專利名稱：行星減速機彈性扭矩支承裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種機械傳動中的配套裝置，用于對行星式減速機的懸掛式支承，可應用于機械、建材、冶金、輕紡及其它行業中的行星式減速機支承。
行星減速機是一種體積小，重量輕、速比大和傳遞功率大減速機構，具有極其廣泛的用途。長期以來，行星減速機的固定方式都是采用和其它設備一樣的固定方式，即將行星減速機固定在減速機的基礎上，由驅動電機帶動減速機，再由減速機速帶動各種機器設備運轉。減速機所承受的扭矩，由減速機的機座傳遞到基礎上。近幾年來，行星減速機被用于擠壓磨等工業設備上，而上述那種利用基礎的固定方式已不能適應現代化工業設備的要求。國際上發展了一種新的固定行星減速機的方式，即將行星減速機懸掛在被驅動的主軸上，以適應主軸的空間運動要求。與這種傳動方式相配套的扭矩友承裝置，主要是采用空間或平面連桿機構來平衡減速機的輸出扭矩，連桿中的支撐桿固定或絞接在基礎上，通過連桿機構實現主軸的空間運動。但是，這些連桿機構在平衡扭矩時，都是剛性地傳遞力，因而難免因機構的原理、加工、安裝誤差使輸出扭矩不能較好地被平衡，在主軸上產生附加載荷。目前，對這個問題的解決方法，主要是通過增強機構原理的合理性，提高零、部件的制造、加工和安裝精度來加以部分解決。而這種解決方式將使加工費用大為提高，同時給設備安裝帶來較大困難。況且因支承系統是剛性的，使減速機及平衡裝置在工作過程中受沖擊載荷作用時，無緩沖余地，就可能使這些設備的壽命降低，尤其是減速機，即使在高速軸端設置彈性聯軸器，也會因慣性作用和扭矩傳遞距離較遠而使吸收沖擊載荷的效果受到影響。
本實用新型的目的是要提供一種新式的扭矩支承裝置，使用這種支承裝置，可以減少制造、加工、安裝而引起的行星減速機的附加載荷，同時可以吸收傳動系統中的沖擊和振動載荷，提高減速機和支承裝置的使用壽命，或降低所選用的減速機規格，減小傳動系統的外形尺寸。
本實用新型是在普通的懸掛式行星減速機扭矩支承裝置上加入彈性元件而制成的。由于在現有的減速機扭矩支承裝置——空間或平面連桿機構中加入彈性元件，可使剛性的連桿機構富有彈性，從而使減速機及平衡裝置在工作過程中受沖擊和振動載荷時，彈性元件可以吸收這部分載荷，起到緩沖作用，實現本實用新型的目的。
本實用新型的彈性元件可以直接用作連桿的一部分，也可以作為彈性裝置安裝在連桿機構之外而發揮作用。裝置在后一種方式中，即是在行星減速機的平衡臂上，安裝彈性裝置，再由原有的扭矩支承裝置來鉸接固定和支承彈性裝置。
本實用新型的彈性元件根據不同的工況場合來合理地選用，如選用彈簧，液壓缸、氣壓缸，彈性軸、扭力軸等。一般而言，彈簧由于價格低廉，不僅可以設計成承受縱向的壓力或拉力，而且還可以設計成承受扭力和橫向力，因而使用最為廣泛。
使用本實用新型可以具有以下明顯優點。首先，在剛性的扭矩支承裝置中使用了彈性元件，保留了原來的扭矩支承裝置的全部優點，確保了減速機懸掛在被驅動的主軸上，主軸可以作空間運動。其次，由于扭矩支承裝置中的彈性元件可以吸收因制造、加工、安裝而引起的行星減速機的附加載荷，因而使扭矩支承裝置和行星減速機的制造、加工、安裝工藝得到簡化。第三、對于傳動系統中所受到的沖擊載荷和振動載荷，彈性元件具有明顯的緩沖作用，因此可以提高減速機和支承裝置的使用壽命，或降低所選用的減速機規格，減小傳動系統的外形尺寸，節省了費用。
本實用新型的最佳實施 可以結合以下附圖給出。


圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
圖2為本實用新型的另一種結構示意圖。
圖3是本實用新型的第三種結構示意圖。
圖4是圖2的一種替代結構。
本實用新型的具體結構需要根據不同的使用場合和工作要求來確定，一般而言，根據被驅動的主軸的空間運動特征和所傳遞的力矩大小，本實用新型提供下列三種最佳實施例。
實施例一。參看圖一，這個方案比較適用于主軸的徑向移動量很大而傳遞扭矩較小的設備，或者沒有徑向移動而傳遞扭矩較大的設備。在行星減速機4的平衡臂1上，穿有支撐桿3，支撐桿的兩端固定于隨主軸一同移動(但不轉動)的零部件5上，零部件5可以是軸承座或者滑套等。在支撐桿3上，安裝有兩個彈性元件2。一個安裝在平衡臂1的上方，另一個安裝在平衡臂1的下方。行星減速機4的平衡臂1可以沿支撐桿3上下滑動。輸出扭矩的反作用扭矩由彈性系統傳給隨主軸移動的零部件，最終由基礎予以平衡。
