行星減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于傳動領域，具體的說是一種減速器。
【背景技術】
[0002]目前的減速機構主要有簡單的主從動齒輪機構、傳統行星齒輪機構、蝸輪蝸桿機構等，主從動齒輪機構、傳統行星齒輪機構要想獲得較大減速比體積必然龐大，而蝸輪蝸桿機構雖然減速比大，但是由于蝸輪蝸桿機構摩擦較大，傳動效率低。

【發明內容】

[0003]為了解決以上所述問題，本發明提供一種行星減速器。它相較于蝸輪蝸桿機構傳動效率高，相較于主從動齒輪機構、傳統行星齒輪機構在實現同樣減速比的情況下體積小。
[0004]該減速器通過以下方式實現:
[0005]一種減速器，它包括行星架(I)、行星齒輪(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)，行星齒輪(2)安裝在行星架(I)上，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于同一軸心線上，行星齒輪(2)與第一齒輪(3)和第二齒輪(4)嚙合；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)部是內齒圈或者都不是內齒圈；第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比不相等；行星架(I)作為輸入端；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)兩端，一端固定，一端作為輸出端。
[0006]行星齒輪⑵的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線平行。如圖1、圖2所示。
[0007]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線相交于一點，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于行星齒輪(2)的同一側。如圖5所示，圖5中，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于行星齒輪(2)左側。
[0008]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線垂直。
[0009]第一齒輪(3)和第二齒輪(4)至少有一個為變位齒輪。
[0010]行星齒輪(2)分為行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)兩部分，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)不相同；行星齒輪第一部分(5)與第一齒輪(3)嚙合，行星齒輪第二部分(6)與第二齒輪(4)嚙合；行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)固連。如圖2、圖4、圖7所示。
[0011]行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的齒數不相等。例如，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的半徑不相等，齒數不相等。
[0012]行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)至少有一個為變位齒輪。例如，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的半徑相等，齒數不相等；此時，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)至少有一個為變位齒輪。
[0013]行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)的齒數相等。例如，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的半徑不相等，齒數相等；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)齒數不相等。
【附圖說明】
[0014]圖1:減速器實例一結構圖
[0015]1、行星架2、行星齒輪3、第一齒輪4、第二齒輪
[0016]圖2:減速器實例二結構圖
[0017]5、行星齒輪第一部分6、行星齒輪第二部分
[0018]圖3:減速器實例三結構圖
[0019]圖4:減速器實例四結構圖
[0020]圖5:減速器實例五結構圖
[0021]圖6:減速器實例五軸向視圖
[0022]圖7:實例五行星齒輪一種結構圖
[0023]圖8:原理說明圖
[0024]10、施力點11、支撐點(可轉軸)12、支撐桿13、動桿(與支撐桿固連)
[0025]14、齒輪 20、F1施力方向 21、F2壓力方向 22、F3齒輪接觸面受力方向
【具體實施方式】
[0026]以下將通過實例來解釋本
【發明內容】
，本實例僅為闡明本發明的實施方案，并非用以限制本發明。需說明，以下實例及圖中，與本發明非直接相關的元件已省略，且圖中各元件尺寸僅為求容易理解，并非用以限制實際比例。
[0027]一種減速器，它包括行星架(I)、行星齒輪(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)，行星齒輪(2)安裝在行星架(I)上，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于同一軸心線上，行星齒輪(2)與第一齒輪(3)和第二齒輪(4)嚙合；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)都是內齒圈或者都不是內齒圈；第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比不相等；行星架(I)作為輸入端；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)兩端，一端固定，一端作為輸出端。
[0028]實例一具體實現方式:
[0029]行星架(I)作為輸入端，第二齒輪(4)固定，第一齒輪(3)作為輸出端。
[0030]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線平行。如圖1所示。
[0031]第一齒輪(3)和第二齒輪(4)都不是內齒圈。
[0032]第一齒輪(3)和第二齒輪(4)至少有一個為變位齒輪。通過對齒輪變位，使第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比不相等。例如:第一齒輪(3)和第二齒輪(4)的齒數相差一個齒；這樣行星架(I)旋轉一圈，輸出端的第一齒輪(3)旋轉一個齒的角度；由于第一齒輪(3)和第二齒輪(4)相差的齒數必須為行星齒輪(2)個數的整數倍，此時，該減速器只能有一個行星齒輪(2)。
[0033]實例二具體實現方式:
[0034]行星架(I)作為輸入端，第二齒輪(4)固定，第一齒輪(3)作為輸出端。
[0035]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線平行。
[0036]行星齒輪(2)分為行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)兩部分，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)不相同；行星齒輪第一部分(5)與第一齒輪(3)嚙合，行星齒輪第二部分(6)與第二齒輪(4)嚙合；行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)固連。如圖2所示。
