行星機構均載系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種均載系統，尤其涉及行星機構均載系統。
【背景技術】
[0002]行星齒輪傳動系統中載荷分布不均較為嚴重時容易產生振動，增大噪聲，甚至輪齒折斷，從而縮短其使用壽命，因此，行星輪間載荷分配不均勻性的改善是必須考慮的問題。特別是當行星輪數量超過三個，則行星輪更易發生偏載現象。載荷分配不均衡的原因主要有:一是制造和裝配中不可避免的誤差。誤差大致分為齒輪本身的制造誤差和行星架、箱體、軸承等制造裝配的綜合誤差兩部分。由于要求太陽輪經常保持與幾個均布的行星輪均衡嚙合，對齒輪運動精度，如齒圈徑向跳動偏差、基節偏差、齒向偏差和齒形偏差等要求較高。行星架、箱體和軸承等制造裝配綜合誤差主要是行星架上幾個行星輪軸孔的角度偏差、中心矩偏差，其綜合指標為相鄰孔距的誤差，此外還有個基本構件的同軸度偏差等.二是構件在載荷作用下產生的有害彈性變形，如中心太陽輪扭轉變形等.三是由于慣性力、摩擦力等產生的誤差.這些誤差將使中心輪輪齒工作齒廓間或中心輪與行星輪嚙合時產生過盈或間隙，破壞行星輪間的載荷分配和沿嚙合齒寬載荷分布的均勻性。進一步說，行星輪上的載荷取決于行星輪的運轉延遲和能否在適當的時間到達理想的位置，因此需要一種用于行星機構的均載系統，消除各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運轉延遲。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的是提供一種行星機構均載系統，能夠消除行星機構中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運轉延遲。
[0004]本發明的行星機構均載系統，包括傳動連接于行星機構中各個行星輪之間用于同步調整行星齒輪的位置實現均載的同步均載機構；
[0005]進一步，所述同步均載機構包括平衡件和連桿；所述平衡件轉動連接于行星機構；所述連桿與各個行星輪一一對應設置并鉸接于平衡件與相應行星輪之間形成曲柄搖桿機構；
[0006]進一步，行星機構中各個行星輪與各自的輪軸之間均同步轉動；所述連桿通過所述輪軸傳動連接于相應的行星輪；
[0007]進一步，所述輪軸為偏心軸；
[0008]進一步，所述平衡件同軸單自由度轉動連接于行星機構的太陽輪。
[0009]本發明的有益效果是:本發明的行星機構均載系統，調整行星輪與內齒圈及太陽輪充分嚙合之后裝上同步均載機構，使各個行星輪同步轉動，進而保持各行星輪與內齒圈及太陽輪之間充分嚙合，消除行星機構中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運轉延遲。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖，如圖所示:本實施例的行星機構均載系統，包括傳動連接于行星機構中各個行星輪I之間用于同步調整行星齒輪的位置實現均載的同步均載機構；由于加工精度的影響，行星輪I與太陽輪2和內齒圈6之間存在一定的配合間隙，調整好行星輪I的轉角將上述間隙消除后，將同步均載機構連接在各個行星輪I之間，使各行星輪I之間產生相互約束，實現各行星輪I的同步轉動，避免行星輪I運轉延遲。
[0012]本實施例中，所述同步均載機構包括平衡件3和連桿4 ;所述平衡件3轉動連接于行星機構；所述連桿4與各個行星輪I一一對應設置并鉸接于平衡件3與相應行星輪I之間形成曲柄搖桿機構；行星輪I轉動形成曲柄搖桿機構的曲柄，平衡件3往復扭轉形成曲柄搖桿機構的搖桿，各連桿4共用一個平衡件3，因此各連桿4能在平衡件3的作用下產生聯動，同步調整行星齒輪的位置實現均載，平衡件3與行星機構的太陽輪2同軸設置，可將平衡件3轉動連接于太陽輪2、行星架或內齒圈6，連桿4和平衡件3能適應行星機構內狹小的安裝空間，結構緊湊、便于實施，能夠在現有的行星機構上直接安裝該同步均載機構，利于推廣應用。
[0013]本實施例中，行星機構中各個行星輪I與各自的輪軸5之間均同步轉動；所述連桿4通過所述輪軸5傳動連接于相應的行星輪1，連桿4與輪軸5之間可安裝偏心軸承，使輪軸5轉動時以曲軸的形式帶動連桿4運動，結構緊湊、便于實施。
[0014]本實施例中，所述輪軸5為偏心軸，輪軸5轉動時能夠以曲軸的形式帶動連桿4運動，便于連桿4與輪軸5之間的安裝。
[0015]本實施例中，所述平衡件3同軸單自由度轉動連接于行星機構的太陽輪2，結構穩定性好。
[0016]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種行星機構均載系統，其特征在于:包括傳動連接于行星機構中各個行星輪之間用于同步調整行星齒輪的位置實現均載的同步均載機構。2.根據權利要求1所述的行星機構均載系統，其特征在于:所述同步均載機構包括平衡件和連桿；所述平衡件轉動連接于行星機構；所述連桿與各個行星輪一一對應設置并鉸接于平衡件與相應行星輪之間形成曲柄搖桿機構。3.根據權利要求2所述的行星機構均載系統，其特征在于:行星機構中各個行星輪與各自的輪軸之間均同步轉動；所述連桿通過所述輪軸傳動連接于相應的行星輪。4.根據權利要求3所述的行星機構均載系統，其特征在于:所述輪軸為偏心軸。5.根據權利要求2所述的行星機構均載系統，其特征在于:所述平衡件同軸單自由度轉動連接于行星機構的太陽輪。
【專利摘要】本發明公開了一種行星機構均載系統，包括傳動連接于行星機構中各個行星輪之間用于同步調整行星齒輪的位置實現均載的同步均載機構；本發明的行星機構均載系統，調整行星輪與內齒圈及太陽輪充分嚙合之后裝上同步均載機構，使各個行星輪同步轉動，進而保持各行星輪與內齒圈及太陽輪之間充分嚙合，消除行星機構中各齒輪之間的嚙合間隙，避免行星輪運轉延遲。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/08
【公開號】CN105134885
【申請號】CN201510336955
【發明人】楊為, 李成, 陳小安
【申請人】重慶大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月17日