本發(fa)明涉及(ji)電(dian)子(zi)設備(bei)，尤其涉及(ji)一種電(dian)動(dong)鉸(jiao)鏈驅動(dong)裝(zhuang)置、鉸(jiao)鏈裝(zhuang)置及(ji)電(dian)子(zi)設備(bei)。

背景技術：

1、隨(sui)著(zhu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)互(hu)聯網(wang)時代的(de)到(dao)來(lai)，智能移(yi)(yi)動(dong)(dong)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)數量不斷(duan)上升。而在(zai)眾(zhong)多(duo)移(yi)(yi)動(dong)(dong)設(she)備(bei)(bei)(bei)之中(zhong)，可(ke)折(zhe)(zhe)(zhe)疊電子設(she)備(bei)(bei)(bei)，例如(ru)折(zhe)(zhe)(zhe)疊手機、折(zhe)(zhe)(zhe)疊平(ping)(ping)板(ban)、筆記(ji)本電腦，具有(you)便攜、顯(xian)示屏大等(deng)優(you)點，受到(dao)消費者(zhe)青睞。可(ke)折(zhe)(zhe)(zhe)疊電子設(she)備(bei)(bei)(bei)通過鉸(jiao)鏈實現(xian)可(ke)折(zhe)(zhe)(zhe)疊功能。其中(zhong)，可(ke)折(zhe)(zhe)(zhe)疊電子設(she)備(bei)(bei)(bei)通常有(you)多(duo)種使(shi)(shi)用狀(zhuang)態(tai)(tai)，比如(ru)折(zhe)(zhe)(zhe)疊態(tai)(tai)、展平(ping)(ping)態(tai)(tai)、懸停態(tai)(tai)（介于(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)疊態(tai)(tai)、展平(ping)(ping)態(tai)(tai)之間(jian)）；為(wei)了使(shi)(shi)設(she)備(bei)(bei)(bei)能較穩定(ding)的(de)維持在(zai)不同的(de)折(zhe)(zhe)(zhe)疊狀(zhuang)態(tai)(tai)，鉸(jiao)鏈內部通常會人為(wei)增加一定(ding)的(de)轉動(dong)(dong)阻力(li)和鎖緊力(li)，比如(ru)摩擦阻力(li)、機械鎖緊力(li)和磁吸鎖緊力(li)等(deng)。這(zhe)帶(dai)來(lai)的(de)問(wen)題是(shi)手動(dong)(dong)翻(fan)轉比較費力(li)，體驗不好(hao)，尤其是(shi)從(cong)折(zhe)(zhe)(zhe)疊態(tai)(tai)打開瞬(shun)間(jian)或者(zhe)從(cong)展平(ping)(ping)態(tai)(tai)折(zhe)(zhe)(zhe)疊瞬(shun)間(jian)需要(yao)克服很(hen)大的(de)鎖緊力(li)。

2、相(xiang)關(guan)技術中，電(dian)(dian)子設(she)備(bei)一般包括第(di)一本體、第(di)二(er)本體和(he)用(yong)于將第(di)一本體和(he)第(di)二(er)本體連接的鉸鏈，通(tong)(tong)過(guo)(guo)在(zai)鉸鏈內引入電(dian)(dian)機，通(tong)(tong)過(guo)(guo)電(dian)(dian)機驅動(dong)實現(xian)鉸鏈自動(dong)開合(he)(he)，從而(er)調節第(di)一本體和(he)第(di)二(er)本體開合(he)(he)，進而(er)可以改善可折疊電(dian)(dian)子設(she)備(bei)的開合(he)(he)體驗(yan)。

3、然而，上述的(de)電子設(she)備(bei)(bei)的(de)第(di)一本體(ti)(ti)與第(di)二本體(ti)(ti)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動虛位大(da)，輕微外力作用(yong)下容(rong)易晃動。第(di)一本體(ti)(ti)與第(di)二本體(ti)(ti)間(jian)接(jie)(jie)(jie)通過摩擦連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)器及電機(ji)組(zu)件實(shi)現轉(zhuan)(zhuan)動連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)，其中電機(ji)組(zu)件每個層級連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)都存在一定的(de)轉(zhuan)(zhuan)動間(jian)隙，這些間(jian)隙有疊加效(xiao)應(ying)，最終(zhong)導致第(di)一本體(ti)(ti)與第(di)二本體(ti)(ti)之間(jian)有較大(da)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動虛位，電子設(she)備(bei)(bei)的(de)體(ti)(ti)驗效(xiao)果差。

