雙聯變矩行星輪傳動系統的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:本發明涉及一種行星輪系傳動系統，具體是一種改轉矩沒有星架提高傳動效率的雙聯變量行星輪傳動系統。
[0002]【背景技術】:目前，公知的行星輪系傳動，只是用作變速、轉向、分路、力的合成與分解等，行星輪不作為主導傳動構件；行星輪由行星架支持，增添了傳動構件，加大了原材料制造成本和動力傳動成本；輸入轉矩不能改變，傳動效率的提高只能靠速度的降低來實現。
[0003]
【發明內容】
:為了改變技術現狀，本發明以行星輪為研發對象，通過雙聯行星輪半徑和輸出動軸太陽輪半徑的改變，加大主動轉臂，提高傳動效率。具體提供一種由變量行星輪系構成，行星輪作為主導傳動構件，太陽輪替代行星架的變矩行星輪傳動系統。發明目的一是減少部件、降低材料、加工、傳動成本；二是加大輸入轉矩，節省能耗，提高傳動效率；三是擴大行星輪系傳動使用范圍，可廣泛應用于各類動力機器的機械傳動中；它是根據行星輪特性和力學原理，在行星輪上選擇時間上瞬時、空間相對恒定的力的輸入點；通過雙聯變量行星輪半徑差加大行星輪的主動轉臂；調整輸入輪和終端輸出輪角速、線速比，實現了增加輸入轉矩，提高傳動效率的目的。
[0004]本發明解決技術問題所采用的技術方案是:雙聯變矩行星輪傳動系統，包括與外體連接的重合的幾何中心軸I上的輸入行星輪系和動軸輸出輪2，其特征是:輸入輪系中有動軸太陽輪3、定軸太陽輪4、和有A、B兩個輪的雙聯變量行星輪5，所述的雙聯變量行星輪5沒有行星架直接安裝在動軸太陽輪3上，其中的A輪與定軸太陽輪4內嚙合，B輪與動軸輸出輪2外嚙合，也可以內嚙合，動軸太陽輪3和動軸輸出輪2為初始輸入輪和終端輸出輪；雙聯變量行星輪5中的B輪半徑小于A輪半徑；雙聯變量行星輪5的變量是指在不改變動軸太陽輪3半徑，即不改變動軸太陽輪3的幾何軸心I到雙聯變量行星輪5的軸心6的距離前提下，改變雙聯變量行星輪5中A輪和B輪半徑；雙聯變量行星輪5中的A輪、B輪半徑改變后，定軸太陽輪4半徑和動軸輸出輪2半徑也隨之改變，半徑加大，主動轉臂加大，輸入轉矩增加；幾何中心軸(I)、定軸太陽輪(4)與外體連接。
[0005]本發明有益效果是:形式新穎獨特，結構自然簡單合理，傳動性能穩定可靠，試驗證明:輸入轉矩的明顯增加，在其它形式結構傳動的基礎上，傳動效率提高5%以上。更好滿足各類動力機器節能減排、改善環境的迫切需求。
[0006]【附圖說明】:下面結合說明書附圖對本發明作進一步說明。
[0007]圖1是本發明的主示意圖。
[0008]圖2是圖1的左視圖。
[0009]圖1-2中，1.重合的幾何中心軸，2.動軸輸出輪，3.動軸太陽輪，4.定軸太陽輪，5.雙聯變量行星輪，6.雙聯變量行星輪軸心。
