檢測系統的制作方法
【專利摘要】一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括：該承載臺用于承載該待測物件；照明單元，包括驅動裝置、框體和沿該框體設置的光源，該驅動裝置用于驅動該框體作六自由度運動，從而使得該光源在不同角度照射該待測物件；攝像單元，用于拍攝放置于該承載臺上的待測物件在不同光照角度下的圖像；以及處理單元，用于控制該驅動裝置驅動該照明單元轉動，還控制該攝像單元拍攝該待測物件在不同角度光照下的圖像，還通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。本發明中的檢測系統使得對待測物件表面瑕疵的檢測更加準確。
【專利說明】檢測系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢測系統，特別涉及一種用于檢測待測物件表面是否有瑕疵的檢測系統。
【背景技術】
[0002]在生產線上，產品加工完成后一般都需要檢測產品表面是否有刮痕、污潰等瑕疵。現有技術一般通過一照明單元照射該待測產品表面，當產品表面有瑕疵時，該瑕疵處的反光會與產品表面其他位置的反光不同，然后通過一個攝像單元拍攝該產品的圖像，然后將該拍攝到的圖像與標準樣本圖像進行比對，當比較出該有瑕疵的產品圖像與標準樣本圖像不同時，確定該待測產品表面有瑕疵。但是由于該照明單元只能從一個角度照射該待測產品，可能有些瑕疵在該角度下不能顯現，從而容易出現漏檢、誤判等情況。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種檢測系統，用于準確的檢測待測物件的表面是否有瑕疵。
[0004]一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括:承載臺，用于承載待測物件；支架，設置于該承載臺的一側；平臺，固定設置于該支架遠離承載臺的一端，該平臺位于該承載臺正上方；照明單元，設置于該平臺上朝向該承載臺的一側，該照明單元包括驅動裝置、框體以及光源，該驅動裝置與該平臺相連，該平臺在該驅動裝置的驅動下能做六自由度的運動，該光源沿該框體設置，該光源隨著該框體在該驅動裝置的驅動下在不同角度下照射該放置在承載臺上的待測物件；攝像單元，設置于該平臺上，位于該承載臺正上方且朝向該承載臺設置，用于拍攝放置于該承載臺上的待測物件在不同角度光照下的圖像；以及處理單元，該處理單元包括控制模塊、圖像獲取模塊和判斷模塊，該控制模塊用于控制該驅動裝置驅動該框體轉動，還用控制該攝像單元拍攝該待測物件在不同角度的光照下的圖像；該圖像獲取模塊用于從該攝像單元中獲取拍攝到的待測物件的在多個角度光照下的圖像；該判斷模塊通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。。
[0005]本發明中的檢測裝置，通過驅動裝置驅動框體帶動光源轉動，使得該攝像單元可以拍攝該待測物件在多角度光照下的圖像，從而使得待測物件表面的瑕疵更容易顯現，從而使得對待測物件表面瑕疵的檢測更加準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一實施方式中檢測系統的立體結構示意圖。
[0007]圖2為圖1所示的檢測系統工作狀態示意圖。
[0008]圖3為本發明一實施方式中檢測系統的功能模塊架構示意圖。
[0009]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種檢測系統，用于檢測待測物件表面的瑕疵，其特征在于，該檢測系統包括: 承載臺，用于承載待測物件； 支架，設置于該承載臺的一側； 平臺，固定設置于該支架遠離承載臺的一端，該平臺位于該承載臺正上方； 照明單元，設置于該平臺上朝向該承載臺的一側，該照明單元包括驅動裝置、框體以及光源，該驅動裝置與該平臺相連，該平臺在該驅動裝置的驅動下能做六自由度的運動，該光源沿該框體設置，該光源隨著該框體在該驅動裝置的驅動下在不同角度下照射該放置在承載臺上的待測物件； 攝像單元，設置于該平臺上，位于該承載臺正上方且朝向該承載臺設置，用于拍攝放置于該承載臺上的待測物件在不同角度光照下的圖像；以及 處理單元，該處理單元包括控制模塊、圖像獲取模塊和判斷模塊，該控制模塊用于控制該驅動裝置驅動該框體轉動，還用控制該攝像單元拍攝該待測物件在不同角度的光照下的圖像；該圖像獲取模塊用于從該攝像單元中獲取拍攝到的待測物件的在多個角度光照下的圖像；該判斷模塊通過分析該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。
2.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該驅動裝置為多組成對設置的可伸縮的支撐桿，該些支撐桿 的一端轉動連接于該平臺，另一端轉動連接于該框體，該框體借助該些支撐桿的伸縮能做六自由度運動。
3.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該控制單元還用于響應用戶的輸入對一個待測物件進行一次測試過程中該驅動裝置驅動該照明單元轉動的次數以及每次轉動的后該框體傾斜的角度、每兩次轉動之間的時間間隔，以及兩次測試之間的時間間隔進行設定。
4.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊還用于控制輸出設備輸出提示信息提示用戶檢測結果。
5.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該處理單元設置于該承載臺、支架或該平臺中。
6.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該處理單元設置于一電腦中，該處理單元與該驅動裝置和該攝像單元通過有線方式進行通信。
7.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊將該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像分別與預先存儲的標準樣本圖像進行比較，并在確定該攝像單元拍攝的該待測物件的多個角度的圖像均與預先存儲的標準樣本圖像相同時，確定該待測物件表面沒有瑕疵，否則，確定該待測物件表面有瑕疵。
8.如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該判斷模塊將該圖像獲取模塊獲取到的該待測物件的多個角度的圖像進行傅里葉變換，從而得到該些圖像的頻譜圖，該判斷模塊在通過頻譜分析確定該待測物件表面是否有瑕疵。
【文檔編號】G01N21/88GK103901037SQ201210578458
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司