4、因(yin)此，有必(bi)要提供(gong)一種新的電動(dong)鉸(jiao)鏈驅動(dong)裝置來解決上(shang)述技術問(wen)題。

技術實現思路

1、本發明的目(mu)的在于提(ti)供一種能自動(dong)展開(kai)和折疊(die)，且懸停穩定性良好(hao)的電動(dong)鉸鏈驅動(dong)裝置。

2、為了達到上(shang)述(shu)目的(de)，第(di)一(yi)方面，本發(fa)明(ming)提供了一(yi)種電(dian)(dian)(dian)動(dong)鉸(jiao)鏈驅動(dong)裝(zhuang)置，所(suo)述(shu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)鉸(jiao)鏈驅動(dong)裝(zhuang)置包(bao)括：絲桿螺母組(zu)件、第(di)一(yi)翻轉驅動(dong)組(zu)件、第(di)二翻轉驅動(dong)組(zu)件、彈簧組(zu)件以及電(dian)(dian)(dian)機組(zu)件；

3、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿螺(luo)母(mu)組(zu)件(jian)包括相(xiang)對(dui)(dui)設置的(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)絲(si)(si)(si)桿和同(tong)時套(tao)設于(yu)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿的(de)螺(luo)母(mu)，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿分別與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)形成螺(luo)紋傳動(dong)連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電機組(zu)件(jian)傳動(dong)連接；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)組(zu)件(jian)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)組(zu)件(jian)分別位于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)的(de)相(xiang)對(dui)(dui)兩(liang)(liang)(liang)側或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)的(de)同(tong)一(yi)側；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)組(zu)件(jian)與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)翻轉(zhuan)(zhuan)驅動(dong)組(zu)件(jian)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)桿的(de)兩(liang)(liang)(liang)端軸(zhou)向夾緊；

4、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)包(bao)括同(tong)時套(tao)設(she)(she)于(yu)兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)和(he)相對(dui)布置且分別套(tao)設(she)(she)于(yu)兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)的(de)(de)兩個(ge)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)的(de)(de)軸向向遠離所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)的(de)(de)方向依(yi)次堆(dui)疊設(she)(she)置，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)的(de)(de)軸向形成滑(hua)動(dong)連接(jie)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)靠近(jin)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)觸(chu)(chu)面(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂靠近(jin)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)二(er)接(jie)觸(chu)(chu)面(mian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)觸(chu)(chu)面(mian)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)接(jie)觸(chu)(chu)面(mian)抵接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑(hua)塊(kuai)擠壓所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂沿(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿(gan)向第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向為展開方向或(huo)折(zhe)疊方向；

5、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅動組(zu)件包括同時套(tao)設(she)(she)于兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)和相(xiang)對布置且(qie)分別套(tao)設(she)(she)于兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿的(de)兩個(ge)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿的(de)軸向向遠離所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅動組(zu)件的(de)方(fang)(fang)向依次(ci)堆疊設(she)(she)置，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿的(de)軸向形成滑(hua)(hua)動連接；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)的(de)一(yi)(yi)側設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三接觸面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)的(de)一(yi)(yi)側設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)接觸面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三接觸面與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)接觸面抵接；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)塊(kuai)擠壓所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)以使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂(bei)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)桿向第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)方(fang)(fang)向轉(zhuan)動，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)方(fang)(fang)向轉(zhuan)動與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)翻(fan)(fan)轉(zhuan)方(fang)(fang)向相(xiang)反；

6、所(suo)(suo)(suo)述(shu)彈(dan)簧組件夾設(she)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)滑(hua)塊(kuai)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二(er)滑(hua)塊(kuai)之(zhi)間，所(suo)(suo)(suo)述(shu)彈(dan)簧組件設(she)有預壓力；通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)電機組件驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)絲(si)桿(gan)轉(zhuan)動(dong)，用于帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺母(mu)沿所(suo)(suo)(suo)述(shu)絲(si)桿(gan)的軸向(xiang)運動(dong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)螺母(mu)分別(bie)擠(ji)壓所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)滑(hua)塊(kuai)或(huo)(huo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二(er)滑(hua)塊(kuai)實現所(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)轉(zhuan)臂(bei)或(huo)(huo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二(er)轉(zhuan)臂(bei)的轉(zhuan)動(dong)。