[0010]【具體實施方式】:在圖1所示的實施例中，動軸太陽輪3驅動雙聯行星輪5既自轉又公轉，公轉時輪中B輪驅動動軸輸出輪2轉動。轉動過程中出現幾種區別于傳統行星輪傳動的新情況。第一，雙聯變量行星輪5直接安裝動軸太陽輪3上，動軸太陽輪3替代了行星架。第二，由于雙聯變量行星輪5是一大一小的雙聯行星輪，大輪是主動轉臂，小輪是被動轉臂，輸入力方向又與行星輪5公轉方向同，所以加大了行星輪5的主動轉臂，也就是在變形杠桿雙聯變量行星輪5中，主動力臂大于被動力臂，所以輸入轉矩同時加大。第三，由于雙聯變量行星輪5安裝在動軸太陽輪3上，它們的角速相等，說明定軸輸出輪2的因此動軸太陽輪3、動軸輸出輪2角速相等，但動軸輸出輪2線速較之動軸太陽輪3的線速有所加大，扭矩隨之加大。第四，在不改變動軸太陽輪3半徑，即不改變動軸太陽輪3的幾何軸心I到雙聯變量行星輪5距離的前提下，加大行星輪3半徑，定軸太陽輪4、動軸輸出輪2半徑隨之加大，動軸輸出輪2的主動轉臂也加大，輸入轉矩同時加大。另外行星輪5中A輪、B輪的相對往大增加，加大量，要根據系統工作空間大小確定，如船舶、火車、重型機械等則大一些，汽車、機器人等則相對小一些。
[0011 ] 在圖2所示的實施例中，雙聯變量行星輪5的B輪與動軸輸出輪2為內嚙合形式，也可以采取外嚙合形式。為了轉動平穩和降低齒損，行星輪3是幾個在動軸太陽輪3對稱或均勻安裝，由于結構相同，本說明書及說明書附圖中沒有標出。
【主權項】
1.雙聯變矩行星輪傳動系統，包括與外體連接的重合的幾何中心軸(I)上的輸入行星輪系和動軸輸出輪(2)，其特征是:輸入輪系中有動軸太陽輪(3)、定軸太陽輪(4)、和有A、B兩個輪的雙聯變量行星輪(5)，所述的雙聯變量行星輪(5)沒有行星架直接安裝在動軸太陽輪⑶上，其中的A輪與定軸太陽輪(4)內嚙合，B輪與動軸輸出輪⑵外嚙合或內嚙合，動軸太陽輪⑶和動軸輸出輪⑵為初始輸入輪和終端輸出輪。
2.根據權利要求1所述的雙聯變量行星輪傳動系統，其特征是:雙聯變量行星輪(5)中的B輪半徑小于A輪半徑。
3.根據權利要求1所述的雙聯變量行星輪傳動系統，其特征是:雙聯變量行星輪(5)的變量是指在不改變動軸太陽輪(3)半徑，即不改變動軸太陽輪(3)的幾何軸心(I)到雙聯變量行星輪(5)的軸心(6)的距離前提下，改變雙聯變量行星輪(5)中A輪和B輪半徑。
4.根據權利要求3所述的雙聯變量行星輪傳動系統，其特征是:雙聯變量行星輪(5)中的A輪、B輪半徑改變后，定軸太陽輪(4)半徑和動軸輸出輪(2)半徑也隨之改變，動軸輸出輪(2)半徑改變后，主動轉臂加大，輸入轉矩增加。
5.根據權利要求1-4所述的雙聯變量行星輪傳動系統，其特征是:幾何中心軸(1)、定軸太陽輪(4)與外體連接。
【專利摘要】雙聯變矩行星輪傳動系統，包括輸入行星輪系和輸出輪。雙聯變量行星輪沒有行星架直接安裝在動軸太陽輪上并與定軸太陽輪內嚙合，與動軸輸出輪外嚙合。根據行星輪特性和力學原理，采用行星輪作為主導傳動構件，通過半徑變化以及初始輸入輪和終端輸出輪的角速、線速比的調整，增加主動轉臂，加大輸入轉矩，提高了傳動效率。這種沒有行星架、改變轉矩的變徑行星輪傳動系統，傳動效率提高明顯、形式新穎獨特、結構自然簡單合理、工藝簡便、傳動性能穩定可靠，可廣泛應用于汽車、火車、航空、船舶、風力發電、重型機械、機器人等各種動力機器的機械傳動中。
【IPC分類】F16H1-36, F16H1-32
【公開號】CN104864038
【申請號】CN201510058220
【發明人】張秘來
【申請人】張秘來
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月31日