檢測系統的制作方法
【專利摘要】一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括：旋轉臺，該旋轉臺包括承載臺和驅動桿，該承載臺用于承載該待測物件，該驅動桿驅動該承載臺做空間六自由度的運動；攝像單元，用于拍攝放置于該承載臺上的待測物件的圖像；以及處理單元，該處理單元控制該驅動桿驅動該承載臺轉動，控制該攝像單元拍攝該待測物件跟隨該承載臺轉動至不同角度時的圖像，還通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。本發明中的檢測系統使得對待測物件表面瑕疵的檢測更加準確高效。
【專利說明】檢測系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢測系統，特別涉及一種用于檢測待測物件表面是否有瑕疵的檢測系統。
【背景技術】
[0002]在生產線上，產品加工完成后一般都需要操作人員通過目檢來檢查產品的外觀是否有刮痕、污潰等瑕疵，經過檢查沒有瑕疵的產品才能作為合格產品。但這種目檢的方式不但效率低下，而且容易出現漏檢、誤判等情況。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種檢測系統，用于高效、準確的檢測待測物件的表面是否有瑕疵。
[0004]一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括:基座；旋轉臺，該旋轉臺包括承載臺和多個可伸縮的驅動桿，該承載臺用于承載該待測物件，該多個驅動桿的一端轉動連接于該基座，另一端轉動連接于該承載臺朝向基座的一側，該承載臺借助該些驅動桿的伸縮運動能作六自由度的運動；支架，設置于該基座的一側；攝像單元，設置于該支架上，位于該承載臺正上方且朝向該承載臺設置，用于獲取放置于該承載臺上的待測物件的圖像；照明單元，設置于該支架上攝像單元的下方，用于照射放置在承載臺上的待測物件；以及處理單元，該處理單元包括控制模塊、圖像獲取模塊和判斷模塊，該控制模塊用于控制該驅動桿驅動該承載臺轉動，還用控制該攝像單元拍攝該待測物件跟隨該承載臺轉動至不同角度時的圖像；該圖像獲取模塊用于從該攝像單元中獲取拍攝到的待測物件的多個角度的圖像；該判斷模塊通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。
[0005]本發明中的檢測裝置，通過該承載臺的六自由度的運動帶動待測物件進行轉動，使得該攝像單元可以多角度拍攝該待測物件的圖像，從而使得對待測物件表面瑕疵的檢測更加準確高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一實施方式中檢測系統的立體結構示意圖。
[0007]圖2為圖1所示檢測系統的功能模塊架構示意圖。
[0008]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，其特征在于，該檢測系統包括: 基座; 旋轉臺，該旋轉臺包括承載臺和多個可伸縮的驅動桿，該承載臺用于承載該待測物件，該多個驅動桿的一端轉動連接于該基座，另一端轉動連接于該承載臺朝向基座的一側，該承載臺借助該些驅動桿的伸縮運動能做六自由度的運動； 支架，設置于該基座的一側； 攝像單元，設置于該支架上，位于該承載臺正上方且朝向該承載臺設置，用于獲取放置于該承載臺上的待測物件的圖像； 照明單元，設置于該支架上攝像單元的下方，用于照射放置在承載臺上的待測物件；以及 處理單元，該處理單元包括控制模塊、圖像獲取模塊和判斷模塊，該控制模塊用于控制該驅動桿驅動該承載臺轉動，還用控制該攝像單元拍攝該待測物件跟隨該承載臺轉動至不同角度時的圖像；該圖像獲取模塊用于從該攝像單元中獲取拍攝到的待測物件的多個角度的圖像；該判斷模塊通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。
2.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該承載臺上還設置有用于固定該待測物件的固定裝置，該固定裝置包括兩個夾塊，該兩個夾塊相背離的一側均通過彈性件連接在該承載臺上，該兩個夾塊之間的寬度小于該待測物件的寬度。
3.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該支架垂直固定于該基座的一側，該支架遠離該基座的一端延伸出一彎折部，該攝像單元固定在該彎折部上。
4.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該照明單元包括固定設置在支架上的框體和沿該框體設置的光源，該框體位于該攝像單元的正下方，該框體所在的平面與該基座所在平面平行，該攝像單元透過該框體中心的開口拍攝該承載臺上的待測物件，該光源發出的光線照射在放置于承載臺上的待測物件。
5.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該控制模塊響應用戶的輸入對一個待測物件進行一次測試過程中該驅動桿驅動該承載臺轉動的次數以及每次轉動的角度、每兩次轉動之間的時間間隔，以及兩次測試之間的時間間隔進行設定。
6.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊還控制輸出設備輸出提示信息提示用戶檢測結果。
7.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該處理單元設置于一外圍設備中，該處理單元與該驅動桿和該攝像單元通過數據線進行通信。
8.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊將該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像分別與預先存儲的標準樣本圖像進行比較，并在確定該攝像單元拍攝的該待測物件的多 個角度的圖像均與預先存儲的標準樣本圖像相同時，確定該待測物件表面沒有瑕疵，否則，確定該待測物件表面有瑕疵。
9.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊將該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像進行傅里葉變換，從而得到該些圖像的頻譜圖，該判斷模塊在通過頻譜分析確定該待測物件表面是否有瑕疵。
【文檔編號】G01N21/88GK103901038SQ201210582034
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司