7、優選的，所(suo)述彈簧(huang)組件包括第(di)(di)一(yi)(yi)彈簧(huang)和第(di)(di)二(er)(er)彈簧(huang)，所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)彈簧(huang)夾設于所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)塊與(yu)所(suo)述螺母之間(jian)，所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)彈簧(huang)夾設于所(suo)述第(di)(di)二(er)(er)滑(hua)塊與(yu)所(suo)述螺母之間(jian)。

8、優選(xuan)的，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電動(dong)鉸鏈(lian)驅動(dong)裝置還(huan)包括(kuo)固定(ding)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)螺母(mu)的拉桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)拉桿(gan)的兩端設有(you)固定(ding)肩，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)拉桿(gan)依次穿(chuan)過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)塊、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)螺母(mu)及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)塊，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)拉桿(gan)的兩端分別(bie)抵接所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)塊和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)塊各自遠(yuan)離所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)螺母(mu)的一(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)彈簧和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二彈簧分別(bie)套設于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)拉桿(gan)。

9、優選(xuan)的(de)(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿包(bao)括拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)、凸出形成(cheng)(cheng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)端的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸環(huan)(huan)、由所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)的(de)(de)中(zhong)間凹(ao)(ao)陷形成(cheng)(cheng)固定槽(cao)(cao)以及凹(ao)(ao)陷形成(cheng)(cheng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)的(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)端的(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)包(bao)括螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)本(ben)體(ti)、分別貫穿形成(cheng)(cheng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)本(ben)體(ti)的(de)(de)兩(liang)個內螺(luo)紋(wen)結(jie)構、以及貫穿所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)本(ben)體(ti)的(de)(de)卡口；兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)絲桿分別穿過(guo)兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內螺(luo)紋(wen)結(jie)構并形成(cheng)(cheng)螺(luo)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)卡口卡設(she)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固定槽(cao)(cao)內，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)彈簧套設(she)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)且(qie)位(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)滑塊與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)本(ben)體(ti)之(zhi)間，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二彈簧套設(she)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)拉(la)(la)桿本(ben)體(ti)且(qie)位(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二滑塊與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)本(ben)體(ti)之(zhi)間，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)凹(ao)(ao)槽(cao)(cao)內設(she)有第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋圈，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)擋圈抵接(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)滑塊遠離(li)(li)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側(ce)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二滑塊遠離(li)(li)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側(ce)抵接(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)軸環(huan)(huan)。

10、優選(xuan)的(de)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電動鉸鏈驅動裝置還包括拉桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拉桿(gan)(gan)包括固定于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺母的(de)相對兩側的(de)兩個拉桿(gan)(gan)本體和(he)由所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拉桿(gan)(gan)本體遠離所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)螺母的(de)端(duan)部沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)絲桿(gan)(gan)的(de)徑向彎折延(yan)伸的(de)固定肩，兩個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)拉桿(gan)(gan)本體沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)絲桿(gan)(gan)的(de)軸(zhou)向排布；

11、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)包括螺(luo)(luo)母(mu)(mu)本體(ti)、分別貫(guan)(guan)穿形成(cheng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)本體(ti)的(de)兩個內(nei)(nei)螺(luo)(luo)紋(wen)結構(gou)(gou)、以(yi)及(ji)貫(guan)(guan)穿形成(cheng)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)本體(ti)且(qie)位于(yu)兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)螺(luo)(luo)紋(wen)結構(gou)(gou)之(zhi)間(jian)的(de)安裝(zhuang)槽，兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲桿(gan)分別穿過兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)螺(luo)(luo)紋(wen)結構(gou)(gou)并形成(cheng)螺(luo)(luo)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈(dan)簧(huang)組件(jian)設置于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)槽內(nei)(nei)，且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈(dan)簧(huang)組件(jian)的(de)兩端分別抵接(jie)(jie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定(ding)肩。

