檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及檢測系統，特別涉及一種通過深度攝像來檢測待測物體上的通孔或者 凹槽是否符合標準、表面是否有刮痕的檢測系統。
【背景技術】
[0002] 我們日常生活中的很多物品上都設置有一定數目的通孔或者凹槽，這些物品在生 產加工完成后一般都需要檢測這些通孔或者凹槽的位置、數目、形狀及深度是否符合標準， 同時也要檢測待測物品的表面是否存在劃痕等瑕疵。現有技術中一般通過攝像裝置拍攝待 測物品的平面圖像，然后通過將該待測物品平面圖像與標準樣本圖像進行比對來判斷待測 物品表面的通孔或者凹槽是否符合標準。然而，通過平面圖像只能判斷出通孔或者凹槽的 位置、數目是否正確，卻很難判斷出通孔是否打通、凹槽的深度是否符合標準，也很難判斷 出物品表面劃痕的深度等，從而使得產品的檢測效果大打折扣。

【發明內容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種檢測系統，能夠準確快速的檢測待測物體上的通孔或 者凹槽是否符合標準，表面是否有劃痕等，以解決上述問題。
[0004] 一種檢測系統，包括：承載臺、攝像單元以及處理單元。該承載臺用于承載待測物 體。該攝像單元用于對承載于承載臺上的待測物體進行深度攝像，進而生成該待測物體的 深度圖像。該處理裝置包括存儲單元及處理單元。該存儲單元用于存儲攝像單元預先攝取 的一標準待測物體的標準深度圖像。該處理單元包括：圖像獲取模塊，用于獲取該攝像單元 生成的該待測物體的深度圖像；以及比較模塊，用于將該圖像獲取模塊獲取的該待測物體 的深度圖像與存儲單元中存儲的標準深度圖像進行比較；當該比較模塊確定該待測物體的 深度圖像與該標準深度圖像相同時，則確定該待測物體符合標準；當該比較模塊確定該待 測物體的深度圖像與標準深度圖像不同時，則確定該待測物體的深度圖像中與標準深度圖 像不相符的位置為異常區域。
[0005] 本發明中的檢測系統通過獲取待測物體的深度圖像來偵測待測物體中的通孔或 者凹槽的位置、數目、以及深度是否符合標準，同時也能夠檢測出待測物體表面的劃痕深 度，從而使得對待測物體的檢測更加準確、高效。
【附圖說明】
[0006] 圖1為本發明一實施方式中檢測系統的立體結構示意圖。
[0007] 圖2為本發明一實施方式中檢測系統的功能模塊架構示意圖。
[0008] 圖3為圖1所示的檢測系統拍攝深度圖像的示意圖。
[0009] 圖4為本發明一實施方式中待測物體所在位置的深度圖像示意圖。
[0010] 主要元件符號說明
【主權項】
1. 一種檢測系統，其特征在于，該檢測系統包括： 承載臺，用于承載待測物體； 攝像單元，用于對承載于承載臺上的待測物體進行深度攝像，進而生成該待測物體的 深度圖像；以及 處理裝置，包括 存儲單元，用于存儲攝像單元預先攝取的一標準待測物體的標準深度圖像；以及 處理單元，包括： 圖像獲取模塊，用于獲取該攝像單元生成的該待測物體的深度圖像；以及 比較模塊，用于將該圖像獲取模塊獲取的該待測物體的深度圖像與存儲單元中存儲的 標準深度圖像進行比較；當該比較模塊確定該待測物體的深度圖像與該標準深度圖像相同 時，則確定該待測物體符合標準；當該比較模塊確定該待測物體的深度圖像與標準深度圖 像不同時，則確定該待測物體的深度圖像中與標準深度圖像不相符的位置為異常區域。
2. 如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該承載臺包括平臺、大致水平設置于平 臺上的兩個導軌以及兩個傳送帶；該兩個導軌相隔一定距離且平行設置，該兩個傳送帶分 別設置于該兩個導軌上，該兩個傳送帶分別用于承載該待測物體的兩端，該兩個傳送帶同 步運動。
3. 如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該攝像單元生成該待測物體的深度圖 像的方法為：首先該攝像單元向該待測物體發射一參考光束，該參考光束照射到該待測物 體的表面后被該待測物體的表面反射，而該參考光束照射到該待測物體上設置有通孔的位 置時，則透過該通孔而照射到承載臺的表面后被該承載臺反射，該攝像單元計算該反射光 的回光時間差或相位差來換算該待測物體所在位置的各個點與攝像頭之間的距離，從而生 成該待測物體的深度圖像。
4. 如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該處理裝置設置于一外部計算機中，該 處理裝置通過有線或無線的方式與該攝像單元進行通信。
5. 如權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，該處理單元還包括一控制模塊，控制模 塊與該攝像單元進行通信，用于根據用戶的設定控制該攝像單元每兩次拍攝之間的時間間 隔。
6. 如權利要求5所述的檢測系統，其特征在于，該控制模塊還用于通過外部計算機中 的輸出裝置將檢測結果顯示給用戶。
【專利摘要】一種檢測系統，通過攝像單元對待測物體進行深度拍攝，進而生成該待測物體的深度圖像，然后將該待測物體的深度圖像與預先存儲的標準深度圖像進行比對，當該待測物體的深度圖像與預先存儲的標準深度圖像相同時，則確定該待測物體符合標準，當該待測物體的深度圖像與預先存儲的標準深度圖像不同時，則確定該待測物體的深度圖像中與標準深度圖像不相符的位置為異常區域。本發明中的檢測系統通過深度攝像來自動檢測待測物體上的通孔或者凹槽是否符合標準、物體表面是否有刮痕，準確而且效率高。
【IPC分類】G01B11-00, G01B11-22, G01N21-88
【公開號】CN104697444
【申請號】CN201310664582
【發明人】李后賢, 李章榮, 羅治平
【申請人】鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月10日