一種高精度行星齒輪箱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種齒輪，特別是涉及一種高精度行星齒輪箱裝置。
【背景技術】
[0002]目前的行星齒輪傳動裝置已具備高效率，低背隙、高輸出功率和低噪音等功效，且傳動裝置軸向結構距離較短，適合具有中心傳動的結構，而且在制造上符合公差要求。但是目前的傳動裝置在高精度要求用途卻不允許齒輪背隙的調整，從而達不到較高的減速要求。
[0003]因此本領域技術人員致力于開發一種能夠達到高精度要求的行星齒輪裝置。

【發明內容】

[0004]有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠達到高精度要求的行星齒輪裝置。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱上設置有齒輪箱蓋；
[0006]齒輪箱內包括套設在傳動主軸上的恒星齒輪、內齒輪、行星齒輪機架和兩個變速行星齒輪，兩個變速行星齒輪相對設置，兩個變速行星齒輪均由大變速齒輪和小變速齒輪組成；小變速齒輪設置在大變速齒輪上，各大變速齒輪套設在傳動軸上，兩個大變速齒輪同時與恒星齒輪相嚙合；
[0007]各小變速齒輪上分別設置有兩個圓錐形行星齒輪，各圓錐形行星齒輪套設在行星齒輪傳動軸上，并通過滾針軸承可旋轉的固定在螺栓上，螺栓與行星齒輪機架上的螺孔固定，螺栓與行星齒輪機架上的螺孔通過墊圈定位；
[0008]兩個圓錐形行星齒輪相對設置，兩個圓錐形行星齒輪同時與小變速齒輪和內齒輪相嚙合；星齒輪機架上設置有凸緣，凸緣具有至少一個間隙，大變速齒輪設置在間隙內；星齒輪機架通過第一傾斜軸承和第二傾斜軸承與齒輪箱旋轉固定；
[0009]第一傾斜軸承軸向設置在內齒輪與大變速齒輪的嚙合范圍內；
[0010]齒輪箱內設置有第一軸承和第二軸承；第一軸承設置在大變速齒輪的范圍內，第一軸承與星齒輪機架之間設置有彈簧墊圈；恒星齒輪通過第二軸承與齒輪箱固定。
[0011]為了方便對齒輪箱的拆卸，第一齒輪箱外殼與第二齒輪箱外殼通過螺釘相互固定。
[0012]較佳的，內齒輪呈圓錐形。
[0013]本發明的有益效果是:
[0014]I)有效的避免了行星齒輪脫粒內齒輪嚙合而往軸向后退的可能性；
[0015]2)能夠有效的調整齒輪背隙；
[0016]3)有效的提高了速度，功率密度和精密度；
[0017]4)避免了扭曲現象的發生。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明齒輪嚙合結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
[0021]如圖1、圖2所示，一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱包括第一齒輪箱外殼18、第二齒輪箱外殼19和齒輪箱蓋17。
[0022]齒輪箱內包括套設在傳動主軸46上的恒星齒輪4、圓錐形內齒輪16、行星齒輪機架14和兩個變速行星齒輪8，兩個變速行星齒輪8相對設置，兩個變速行星齒輪8均由大變速齒輪6和小變速齒輪10組成；小變速齒輪10設置在大變速齒輪6上，各大變速齒輪6套設在傳動軸44上，兩個大變速齒輪6同時與恒星齒輪4相嚙合。
[0023]各小變速齒輪10上分別設置有兩個圓錐形行星齒輪12，各圓錐形行星齒輪12套設在行星齒輪傳動軸42上，并通過滾針軸承32可旋轉的固定在螺栓34上，圓錐形行星齒輪12上設置有墊片38，螺栓34與行星齒輪機架14上的螺孔固定，螺栓34與行星齒輪機架14上的螺孔通過墊圈36定位。
[0024]兩個圓錐形行星齒輪12相對設置，兩個圓錐形行星齒輪12同時與小變速齒輪10和圓錐形內齒輪16相嚙合，以便能夠在很短的軸向達成結構設計的目的。星齒輪機架14上設置有凸緣20，凸緣20具有至少一個間隙22，大變速齒輪6設置在間隙22內；星齒輪機架14通過第一傾斜軸承24和第二傾斜軸承26與第一齒輪箱外殼18旋轉固定。該第一傾斜軸承24和第二傾斜軸承26設置在圓錐形內齒輪16嚙合范圍的兩側。該第一傾斜軸承24軸向設置在圓錐形內齒輪16的嚙合處和大變速齒輪6的嚙合處之間，因此大變速齒輪6不會受到星齒輪機架14的限制，在使用時，可選擇較大直徑的大變速齒輪6，以此來增加減速比。圓錐形結構的行星齒輪12便于利用行星齒輪12的軸向設置來調整或排除齒輪嚙合的背隙。