12、優選的，每一(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)包括絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)、形成于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)的外(wai)螺(luo)紋(wen)結構、凸出形成于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)的一(yi)(yi)端的第(di)(di)二(er)(er)(er)軸(zhou)環以(yi)及凹(ao)陷形成于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)的另(ling)一(yi)(yi)端的第(di)(di)二(er)(er)(er)凹(ao)槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)母與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)外(wai)螺(luo)紋(wen)結構螺(luo)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)凹(ao)槽(cao)內設有第(di)(di)二(er)(er)(er)擋(dang)圈，每一(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)轉臂分別套(tao)設于(yu)其中一(yi)(yi)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)并抵(di)接于(yu)對(dui)應(ying)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)擋(dang)圈，每一(yi)(yi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)轉臂分別套(tao)設于(yu)其中一(yi)(yi)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)桿(gan)(gan)本(ben)(ben)體(ti)(ti)的另(ling)一(yi)(yi)端并抵(di)接于(yu)對(dui)應(ying)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)(er)軸(zhou)環。

13、優選(xuan)的(de)(de)，所(suo)述(shu)電機(ji)組件包(bao)括電機(ji)、傳(chuan)動(dong)連接于(yu)所(suo)述(shu)電機(ji)的(de)(de)輸出(chu)軸的(de)(de)減(jian)速(su)器(qi)和傳(chuan)動(dong)連接于(yu)所(suo)述(shu)減(jian)速(su)器(qi)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)件，所(suo)述(shu)傳(chuan)動(dong)件與所(suo)述(shu)絲桿傳(chuan)動(dong)連接。

14、優選(xuan)的，所(suo)述(shu)傳(chuan)動件(jian)為(wei)齒輪傳(chuan)動組件(jian)。

15、優選(xuan)的，定(ding)義所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)塊與兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)臂為第(di)(di)(di)一(yi)翻轉(zhuan)單(dan)(dan)元，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)塊與兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂為第(di)(di)(di)二(er)(er)翻轉(zhuan)單(dan)(dan)元，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)翻轉(zhuan)單(dan)(dan)元和(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)翻轉(zhuan)單(dan)(dan)元均包括一(yi)個(ge)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)塊與兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)轉(zhuan)臂的接觸(chu)面(mian)為螺(luo)旋(xuan)面(mian)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)塊與兩個(ge)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)轉(zhuan)臂的接觸(chu)面(mian)為螺(luo)旋(xuan)面(mian)。

16、優選(xuan)的(de)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)和所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)均為至(zhi)少(shao)兩(liang)(liang)個(ge)，相鄰(lin)的(de)兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間沿(yan)(yan)垂(chui)直于所(suo)述(shu)(shu)絲桿的(de)軸(zhou)向(xiang)呈(cheng)鏡(jing)像設置，相鄰(lin)的(de)兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間沿(yan)(yan)垂(chui)直于所(suo)述(shu)(shu)絲桿的(de)軸(zhou)向(xiang)呈(cheng)鏡(jing)像設置；至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)與兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)轉臂的(de)接觸面為螺旋面；至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)滑塊(kuai)與兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)轉臂的(de)接觸面為螺旋面。

17、優選的，相(xiang)鄰的兩個所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)翻轉單元之(zhi)間(jian)的相(xiang)鄰的所述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)滑(hua)塊為一(yi)體(ti)(ti)結構成(cheng)型；相(xiang)鄰的兩個所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)翻轉單元之(zhi)間(jian)的相(xiang)鄰的所述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)滑(hua)塊為一(yi)體(ti)(ti)結構成(cheng)型。

18、優選(xuan)的(de)，相(xiang)鄰的(de)兩個所(suo)(suo)述(shu)第一翻(fan)轉單(dan)元之間的(de)相(xiang)鄰的(de)所(suo)(suo)述(shu)第一轉臂為(wei)一體結(jie)(jie)構成(cheng)型；相(xiang)鄰的(de)兩個所(suo)(suo)述(shu)第二(er)翻(fan)轉單(dan)元之間的(de)相(xiang)鄰的(de)所(suo)(suo)述(shu)第二(er)轉臂為(wei)一體結(jie)(jie)構成(cheng)型。

