一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種蝸輪蝸桿機構，特別涉及一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構，屬于精密機械制造領域。
【背景技術】
[0002]蝸輪蝸桿傳動是一種常見的機械傳動機構，在機械傳動領域應用十分廣泛，蝸輪蝸桿傳動的特點是單級傳動比大、單向、自鎖、并可垂直交錯軸傳動，其中的單向傳動是指只能由蝸桿驅動蝸輪旋轉，然后將蝸輪的旋轉運動作為輸出運動，用于多種機械傳動設計，最常見的就是蝸輪蝸桿減速機，是將蝸輪和蝸桿裝在一個具有垂直交錯軸的密閉箱體內作為減速機使用。在金屬切削機床行業，蝸輪蝸桿機構常用來實現分度運動，如滾齒機、分度頭等，主要是利用了蝸輪蝸桿機構單向傳動的特點，來自蝸輪的反向力不能傳遞給蝸桿，以保證切削過程的平穩性和可靠性。在目前所有的蝸輪蝸桿傳動機構中蝸輪是不能反向驅動蝸桿傳動的。這種傳統的蝸輪蝸桿傳動機構，在一些要求輸出扭矩大、運動精度高的機械設備上往往很難達到理想的使用要求，主要原因是蝸輪軸在輸出大扭矩時會產生扭震，為克服這個缺陷，只能采用加大蝸輪軸直徑的方法來解決，但這又給多軸機床結構設計帶來麻煩，加劇了多軸回轉坐標之間的空間干涉，為了減少空間干涉又必須設計增大坐標空間，使機械設備整體龐大而笨重、驅動功率成倍增加、產生爬行現象。目前還沒有一種理想的傳動結構可以有效的解決這一技術難題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是有效的解決現有蝸輪蝸桿傳動機構使用范圍小，輸出特性受限，多軸回轉坐標產生空間相互干涉，以及設備龐大驅動功率成倍增加而產生爬行現象等問題，而公開一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構。
[0004]本發明是通過下述技術方案實現的:
通過若干個固定螺釘將蝸輪固定在機架上，設在扇形板內緣的中心軸鉸連在蝸輪的圓心，蝸桿座通過壓緊螺釘固定在扇形板的外緣下側，蝸桿設置在蝸桿座內并與蝸輪外緣相嚙合。
[0005]本發明完全顛覆了傳統蝸輪蝸桿傳動中只能由蝸桿驅動蝸輪旋轉然后將蝸輪的旋轉運動作為運動輸出的形式，而是將蝸桿轉動時產生的扭矩通過蝸桿座直接推動扇形板進行雙向輸出。由于蝸輪軸不承受扭矩，就可在保證機構實現較大輸出扭矩的前提下，大幅縮小蝸輪軸的直徑，從而解決了傳動機構設置中兩個垂直交錯軸之間的空間干涉問題，可使設備的結構緊湊，體積縮小，重量減輕，具有輸出運動平穩，無爬行和扭震現象等特點，解決了傳統蝸輪蝸桿機構使用范圍小和輸出特性受限的問題，可廣泛應用于精密機械、軍工機械、航空航天機械等領域。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本發明的主視剖面結構示意圖。
[0007]附圖2是本發明的俯視結構示意圖。
[0008]附圖標記名稱如下:固定螺釘I，機架2，蝸輪3，中心軸4，扇形板5，蝸桿6，蝸桿座7，壓緊螺釘8。
【具體實施方式】
[0009]現結合以下實施例及附圖對本發明做更詳細的敘述:
在蝸輪(3 )輪沿上設有固定螺釘(I)，通過固定螺釘(I)將蝸輪(3 )固定在機架(2 )上，扇形板(5)的內緣設有中心軸(4)，中心軸(4)鉸連在蝸輪(3)的圓心，蝸桿座(7)通過壓緊螺釘(8)裝在扇形板(5)的外緣下側，蝸桿(6)設置在蝸桿座(7)內并與蝸輪(3)外緣相嚙入口 ο
[0010]本發明首先是將蝸輪輪沿用螺釘固定在機架上，限制其轉動；其次是通過位于扇形板上的中心軸將扇形板鉸接在蝸輪的圓心上，以蝸桿轉動時產生的扭矩通過蝸桿座直接推動扇形板圍繞蝸輪圓心轉動作為運動輸出的形式，輸出的方向為雙向的，從根本上改變了現有蝸輪蝸桿傳動機構只能由蝸輪進行輸出的形式，實現蝸輪蝸桿傳動機構的逆向輸出。
【主權項】
1.一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構，其特征在于是通過下述技術方案實現的:通過若干個固定螺釘(I)將蝸輪(3 )固定在機架(2 )上，設在扇形板(5 )內緣的中心軸(4 )鉸連在蝸輪(3)的圓心，蝸桿座(7)通過壓緊螺釘(8)固定在扇形板(5)的外緣下側，蝸桿(6)設置在蝸桿座(7)內并與蝸輪(3)外緣相嚙合。2.根據權利要求1所述的一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構，其特征在于:在蝸輪(3)輪沿上設有固定螺釘(I)，通過固定螺釘(I)將蝸輪(3 )固定在機架(2 )上。
【專利摘要】本發明公開了一種逆向輸出的蝸輪蝸桿機構，是通過固定螺釘將蝸輪固定在機架上，扇形板內緣的中心軸鉸連在蝸輪的圓心，蝸桿座固定在扇形板的外緣下側，蝸桿設置在蝸桿座內并與蝸輪外緣相嚙合。本發明顛覆了傳統蝸輪蝸桿傳動中只能由蝸桿驅動蝸輪旋轉的運動輸出形式，而將蝸桿轉動時產生的扭矩通過蝸桿座直接推動扇形板進行雙向輸出，由于蝸輪軸不承受扭矩，可在保證機構實現較大輸出扭矩的前提下，大幅縮小蝸輪軸的直徑，有效解決了兩個垂直交錯軸之間的空間干涉問題，可使設備結構緊湊，體積縮小，重量減輕，輸出運動平穩，無爬行和扭震現象，可廣泛應用于精密機械、軍工機械、航空航天機械等領域。
【IPC分類】F16H1/16
【公開號】CN105134881
【申請號】CN201510396090
【發明人】曹西京, 曹凱
【申請人】曹西京
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月8日