(tong)相當(dang)。精度都主要取(qu)決于迭(die)代(dai)的次(ci)數n和數模轉換器的匹配(pei)精度。

附圖說明

圖1為一種(zhong)典型的磁性角度(du)傳感器(qi)系統框圖。

圖2為現有由兩路(lu)逐次逼近(jin)式模數轉換器和cordic處理單元組成的角(jiao)度傳感器電路(lu)。

圖3為(wei)逐次(ci)逼近式cordic電(dian)路(lu)(lu)的電(dian)路(lu)(lu)示意圖。

具體實施方式

下(xia)面結合附圖(tu)詳細說明本發(fa)明的優選實施(shi)例。

實施例一

請參閱圖(tu)3，本發明揭(jie)示了一種角度(du)傳感(gan)器信(xin)(xin)號(hao)(hao)處理(li)電路，所述角度(du)傳感(gan)器信(xin)(xin)號(hao)(hao)處理(li)電路包括：第一采(cai)樣(yang)保持(chi)單元、第一數(shu)(shu)模(mo)轉(zhuan)換(huan)器、第二(er)采(cai)樣(yang)保持(chi)單元、第二(er)數(shu)(shu)模(mo)轉(zhuan)換(huan)器、比較器、逐(zhu)次逼近式cordic邏輯電路；

所述第(di)(di)(di)一采(cai)(cai)樣保(bao)持單(dan)元、第(di)(di)(di)二(er)采(cai)(cai)樣保(bao)持單(dan)元分別連(lian)接(jie)(jie)正余弦模(mo)擬信號；第(di)(di)(di)一采(cai)(cai)樣保(bao)持單(dan)元與第(di)(di)(di)一數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)連(lian)接(jie)(jie)，第(di)(di)(di)二(er)采(cai)(cai)樣保(bao)持單(dan)元與第(di)(di)(di)二(er)數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)連(lian)接(jie)(jie)；第(di)(di)(di)一數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)、第(di)(di)(di)二(er)數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)連(lian)接(jie)(jie)比較器(qi)，比較器(qi)連(lian)接(jie)(jie)逐(zhu)次逼(bi)近式cordic邏輯電路(lu)；逐(zhu)次逼(bi)近式cordic邏輯電路(lu)分別連(lian)接(jie)(jie)第(di)(di)(di)一數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)、第(di)(di)(di)二(er)數模(mo)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)；

所述第(di)(di)一采(cai)樣保(bao)持單元、第(di)(di)二采(cai)樣保(bao)持單元通過采(cai)樣保(bao)持電路后(hou)分別作為兩路數模轉換(huan)器的(de)參(can)考電壓；第(di)(di)一數模轉換(huan)器的(de)輸(shu)入還包括逐次逼(bi)近式cordic邏輯電路的(de)第(di)(di)一數字輸(shu)出(chu)xn；第(di)(di)二數模轉換(huan)器的(de)輸(shu)入還包括逐次逼(bi)近式cordic邏輯電路的(de)第(di)(di)二數字輸(shu)出(chu)yn；

所述第(di)一(yi)數(shu)模(mo)轉(zhuan)換(huan)器的(de)參考電壓和數(shu)字(zi)輸(shu)(shu)出存(cun)在乘法關系(xi)，即第(di)一(yi)數(shu)模(mo)轉(zhuan)換(huan)器的(de)數(shu)字(zi)輸(shu)(shu)出為(wei)x*yn，第(di)二(er)數(shu)模(mo)轉(zhuan)換(huan)器的(de)數(shu)字(zi)輸(shu)(shu)出為(wei)y*xn；x和y分別為(wei)第(di)一(yi)采(cai)樣保(bao)持(chi)單(dan)元(yuan)、第(di)二(er)采(cai)樣保(bao)持(chi)單(dan)元(yuan)輸(shu)(shu)入的(de)正余(yu)弦(xian)模(mo)擬信號；

逐次逼近式cordic邏(luo)輯電(dian)路的具體實現方(fang)法如下(xia)：

步驟s1、設置初始角度(du)值為(wei)θ0＝0°，其(qi)所(suo)對應的矢(shi)量坐標(biao)值(x0，y0)即為(wei)(1,0)；

步(bu)驟s2、根(gen)(gen)據(ju)下面的(de)公式對θn和(xn，yn)，n＝1,2,3，…，進(jin)行迭(die)代；其中加減(jian)符(fu)號(hao)的(de)選(xuan)擇根(gen)(gen)據(ju)比較(jiao)器的(de)輸(shu)出(chu)結(jie)果來決定(ding)；當比較(jiao)器輸(shu)出(chu)0，即x*yn-1<y*xn-1時(shi)，xn減(jian)少，yn增(zeng)大，角度值θn增(zeng)加；反之(zhi)亦反；

步驟s3、迭代n次后，θ＝θn即為最終(zhong)計算得到的(de)(de)(de)角(jiao)度值(zhi)；其與實際的(de)(de)(de)輸入角(jiao)度值(zhi)之間的(de)(de)(de)誤差取決于(yu)迭代的(de)(de)(de)次數(shu)n。當需要更高(gao)的(de)(de)(de)精度時，取增加n的(de)(de)(de)值(zhi)。

本(ben)發明還揭(jie)示一種上述的(de)角(jiao)度傳感(gan)器信(xin)號處(chu)(chu)理電路的(de)處(chu)(chu)理方法，其特(te)征在(zai)于，所述處(chu)(chu)理方法包括如下步(bu)驟：