19、優(you)選的(de)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)和(he)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)通過(guo)在所(suo)(suo)述(shu)絲桿兩頭設置軸(zhou)向固(gu)定肩、或(huo)固(gu)接所(suo)(suo)述(shu)第(di)一翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)頂部(bu)和(he)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)底(di)部(bu)的(de)同(tong)側轉(zhuan)臂、或(huo)固(gu)接所(suo)(suo)述(shu)第(di)一翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)頂部(bu)和(he)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)翻(fan)(fan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)底(di)部(bu)的(de)滑塊實現軸(zhou)向夾緊(jin)。

20、優選(xuan)的(de)，所(suo)述(shu)第(di)二(er)翻(fan)轉驅(qu)(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)與所(suo)述(shu)第(di)一(yi)翻(fan)轉驅(qu)(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)位(wei)于所(suo)述(shu)螺(luo)母(mu)的(de)同一(yi)側(ce)時，所(suo)述(shu)電(dian)動(dong)鉸鏈驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)還包括連(lian)接梁，沿所(suo)述(shu)絲桿的(de)軸向依次排布的(de)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)翻(fan)轉驅(qu)(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)、所(suo)述(shu)第(di)二(er)翻(fan)轉驅(qu)(qu)(qu)動(dong)組(zu)件(jian)和所(suo)述(shu)螺(luo)母(mu)與所(suo)述(shu)絲桿之間通過所(suo)述(shu)連(lian)接梁固定連(lian)接。

21、第(di)二(er)方面，本發(fa)明實施例提供一(yi)種鉸鏈(lian)(lian)裝置，包括骨(gu)架(jia)、相對設置的(de)(de)兩(liang)個連接臂以(yi)及如上述的(de)(de)電動(dong)鉸鏈(lian)(lian)驅動(dong)裝置；所(suo)述電動(dong)鉸鏈(lian)(lian)驅動(dong)裝置安裝于所(suo)述骨(gu)架(jia)，所(suo)述電動(dong)鉸鏈(lian)(lian)驅動(dong)裝置的(de)(de)第(di)一(yi)轉臂和(he)第(di)二(er)轉臂分別(bie)與外(wai)部設備連接，所(suo)述連接臂的(de)(de)兩(liang)端分別(bie)與所(suo)述骨(gu)架(jia)和(he)所(suo)述外(wai)部設備形成(cheng)傳動(dong)連接。

22、優選的(de)，所述(shu)第一轉(zhuan)臂(bei)和(he)所述(shu)第二轉(zhuan)臂(bei)與(yu)所述(shu)外部設備(bei)的(de)連(lian)接方(fang)式為轉(zhuan)動(dong)連(lian)接或(huo)滑動(dong)連(lian)接。

23、第(di)(di)三方(fang)面，本發(fa)明實施例提(ti)供一(yi)種鉸鏈裝置(zhi)，包括(kuo)骨(gu)架、以及如上(shang)述(shu)的電(dian)動鉸鏈驅動裝置(zhi)；所述(shu)電(dian)動鉸鏈驅動裝置(zhi)安裝于(yu)所述(shu)骨(gu)架，所述(shu)電(dian)動鉸鏈驅動裝置(zhi)的第(di)(di)一(yi)轉臂和第(di)(di)二轉臂分別與外部設備(bei)形(xing)成固定(ding)連(lian)接(jie)。

24、第四方面，本發明實施例提供一種鉸(jiao)鏈(lian)裝置(zhi)(zhi)，包括骨(gu)架(jia)、相(xiang)對設置(zhi)(zhi)的兩個連(lian)接(jie)(jie)臂以及(ji)如上述(shu)(shu)(shu)(shu)的電(dian)(dian)動(dong)(dong)鉸(jiao)鏈(lian)驅(qu)動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)鉸(jiao)鏈(lian)驅(qu)動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)安(an)裝于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)骨(gu)架(jia)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)鉸(jiao)鏈(lian)驅(qu)動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)的第一轉臂和第二(er)轉臂分別與(yu)(yu)外部設備形(xing)(xing)成滑槽連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)接(jie)(jie)臂一端與(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)骨(gu)架(jia)形(xing)(xing)成轉動(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)，另一端與(yu)(yu)外部設備固定連(lian)接(jie)(jie)。