實施例二。參看圖2，這個方案比較適用于主軸徑向移動量較小的設備。在行星減速機4的平衡臂1上，穿有支撐桿3，支撐桿的兩端安裝有擋塊，并類似于實施例一也安裝有彈性元件2。與實施例1不同之處在于，支撐桿3的下端絞接在一平面連桿機構上，平面連桿機構由連桿6、連桿7、連桿8等組成。連桿6和連桿8固定在機架(基礎)上。輸出扭矩的反作用扭矩由彈性系統傳給連桿機構，再由連桿機構傳給基礎。由于行星減速機在工作過程中隨主軸的水平方向移動量不大，因而水平方向移動量可由平面連桿機構來補償，因而水平移動導致的垂直方向的微量位移，可由彈性裝置來補償。此外，因連桿6、連桿8及其它零件的加工、安裝誤差引起的連桿6、連桿8受載不均，可以通過彈性裝置來實現較大程度上的平衡。而傳動系統中所受的沖擊、振動載荷也可由彈性裝置來吸收。
實施例三。參看圖3。這個方案對于主軸徑向移動較大的設備比較適用。這是將實施例二中的平面連桿機構改為空間連桿機構，空間連桿機構由連桿6、連桿8、連桿7、連桿9、連桿10、連桿11等組成。連桿6和連桿8可以分別繞連桿9、連桿10作水平擺動，而連桿9、連桿10則可以隨連桿11的轉動而作上、下擺動，連桿11的兩端鉸接在機架(基礎)12上。行星減速機隨主軸作水平移動(或隨主軸徑向移動)的較大移動量，均可由空間連桿機構來補償，而連桿機構因制造、加工、安裝誤差所引起的附加載荷，也可由彈性裝置來平衡，與實施例二類似，彈性裝置仍具有吸振、緩沖的作用。
需要特別指出的是，上述三個實施例所提供的安裝彈性元件只是本實用新型的最佳方案。事實上，在連桿機構中安裝彈性元件而不是在行星減速機的平衡臂1附近安裝彈性元件，同樣也可以達到本實用新型的目的。圖4給出了替代實施例二的一種方案，這個方案即是在連桿6和連桿8的中部安裝有彈性元件13——液壓缸，同時去掉了在減速機平衡臂1附近安裝的彈性元件2。而且，在連桿機構中安裝彈性元件，可以根據連桿機構的特點來選取彈性元件的類型，如彈簧，液壓缸，氣動缸，彈性軸，扭力軸等等。這些安裝在連桿機構不同位置的彈性元件，同樣可以減少因制造、加工、安裝而引起的行星減速機的附加載荷，吸收傳動系統中的沖擊和振動載荷，達到預期的效果。
權利要求1.一種用于將行星減速機懸掛于被驅動的主軸上的彈性扭矩支承裝置，將行星減速機4的平衡臂1固定于隨主軸一同移動的零部件5上或通過連桿機構將其固定在機座(基礎)上，其特征在于，在平衡臂的附近或連桿機構上安裝有彈性元件。
2.如權利要求1所述的扭矩支承裝置，其特征在于，在行星減速機4的平衡臂1上，穿有支撐桿3，支撐桿3的兩端固定于隨主軸一同移動的零部件5上，在平衡臂1的上、下方支撐桿3上，安裝有兩個彈性元件2。
3.如權利要求1所述的扭矩支承裝置，其特征在于，在行星減速機4的平衡臂1上，穿有支撐桿3，支撐桿的兩端安裝有擋塊，在平衡臂1的上、下方支撐桿上，安裝有兩個彈性元件2；支撐桿3的下端鉸接在一平面連桿機構上，平面連桿機構由連桿6、連桿7、連桿8等組成。
4.如權利要求1所述的扭矩支承裝置，其特征在于行星減速機4的平衡臂1上，穿有支撐桿3，支撐桿的兩端安裝有擋塊，在平衡臂1的上、下支承撐桿上，安裝有兩個彈性元件2；支撐桿3的下端鉸接在一空間連桿機構上，空間連接機構由連桿6、連桿8、連桿7、連桿7、連桿9、連桿10、連桿11組成。
5.如權利要求1所述的扭矩支承裝置，其特征在于，行星減速機4的平衡臂1直接鉸接在一連桿機構上，在連桿機構中的連桿上安裝有彈性元件。
6.如權利要求1所述的扭矩支承裝置，其特征在于，彈性元件可以是彈簧、液壓缸、氣壓缸、彈性軸、扭力軸等。
專利摘要一種用于將行星減速機懸掛于被驅動的主軸上的彈性扭矩支承裝置。將行星減速機的平衡臂固定于隨主軸一同移動的零部件上或通過連桿機構將其固定在機座(基礎)上。在平衡臂與基礎之間，安裝有彈性元件，通過這些彈性元件，可以減少因制造、加工、安裝而引起的行星減速機的附加載荷，同時可以吸收傳動系統中的沖擊和振動載荷，提高減速機和支承裝置的使用壽命，或降低所選用的減速機規格，減小傳動系統的外形尺寸。
文檔編號F16M11/00GK2096688SQ9020070
公開日1992年2月19日 申請日期1990年1月23日 優先權日1990年1月23日
發明者包瑋, 董寬良 申請人:國家建筑材料工業局合肥水泥研究設計院