步(bu)驟s1、設置初始角度值(zhi)為θ0＝0°，其所(suo)對應(ying)的矢量坐(zuo)標值(zhi)(x0，y0)即(ji)為(1,0)；

步驟s2、根據下(xia)面的公式(shi)對(dui)θn和(xn，yn)，n＝1,2,3，…，進(jin)行迭代；其中加(jia)減符號的選擇根據比(bi)較器的輸出結果(guo)來(lai)決定；當比(bi)較器輸出0，即x*yn-1<y*xn-1時，xn減少，yn增(zeng)(zeng)大，角度(du)值(zhi)θn增(zeng)(zeng)加(jia)；反之(zhi)亦反；

步驟s3、迭代n次(ci)后，θ＝θn即為最終計算(suan)得到的(de)角(jiao)(jiao)度值；其(qi)與實(shi)際(ji)的(de)輸入(ru)角(jiao)(jiao)度值之間(jian)的(de)誤差取決(jue)于(yu)迭代的(de)次(ci)數(shu)n。

綜上所(suo)述(shu)，本發明提出的角度傳感器信號(hao)處理電路，可(ke)簡化整個信號(hao)處理系(xi)統，節省硬件資源、減少面積和(he)功耗。

與傳統(tong)信號(hao)處(chu)理(li)電(dian)路(lu)(lu)(lu)結(jie)構相比(bi)(bi)，本發明提出的逐次逼(bi)近式cordic處(chu)理(li)電(dian)路(lu)(lu)(lu)減少了以下的電(dian)路(lu)(lu)(lu)模塊：一(yi)個比(bi)(bi)較器，兩(liang)個逐次逼(bi)近邏輯(ji)模塊(sarlogic)，原cordic邏輯(ji)電(dian)路(lu)(lu)(lu)中(zhong)的數字乘法器。上(shang)述電(dian)路(lu)(lu)(lu)模塊的減少不(bu)僅可以減小整個設(she)計的電(dian)路(lu)(lu)(lu)面積(ji)，還可以降低(di)系(xi)統(tong)功耗(hao)。新系(xi)統(tong)中(zhong)的兩(liang)路(lu)(lu)(lu)采樣(yang)保持電(dian)路(lu)(lu)(lu)一(yi)般有運(yun)(yun)算放大器電(dian)路(lu)(lu)(lu)實(shi)(shi)現(xian)，似乎在原系(xi)統(tong)中(zhong)沒有，但實(shi)(shi)際上(shang)傳統(tong)結(jie)構中(zhong)的vref參考(kao)電(dian)壓一(yi)樣(yang)需要由運(yun)(yun)放組成的驅動(dong)電(dian)路(lu)(lu)(lu)驅動(dong)。所以，最終并未增加新的電(dian)路(lu)(lu)(lu)模塊。

本(ben)發(fa)明提出的(de)(de)逐次逼(bi)近式cordic處理電路的(de)(de)另一(yi)(yi)個優點是(shi)減少了(le)整個系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)延(yan)時。在(zai)如圖2所示(shi)的(de)(de)原有(you)系(xi)(xi)統(tong)中，正余弦(xian)模擬信(xin)(xin)號x和y首先要通(tong)過(guo)sar-adc轉換成數(shu)字(zi)信(xin)(xin)號，再通(tong)過(guo)cordic算法計算出角度值。而(er)在(zai)新的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)中(如圖3所示(shi))，正余弦(xian)模擬信(xin)(xin)號直接(jie)參與(yu)cordic運算。原來的(de)(de)兩(liang)次迭(die)代簡化成了(le)一(yi)(yi)次迭(die)代，所以延(yan)時比原來減少了(le)一(yi)(yi)半。

在運算精(jing)度(du)方面(mian)，新系統(tong)與原系統(tong)相(xiang)當。精(jing)度(du)都主要取決(jue)于迭代(dai)的(de)次數n和數模轉換器的(de)匹配精(jing)度(du)。

這里(li)(li)本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)描述(shu)和(he)應用是(shi)說明(ming)(ming)性的(de)(de)(de)(de)(de)，并非(fei)想將(jiang)本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)(fan)圍限制在上述(shu)實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)中。這里(li)(li)所披(pi)露(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)形和(he)改(gai)變(bian)是(shi)可(ke)能的(de)(de)(de)(de)(de)，對(dui)于那些(xie)本(ben)(ben)(ben)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)普通技術人員(yuan)來說實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)替換和(he)等效的(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)部件(jian)是(shi)公知的(de)(de)(de)(de)(de)。本(ben)(ben)(ben)領(ling)域(yu)技術人員(yuan)應該(gai)清(qing)楚的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)，在不脫離本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)神或本(ben)(ben)(ben)質(zhi)特征的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)可(ke)以以其(qi)它(ta)形式、結構(gou)、布置、比例(li)(li)(li)(li)，以及(ji)用其(qi)它(ta)組(zu)件(jian)、材料和(he)部件(jian)來實(shi)現。在不脫離本(ben)(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)范(fan)(fan)圍和(he)精(jing)(jing)神的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，可(ke)以對(dui)這里(li)(li)所披(pi)露(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)進行其(qi)它(ta)變(bian)形和(he)改(gai)變(bian)。