[0025]第一傾斜軸承24軸向設置在內齒輪16與大變速齒輪6的嚙合范圍內。
[0026]齒輪箱內設置有第一軸承28和第二軸承30 ;第一軸承28設置在大變速齒輪6的范圍內，第一軸承28與星齒輪機架14之間設置有彈簧墊圈48 ;該彈簧墊圈48所產生的軸向力量，能夠迫使變速行星齒輪8在星齒輪機架14的容納槽中軸向移動。該彈簧墊圈48所產生的軸向力量，能夠迫使變速行星齒輪8相對的軸向運動，直到小變速齒輪10上的背隙被排除為止。利用彈性背隙排除功能可以補償制造上的公差，因而可以避免本裝置在操作時發生卡齒情況。在使用時，彈簧墊圈48的厚度可按照需要進行調整。
[0027]恒星齒輪4通過第二軸承30與第二齒輪箱外殼19固定。第一齒輪箱外殼18與第二齒輪箱外殼19通過螺釘相互固定。在變速行星齒輪8的嚙合面的左側，除齒輪箱蓋17夕卜，未設置任何其他具有傳動功能的零部件，因此在軸向結構長度上非常有利。此外，在此位置，大變速齒輪6可以是一相對較大的直徑結構，而不至于星齒輪機架14與圓錐形內齒輪16沖突。
[0028]將變速行星齒輪8推入齒輪箱中，安裝在星齒輪機架14有利的軸向位置，在使用時，能在第一段變速時形成理想的背隙。安裝行星齒輪12時，將沿著軸向傾斜的行星齒輪12的螺栓安裝在適當的軸向位置上，確認行星齒輪12與小變速齒輪10之間達到最佳背隙。
[0029]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，其特征是:所述齒輪箱上設置有齒輪箱蓋(17)； 所述齒輪箱內包括套設在傳動主軸(46)上的恒星齒輪(4)、內齒輪(16)、行星齒輪機架(14)和兩個變速行星齒輪(8)，所述兩個變速行星齒輪(8)相對設置，所述兩個變速行星齒輪⑶均由大變速齒輪(6)和小變速齒輪(10)組成；所述小變速齒輪(10)設置在所述大變速齒輪(6)上，各所述大變速齒輪(6)套設在傳動軸(44)上，所述兩個大變速齒輪(6)同時與所述恒星齒輪(4)相嚙合； 各所述小變速齒輪(10)上分別設置有兩個圓錐形行星齒輪(12)，各所述圓錐形行星齒輪(12)套設在行星齒輪傳動軸(42)上，并通過滾針軸承(32)可旋轉的固定在螺栓(34)上，所述螺栓(34)與行星齒輪機架(14)上的螺孔固定，螺栓(34)與行星齒輪機架(14)上的螺孔通過墊圈(36)定位； 所述兩個圓錐形行星齒輪(12)相對設置，所述兩個圓錐形行星齒輪(12)同時與所述小變速齒輪(10)和所述內齒輪(16)相嚙合；所述星齒輪機架(14)上設置有凸緣(20)，所述凸緣(20)具有至少一個間隙(22)，所述大變速齒輪(6)設置在所述間隙(22)內；所述星齒輪機架(14)通過第一傾斜軸承(24)和第二傾斜軸承(26)與所述齒輪箱旋轉固定；所述第一傾斜軸承(24)軸向設置在所述內齒輪(16)與所述大變速齒輪(6)的嚙合范圍內； 所述齒輪箱內設置有第一軸承(28)和第二軸承(30);所述第一軸承(28)設置在所述大變速齒輪￠)的范圍內，所述第一軸承(28)與所述星齒輪機架(14)之間設置有彈簧墊圈(48);所述恒星齒輪(4)通過所述第二軸承(30)與所述齒輪箱固定。2.如權利要求1所述的高精度行星齒輪箱裝置，其特征是:所述內齒輪(16)呈圓錐形。
【專利摘要】本發明公開了一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱包括第一齒輪箱外殼、第二齒輪箱外殼和齒輪箱蓋；齒輪箱內包括套設在傳動主軸上的恒星齒輪、圓錐形內齒輪、行星齒輪機架和兩個變速行星齒輪，兩個變速行星齒輪相對設置，兩個變速行星齒輪均由大變速齒輪和小變速齒輪組成；小變速齒輪設置在大變速齒輪上，各大變速齒輪套設在傳動軸上，兩個大變速齒輪同時與恒星齒輪相嚙合。本發明的有益效果是：有效的避免了行星齒輪脫粒內齒輪嚙合而往軸向后退的可能性；能夠有效的調整齒輪背隙；有效的提高了速度，功率密度和精密度；避免了扭曲現象的發生。
【IPC分類】F16H3/58, F16H57/12, F16H57/023
【公開號】CN105387155
【申請號】CN201510772825
【發明人】黎濤, 陳偉, 封莉
【申請人】綦江縣三川齒輪有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月13日