一種變速卷揚行星減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減速機，尤其涉及一種變速卷揚行星減速機。
【背景技術】
[0002]減速機一般通過電機、馬達和其他高速運轉的動力作為輸入，通過減速機輸入端上齒數少的齒輪嚙合輸出端上齒數多的齒輪來達到減速目的，減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞扭矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，可以降低轉速，增大扭矩。行星減速機是利用行星輪系的速度轉換，將輸入馬達的轉速轉化為所需的輸出轉速，并得到較大的輸出扭矩的機構，行星減速機中的行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣繞著自己的轉動軸轉動外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其他齒輪的軸線轉動。但是現有行星減速機中的行星架多為單邊結構，行星軸運轉中受力不均勻，易影響傳動效果，針對這一技術問題，申請公布號為CN103133609A，申請號為201310094934.1，名稱為《行星減速機》解決了上述問題，其包括:輸入法蘭，通過螺釘與輸入法蘭相連接的內齒圈，在輸入法蘭內通過輸入軸軸承設置有輸入軸，在內齒圈內通過內齒圈軸承設置有輸出軸，所述的輸入軸與一級太陽輪連接，一級太陽輪與一級行星輪相互配合，一級行星輪與一級行星架相連接，一級行星架與二級太陽輪連接，二級太陽輪與二級行星輪相互配合，二級行星輪與二級行星架相連接，二級行星架與所述的輸出軸相連接，所述的一級行星輪和二級行星輪分別通過行星輪軸承轉動設置在滾針上，在所述一級行星架和二級行星架上分別設置有折疊邊。優點是:行星架為雙邊結構，行星軸受力均勻，使傳動更加穩定。但是該行星減速機只能傳遞一種速比。傳統的行星減速機需要多種速比減速時需要設置多臺減速機，結構笨重，成本高，而且不能自行調節速比。另外，在現有技術的行星減速機中，對減速機輸入端停止動力輸入時，減速機構依然會在輸出負載和慣性作用下進行運轉，從而導致機構的誤動作，甚至會危害裝置和人身安全。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種可以自行調整速比，實現兩級變速轉換，改變額定輸出扭矩和轉速并能通過剎車機構有效制動減速機的變速卷揚行星減速機。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種變速卷揚行星減速機，至少包括輸入軸、固定法蘭、輸出齒圈、一級行星架、一級行星輪、一級太陽輪、二級行星架、二級太陽輪、二級行星輪和端蓋，還包括連桿，所述連桿的上端和中間部分均設有花鍵、半齒或者全齒，該花鍵、半齒或者全齒的長度與連桿軸向可移動距離相同，連桿與輸入軸、一級太陽輪、二級太陽輪配合連接，一級太陽輪和一級行星輪嚙合，一級行星輪與輸出齒圈嚙合，一級行星輪固定于一級行星架上，二級太陽輪和二級行星輪嚙合，二級行星輪與輸出齒圈嚙合，二級行星輪固定于二級行星架上，二級行星架與一級太陽輪固定配合。
[0005]進一步地，所述輸入軸上設有花鍵、半齒或者全齒，該花鍵、半齒或者全齒的長度為連桿軸向可移動距離的兩倍，輸入軸通過花鍵、半齒或者全齒與連桿的上端配合連接，將外部動力傳給連桿。
[0006]進一步地，所述一級太陽輪和二級太陽輪上均設有花鍵、半齒或者全齒，一級太陽輪、二級太陽輪通過花鍵、半齒或者全齒與連桿的中間部分配合連接，實現行星輪系的動力傳遞。
[0007]進一步地，所述一級行星輪通過一級銷軸固定于一級行星架上，二級行星輪通過二級銷軸固定于二級行星架上。