[0037]行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的齒數不相等。
[0038]實例三、實例四實現方式:
[0039]第一齒輪(3)和第二齒輪⑷都是內齒圈。如圖3、圖4所示。
[0040]實例五具體實現方式:
[0041]行星架(I)作為輸入端，第二齒輪(4)固定，第一齒輪(3)作為輸出端。
[0042]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線相較于一點，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于行星齒輪(2)的同一側。如圖5所示，圖5中，第一齒輪(3)和第二齒輪
(4)位于行星齒輪(2)左側。
[0043]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線垂直。
[0044]實例六具體實現方式:
[0045]行星齒輪(2)分為行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)兩部分，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)不相同；行星齒輪第一部分(5)與第一齒輪(3)嚙合，行星齒輪第二部分(6)與第二齒輪(4)嚙合；行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)固連。如圖6所不。
[0046]行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線垂直。
[0047]該減速器滿足等式:(A-B) /C = No A為第一齒輪(3)的齒數，B為第二齒輪(4)的齒數，C為行星齒輪(2)的個數，N為非零整數。N的絕對值越小該減速器的減速比越大。
[0048]即該減速器第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪
(2)的齒數比越接近減速比越大。
[0049]其中，優選|n| = C，即N的絕對值等于C。這樣在c值確定的情況下，可以用盡可能小的體積實現較大減速比。C的值優選2或3。
[0050]該減速器的齒輪嚙合情況與傳統齒輪有所不同。該減速器行星架(I)旋轉時，行星齒輪(2)公轉，同時行星齒輪(2)在固定端齒輪的作用下自轉，由于第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比十分接近，因此行星齒輪(2)對輸出端齒輪施加一個壓力，壓力的方向與輸出端齒輪的接觸面切線方向呈極小夾角，從而使輸出端齒輪受到一個更大的、方向與輸出端齒輪的接觸面垂直的力，達到減速增矩的目的。
[0051]下面通過圖8說明該減速器增矩原理:
[0052]從施力點(10)施加一個力F1，支撐桿(12)以支撐點(11)為圓心轉動，從而動桿
(13)施加一個較大的壓力F2，F2的方向與齒輪(14)的接觸面的切線方向呈極小夾角。從而使齒輪(14)受到一個更大的力F3，F3的方向垂直于齒輪(14)的接觸面。這就類似于用斧頭劈木頭比較省力，而用手往兩邊掰木頭比較費力。圖8中，施力點(10)相當于減速器的行星齒輪(2)的軸心，支撐點(11)相當于減速器的固定端第二齒輪(4)，支撐桿(12)相當于與固定端第二齒輪(4)嚙合的行星齒輪(2)，動桿(13)相當于與輸出端第一齒輪(3)嚙合的行星齒輪(2)，齒輪(14)相當于減速器的輸出端第一齒輪(3)。
[0053]該減速器體積小、減速比大、傳動效率高。可廣泛應用于傳動領域。
【主權項】
1.一種減速器，它包括行星架(I)、行星齒輪(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)，其特征在于，行星齒輪(2)安裝在行星架(I)上，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于同一軸心線上，行星齒輪(2)與第一齒輪(3)和第二齒輪(4)嚙合；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)都是內齒圈或者都不是內齒圈；第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比不相等；行星架(I)作為輸入端；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)兩端，一端固定，一端作為輸出端。2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線平行。3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線相交于一點，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于行星齒輪(2)的同一側。4.根據權利要求3所述的減速器，其特征在于，行星齒輪(2)的軸心線與第一齒輪(3)的軸心線垂直。5.根據權利要求2、3或4所述的減速器，其特征在于，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)至少有一個為變位齒輪。6.根據權利要求2、3或4所述的減速器，其特征在于，行星齒輪(2)分為行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)兩部分，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)不相同；行星齒輪第一部分(5)與第一齒輪(3)嗤合，行星齒輪第二部分(6)與第二齒輪(4)嗤合；行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)固連。7.根據權利要求6所述的減速器，其特征在于，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的齒數不相等。8.根據權利要求6所述的減速器，其特征在于，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分(6)至少有一個為變位齒輪。9.根據權利要求8所述的減速器，其特征在于，行星齒輪第一部分(5)和行星齒輪第二部分￠)的齒數相等。
【專利摘要】一種行星減速器，它體積小、減速比大、傳動效率高。它包括行星架(1)、行星齒輪(2)、第一齒輪(3)、第二齒輪(4)，行星齒輪(2)安裝在行星架(1)上，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)位于同一軸心線上，行星齒輪(2)與第一齒輪(3)和第二齒輪(4)嚙合；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)都是內齒圈或者都不是內齒圈；第一齒輪(3)與行星齒輪(2)的齒數比和第二齒輪(4)與行星齒輪(2)的齒數比不相等；行星架(1)作為輸入端；第一齒輪(3)和第二齒輪(4)兩端，一端固定，一端作為輸出端。
【IPC分類】F16H1/28, F16H57/023
【公開號】CN204828501
【申請號】CN201520585031
【發明人】夏興旺
【申請人】夏興旺
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月2日