25、第(di)(di)五方面，本(ben)發明實施(shi)例提供一種(zhong)電子設(she)備(bei)，包括(kuo)第(di)(di)一本(ben)體、第(di)(di)二本(ben)體、觸發模(mo)塊、智(zhi)能控制(zhi)器以(yi)及如上述(shu)(shu)的鉸鏈裝置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)觸發模(mo)塊和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)智(zhi)能控制(zhi)器分別安裝于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一本(ben)體和(he)/或(huo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二本(ben)體；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鉸鏈裝置(zhi)分別與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一本(ben)體和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二本(ben)體形成(cheng)連接；

26、所述(shu)觸發模塊用(yong)于(yu)響應用(yong)戶操作生成觸發信號；

27、所(suo)述(shu)智能控(kong)制器用(yong)于(yu)根據所(suo)述(shu)觸發信號控(kong)制所(suo)述(shu)鉸(jiao)鏈裝置工作(zuo)。

28、優選的，所述觸發模塊(kuai)包括按鍵(jian)模組(zu)、指紋識(shi)別模組(zu)、圖像采集模組(zu)以及(ji)語(yu)音輸入模組(zu)中的至少一種或多(duo)種組(zu)合。

29、優選的，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電子設備還包括(kuo)傳感器(qi)(qi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳感器(qi)(qi)用(yong)于檢測(ce)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一本(ben)體和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二本(ben)體的相(xiang)對位置和(he)相(xiang)對運動狀態(tai)，和(he)/或所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一本(ben)體和(he)/或所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二本(ben)體分別與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鉸鏈裝置的作(zuo)(zuo)用(yong)力；所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)智能控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)根據所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳感器(qi)(qi)檢測(ce)的信(xin)(xin)息(xi)，判(pan)斷所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電子設備的使用(yong)情況，輸出相(xiang)應(ying)電機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)信(xin)(xin)號，控(kong)(kong)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鉸鏈裝置工作(zuo)(zuo)，輔助用(yong)戶操(cao)作(zuo)(zuo)電子設備工作(zuo)(zuo)。

30、與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)現有技術(shu)相(xiang)比(bi)，本發明的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)鉸鏈驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)中(zhong)，通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)分(fen)別(bie)位于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)對兩側(ce)或(huo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)同一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)沿(yan)(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)兩端軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾(jia)緊；利用電(dian)(dian)(dian)機組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)壓縮彈簧(huang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)實(shi)現向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)或(huo)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)實(shi)現向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)功能；兩個(ge)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)分(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)形成螺(luo)(luo)(luo)(luo)紋傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)機組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)遠離(li)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)依(yi)次(ci)堆疊(die)設置(zhi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)形成滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)靠(kao)(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)設有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)靠(kao)(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)設有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)抵接(jie)(jie)(jie)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)擠(ji)壓第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)以使第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)分(fen)別(bie)位于(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)對兩側(ce)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)遠離(li)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)依(yi)次(ci)堆疊(die)設置(zhi)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)形成滑動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)靠(kao)(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)設有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)靠(kao)(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)設有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面(mian)(mian)抵接(jie)(jie)(jie)；第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)擠(ji)壓第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)以使第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)反；彈簧(huang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)夾(jia)設于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)之間，彈簧(huang)組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)設有預壓力(li)；通過電(dian)(dian)(dian)機組(zu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，用于(yu)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)沿(yan)(yan)(yan)絲(si)(si)(si)(si)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)分(fen)別(bie)擠(ji)壓第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)滑塊(kuai)(kuai)或(huo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)滑塊(kuai)(kuai)實(shi)現第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)或(huo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)；電(dian)(dian)(dian)子(zi)設備自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)展開和折(zhe)疊(die)功能操作(zuo)方(fang)(fang)(fang)便(bian)，電(dian)(dian)(dian)機輸出扭矩(ju)得到放(fang)大(da)；電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)開合過程懸(xuan)停阻力(li)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)減(jian)小，有利于(yu)減(jian)少電(dian)(dian)(dian)機扭矩(ju)需要；懸(xuan)停時(shi)，翻(fan)(fan)(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)阻力(li)大(da)，提高懸(xuan)停的(de)(de)(de)(de)穩定性。