本(ben)技(ji)術涉(she)及(ji)內(nei)燃(ran)機平衡(heng)，尤其涉(she)及(ji)基于往復(fu)慣性力系的內(nei)燃(ran)機平衡(heng)方法(fa)及(ji)設備。

背景技術：

1、內燃機(ji)在周期性(xing)(xing)(xing)運轉(zhuan)過程中，所產生周期性(xing)(xing)(xing)變化(hua)的(de)旋轉(zhuan)離(li)心力(li)、往(wang)復慣(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)以及它們產生的(de)彎矩作用，會(hui)直接(jie)影(ying)(ying)響(xiang)(xiang)內燃機(ji)的(de)平衡性(xing)(xing)(xing)能(neng)。若內燃機(ji)平衡性(xing)(xing)(xing)較差，會(hui)引起振(zhen)動(dong)加劇，影(ying)(ying)響(xiang)(xiang)汽車的(de)平順性(xing)(xing)(xing)和舒適性(xing)(xing)(xing)，同時(shi)會(hui)加劇零部件磨損(sun)，甚至引起疲勞(lao)破壞，影(ying)(ying)響(xiang)(xiang)內燃機(ji)的(de)可靠性(xing)(xing)(xing)和耐久性(xing)(xing)(xing)，另一方(fang)面，振(zhen)動(dong)會(hui)引起噪音，消(xiao)耗能(neng)量，影(ying)(ying)響(xiang)(xiang)內燃機(ji)的(de)動(dong)力(li)性(xing)(xing)(xing)和經濟性(xing)(xing)(xing)。

2、上述內容僅用于輔助(zhu)理(li)解本發(fa)明的技術(shu)方案，并不代表承認上述內容是(shi)現(xian)有技術(shu)。

技術實現思路

1、本技術(shu)的(de)主(zhu)要目的(de)在(zai)于(yu)提供(gong)一種基于(yu)往復(fu)慣性力系的(de)內燃機平衡方法(fa)及設(she)備，旨在(zai)解(jie)決現有技術(shu)中往復(fu)慣性力影響內燃機平衡性能的(de)技術(shu)問題。

2、為(wei)實現上述目的，本技術提供了(le)一種基于往(wang)復慣(guan)性力系的內(nei)燃(ran)機(ji)平衡(heng)方(fang)法，包括(kuo)：

3、獲取內(nei)燃機曲軸的(de)待平衡往(wang)復(fu)慣(guan)性質量(liang)(liang)，基于待平衡往(wang)復(fu)慣(guan)性質量(liang)(liang)，確定單位(wei)往(wang)復(fu)慣(guan)性力；

4、基于(yu)單位(wei)往(wang)(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力，確定往(wang)(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)(he)力，往(wang)(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)(he)力包括一(yi)階往(wang)(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)(he)力與(yu)二階往(wang)(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)(he)力；

5、在往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)合(he)力(li)平衡時，基于單位往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)，確定往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)合(he)力(li)矩(ju)，往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)合(he)力(li)矩(ju)包括一階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)合(he)力(li)矩(ju)與(yu)二階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣性(xing)力(li)合(he)力(li)矩(ju)；

6、在(zai)往復慣性(xing)力(li)(li)合(he)力(li)(li)矩不平衡時，配置曲軸平衡機構(gou)，并基于平衡機構(gou)，確定一階往復慣性(xing)力(li)(li)矩平衡率；

7、在一(yi)階往復(fu)慣性力矩平衡率不(bu)滿足(zu)預設平衡率閾值時，確定扭矩不(bu)均勻(yun)系數；

8、在扭(niu)矩不(bu)均(jun)勻系(xi)(xi)數(shu)(shu)滿足(zu)預(yu)設系(xi)(xi)數(shu)(shu)閾值時，確定完成往復慣性(xing)力系(xi)(xi)的平(ping)(ping)衡(heng)性(xing)能設計，生成曲(qu)軸數(shu)(shu)模與平(ping)(ping)衡(heng)機構數(shu)(shu)模，以制(zhi)備具有平(ping)(ping)衡(heng)性(xing)能的內燃機。

9、在一實施例中，基于待(dai)平衡(heng)往復慣性(xing)(xing)質量，確定單(dan)位往復慣性(xing)(xing)力的(de)步驟包括(kuo)：