[0008]進一步地，所述連桿上設有軸套，該軸套為高強度耐磨材料，所述二級太陽輪上配合有滾針軸承，滾針軸承和軸套相互滑動使得連桿進行軸向運動，所述端蓋上設有油封，油封與軸套配合，可防止連桿在移動過程中漏油，提高密封性。
[0009]進一步地，所述連桿上裝配制動剎車機構，以實現減速機的有效制動。
[0010]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明結構緊湊，連桿可以軸向向里或向外移動，輸入軸、一級太陽輪和二級太陽輪通過連桿活動連接，當外力作用于連桿時，連桿上的花鍵、半齒或者全齒使二級太陽輪脫離或者連接一級太陽輪實現減速機兩級變速的轉換，可以自行調整速比，從而改變減速機的額定輸出扭矩和轉速，其次，連桿上有足夠的空間可以安裝制動剎車機構，能有效制動減速機，保證設備以及人身安全，再者，輸入端的固定法蘭與一級行星架為配合件，固定法蘭加工方便，適用于任何廠牌和型號的馬達，連桿上軸套的設置以及端蓋上油封的配合，有效的提高了設備的密封性，防止連桿在轉動過程中漏油，本發明設計合理，適合大規模推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為連桿未移動時結構不意圖；
[0012]圖2為連桿軸向移動后的結構示意圖。
具體實施例
[0013]如圖1-2所示，一種變速卷揚行星減速機，包括輸入軸1、固定法蘭2、輸出齒圈3、一級行星架4、一級行星輪6、一級太陽輪7、二級行星架8、二級太陽輪9、二級行星輪15和端蓋10, —級行星輪6的一邊與一級太陽輪7哨合,一級行星輪6的另一邊與輸出齒圈3嚙合，一級行星輪6通過一級銷軸5固定于一級行星架4上，一級行星架4與固定法蘭2配合，并安裝于設備的固定支架上；二級行星輪15的一邊與二級太陽輪9嚙合，二級行星輪15的另一邊與輸出齒圈3嚙合，二級行星輪15通過二級銷軸16固定于二級行星架8上，二級行星架8與一級太陽輪7固定配合，可將動力傳遞到一級太陽輪7，實現一個行星輪系的減速；輸入軸I與連桿12通過花鍵、半齒或者全齒配合連接，一級太陽輪7與連桿12通過花鍵、半齒或者全齒配合連接，二級太陽輪9與連桿12通過花鍵、半齒或者全齒配合連接，連桿12軸向可移動距離與連桿12上與一級太陽輪7和二級太陽輪9配合的花鍵、半齒或者全齒的長度相同，連桿12上與輸入軸I配合的花鍵、半齒或者全齒的長度與連桿12軸向可移動距離相同，輸入軸I上與連桿12配合的花鍵、半齒或者全齒的長度為連桿12軸向可移動距離的兩倍，二級太陽輪9上配合有滾針軸承14，連桿12上設有軸套11，軸套11在滾針軸承14的作用下可以進行軸向移動或滑動，端蓋10與輸出齒圈3配合連接，端蓋10上設有油封13，油封13和軸套11配合，可以防止連桿12在移動中漏油，提高密封性。
[0014]工作時，固定法蘭2安裝于固定支架上，輸出齒圈3連接被驅動部件，輸入軸I連接電機、馬達等動力設備，輸入軸I在花鍵、半齒或者全齒作用下帶動連桿12轉動，連桿12在花鍵、半齒或者全齒作用下帶動二級太陽輪9轉動，二級太陽輪9與二級行星輪15嚙合，二級行星輪15由二級銷軸16固定于二級行星架8上，二級行星架8與一級太陽輪7固定配合，可將動力傳遞到一級太陽輪7，實現一個行星輪系的減速，一級太陽輪7與一級行星輪6嚙合，一級行星輪6由一級銷軸5固定于一級行星架4上，一級行星架4與固定法蘭2通過花鍵、半齒或者全齒配合連接，安裝于設備的固定支架上，一級行星輪6與二級行星輪15同時與輸出齒圈3嚙合，從而使得輸出齒圈3轉動，減速機的輸出扭矩為一級行星輪系和二級行星輪系傳遞的扭矩總和。