10、獲(huo)取待(dai)平衡(heng)(heng)往復慣(guan)性(xing)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)、中心(xin)(xin)距(ju)離、曲(qu)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)速與單位往復慣(guan)性(xing)力(li)之間的(de)第一對(dui)應關系，待(dai)平衡(heng)(heng)往復慣(guan)性(xing)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)至少(shao)包(bao)括連桿小頭(tou)等效(xiao)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)、活(huo)塞(sai)(sai)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)、活(huo)塞(sai)(sai)環質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)、活(huo)塞(sai)(sai)銷(xiao)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)以及附屬零件(jian)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)，中心(xin)(xin)距(ju)離至少(shao)包(bao)括連桿小頭(tou)質(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)(xin)到(dao)(dao)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)(xin)的(de)距(ju)離、活(huo)塞(sai)(sai)質(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)(xin)到(dao)(dao)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)(xin)的(de)距(ju)離、活(huo)塞(sai)(sai)環質(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)(xin)到(dao)(dao)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)(xin)的(de)距(ju)離、活(huo)塞(sai)(sai)銷(xiao)質(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)(xin)到(dao)(dao)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)(xin)的(de)距(ju)離以及附屬零件(jian)質(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)(xin)到(dao)(dao)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)中心(xin)(xin)的(de)距(ju)離；

11、根據待平衡往復慣性質量(liang)、中(zhong)心距離、曲軸轉速以及第一對應關系(xi)，確定(ding)單位往復慣性力。

12、在一實施(shi)例中，基于單位(wei)往(wang)復(fu)(fu)慣性力(li)，確定(ding)往(wang)復(fu)(fu)慣性力(li)合力(li)的(de)步驟包(bao)括：

13、根據單(dan)位往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)、曲拐(guai)間(jian)(jian)夾角(jiao)、發火順序與(yu)曲拐(guai)一階往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)之間(jian)(jian)的對(dui)應(ying)關(guan)系以(yi)及曲拐(guai)一階往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)與(yu)一階往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)合力(li)之間(jian)(jian)的對(dui)應(ying)關(guan)系，確定(ding)單(dan)位往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)、曲拐(guai)間(jian)(jian)夾角(jiao)、發火順序與(yu)一階往(wang)復(fu)慣性(xing)(xing)力(li)合力(li)之間(jian)(jian)的第二對(dui)應(ying)關(guan)系；

14、根(gen)據單位往復慣性力(li)(li)、曲拐(guai)間(jian)夾角、發火順(shun)序以及第二對應關系，確定一階往復慣性力(li)(li)合力(li)(li)；

15、根據(ju)單(dan)位往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)、曲拐(guai)(guai)間夾角(jiao)、發(fa)火順(shun)序、曲柄半徑、連(lian)桿長度(du)與曲拐(guai)(guai)二(er)階往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)之(zhi)間的對應關(guan)系(xi)以及曲拐(guai)(guai)二(er)階往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)與二(er)階往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)之(zhi)間的對應關(guan)系(xi)，確定單(dan)位往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)、曲拐(guai)(guai)間夾角(jiao)、發(fa)火順(shun)序、曲柄半徑、連(lian)桿長度(du)與二(er)階往(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性力(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)之(zhi)間的第(di)三(san)對應關(guan)系(xi)；

16、根據單位往(wang)復慣(guan)(guan)性(xing)力、曲拐間(jian)夾角、發火(huo)順序、曲柄半徑、連桿長度以(yi)及第三對應關系，確(que)定二(er)階往(wang)復慣(guan)(guan)性(xing)力合力。

17、在一(yi)實(shi)施例中(zhong)，基于單位往復慣性力(li)，確定往復慣性力(li)合力(li)矩的步(bu)驟包括：

18、根據(ju)單位往復(fu)(fu)慣性(xing)力、曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)間(jian)夾角、曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)到力矩簡化(hua)(hua)中心(xin)點的距離、發(fa)火順序(xu)與曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)一階往復(fu)(fu)慣性(xing)力矩之間(jian)的對應(ying)關系(xi)(xi)以及曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)一階往復(fu)(fu)慣性(xing)力矩與一階往復(fu)(fu)慣性(xing)力合力矩之間(jian)的對應(ying)關系(xi)(xi)，確(que)定單位往復(fu)(fu)慣性(xing)力、曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)間(jian)夾角、曲(qu)拐(guai)(guai)(guai)(guai)到力矩簡化(hua)(hua)中心(xin)點的距離、發(fa)火順序(xu)與一階往復(fu)(fu)慣性(xing)力合力矩之間(jian)的第四對應(ying)關系(xi)(xi)；

19、根據單位往復慣(guan)性(xing)力、曲(qu)拐間夾角(jiao)、曲(qu)拐到力矩(ju)簡化中(zhong)心點的距離、發火順序以及第(di)四對應關系(xi)，確定一階(jie)往復慣(guan)性(xing)力合力矩(ju)；