[0015]用力使連桿12軸向向里移動，使得連桿12上的花鍵、半齒或者全齒與二級太陽輪9脫離，與一級太陽輪7配合，動力將由輸入軸I傳遞給連桿12，連桿12直接傳遞給一級太陽輪7，一級太陽輪7與一級行星輪6嚙合，一級行星輪6由一級銷軸5固定于一級行星架4上，一級行星架4與固定法蘭2通過花鍵、半齒或者全齒配合連接，固定法蘭2安裝于設備固定支架上，一級行星輪6與輸出齒圈3嚙合，從而使得輸出齒圈3轉動，減速機的輸出扭矩為一級行星輪系的輸出扭矩。
[0016]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神與范圍。
【主權項】
1.一種變速卷揚行星減速機，至少包括輸入軸(I)、固定法蘭(2)、輸出齒圈(3)、一級行星架(4)、一級行星輪(6)、一級太陽輪(7)、二級行星架(8)、二級太陽輪(9)、二級行星輪(15)和端蓋(10)，其特征在于，還包括連桿(12)，所述連桿(12)的上端和中間部分均設有花鍵、半齒或者全齒，該花鍵、半齒或者全齒的長度與連桿(12)軸向可移動距離相同，連桿(12)與輸入軸(I)、一級太陽輪(7)、二級太陽輪(9)配合連接，一級太陽輪(7)和一級行星輪(6)嚙合，一級行星輪￠)與輸出齒圈(3)嚙合，一級行星輪￠)固定于一級行星架(4)上，二級太陽輪(9)和二級行星輪(15)嚙合，二級行星輪(15)與輸出齒圈(3)嚙合，二級行星輪(15)固定于二級行星架(8)上，二級行星架(8)與一級太陽輪(7)固定配合。
2.根據權利要求1所述的一種變速卷揚行星減速機，其特征在于，所述輸入軸(I)上設有花鍵、半齒或者全齒，該花鍵、半齒或者全齒的長度為連桿(12)軸向可移動距離的兩倍，輸入軸(I)通過花鍵、半齒或者全齒與連桿(12)的上端配合連接。
3.根據權利要求1所述的一種變速卷揚行星減速機，其特征在于，所述一級太陽輪(7)和二級太陽輪(9)上均設有花鍵、半齒或者全齒，一級太陽輪(7)、二級太陽輪(9)通過花鍵、半齒或者全齒與連桿(12)的中間部分配合連接。
4.根據權利要求1所述的一種變速卷揚行星減速機，其特征在于，所述一級行星輪(6)通過一級銷軸(5)固定于一級行星架(4)上，二級行星輪(15)通過二級銷軸(16)固定于二級行星架(8)上。
5.根據權利要求1所述的一種變速卷揚行星減速機，其特征在于，所述連桿(12)上設有軸套(11)，該軸套(11)為高強度耐磨材料，所述二級太陽輪(9)上配合有滾針軸承(14)，滾針軸承(14)和軸套(11)相互滑動使得連桿(12)進行軸向運動，所述端蓋(10)上設有油封(13)，油封(13)與軸套(11)配合，可防止連桿(12)在移動過程中漏油，提高密封性。
6.根據權利要求1所述的一種變速卷揚行星減速機，其特征在于，所述連桿(12)上裝配制動剎車機構，以實現減速機的有效制動。
【專利摘要】本發明涉及一種變速卷揚行星減速機，至少包括輸入軸、固定法蘭、輸出齒圈、一級行星架、一級行星輪、一級太陽輪、二級行星架、二級太陽輪、二級行星輪和端蓋，還包括連桿，所述連桿的上端和中間部分均設有花鍵、半齒或者全齒，該花鍵、半齒或者全齒的長度與連桿軸向可移動距離相同，連桿與輸入軸、一級太陽輪、二級太陽輪配合連接，一級太陽輪和一級行星輪嚙合，一級行星輪與輸出齒圈嚙合，二級太陽輪和二級行星輪嚙合，二級行星輪與輸出齒圈嚙合，二級行星架與一級太陽輪固定配合，本發明結構緊湊，連桿可以軸向向里或向外移動，可以自行調整速比，從而改變減速機的額定輸出扭矩和轉速。
【IPC分類】F16H3-46, F16H63-30, F16H57-029
【公開號】CN104653727
【申請號】CN201310641583
【發明人】沈旭波, 李永江
【申請人】寧波市鄞州拓隆傳動設備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月21日