20、根據單(dan)位往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)、曲(qu)拐間(jian)夾(jia)角(jiao)(jiao)、曲(qu)拐到力(li)(li)(li)(li)矩(ju)簡化(hua)中心(xin)點的(de)(de)距離、發(fa)火順(shun)序(xu)、曲(qu)柄半徑(jing)、連桿長(chang)(chang)度(du)(du)與曲(qu)拐二階往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)矩(ju)之間(jian)的(de)(de)對(dui)(dui)應關系以(yi)及曲(qu)拐二階往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)矩(ju)與二階往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)之間(jian)的(de)(de)對(dui)(dui)應關系，確定單(dan)位往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)、曲(qu)拐間(jian)夾(jia)角(jiao)(jiao)、曲(qu)拐到力(li)(li)(li)(li)矩(ju)簡化(hua)中心(xin)點的(de)(de)距離、發(fa)火順(shun)序(xu)、曲(qu)柄半徑(jing)、連桿長(chang)(chang)度(du)(du)與二階往(wang)(wang)復慣(guan)性力(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)之間(jian)的(de)(de)第五對(dui)(dui)應關系；

21、根(gen)據單位往復(fu)慣(guan)性力、曲拐(guai)間夾角(jiao)、曲拐(guai)到(dao)力矩簡化(hua)中心點的距(ju)離(li)、發火順序、曲柄半徑、連桿長度以及(ji)第五對應關系，確定二階往復(fu)慣(guan)性力合力矩。

22、在一實(shi)施例中，基于(yu)平衡機構，確(que)定一階(jie)往復慣性力矩平衡率的(de)步(bu)驟(zou)包(bao)括：

23、根據(ju)一階(jie)往復慣(guan)性力合(he)力矩(ju)(ju)、平衡機構的(de)旋轉(zhuan)離心力合(he)力矩(ju)(ju)沿軸線方向的(de)分量與一階(jie)往復慣(guan)性力矩(ju)(ju)平衡率之間的(de)第六對(dui)應關系；

24、根(gen)據一階往復慣(guan)性力合力矩(ju)、平(ping)衡機構的旋轉離心力合力矩(ju)沿軸線(xian)方向的分量以及第(di)六對應關系，確(que)定一階往復慣(guan)性力矩(ju)平(ping)衡率(lv)。

25、在一實施例(li)中，確定(ding)扭矩不均(jun)勻系數的步驟包括：

26、獲取內燃機沖程數、平均(jun)有效(xiao)壓力(li)、內燃機氣缸工作(zuo)容積、氣缸數量、內燃機轉速(su)、輸出(chu)扭矩(ju)(ju)與扭矩(ju)(ju)不均(jun)勻系數之間的第七對(dui)應關系；

27、根據內燃機沖程數、平均有效壓力、內燃機氣(qi)(qi)缸(gang)工作容積、氣(qi)(qi)缸(gang)數量、內燃機轉速、輸(shu)出(chu)扭矩(ju)以及(ji)第(di)七對應關系，確定扭矩(ju)不均勻系數。

28、在(zai)一實(shi)施例中，方法還包括：

29、在一階往復(fu)慣性力合(he)力平衡且二(er)階往復(fu)慣性力合(he)力平衡時，確定往復(fu)慣性力合(he)力平衡；

30、在(zai)一(yi)階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)合力(li)(li)平衡且二階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)合力(li)(li)不平衡時，獲取二階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)最(zui)大幅值與一(yi)階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)最(zui)大幅值，在(zai)二階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)最(zui)大幅值小于等于一(yi)階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)最(zui)大幅值與往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)平衡系數的乘積時，確定往(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)(xing)力(li)(li)合力(li)(li)平衡。

31、在一實(shi)施例中，方法還包括：

32、在一階往(wang)復慣(guan)(guan)性力合(he)力矩不平(ping)衡(heng)時(shi)，確定(ding)往(wang)復慣(guan)(guan)性力合(he)力矩不平(ping)衡(heng)；

33、在一階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)力矩(ju)(ju)平衡(heng)且(qie)二(er)階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)力矩(ju)(ju)不平衡(heng)時(shi)，獲取二(er)階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)(ju)最(zui)大(da)幅值(zhi)(zhi)與一階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)(ju)最(zui)大(da)幅值(zhi)(zhi)，在二(er)階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)(ju)最(zui)大(da)幅值(zhi)(zhi)大(da)于一階(jie)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)(ju)最(zui)大(da)幅值(zhi)(zhi)與往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)(ju)平衡(heng)系(xi)數(shu)的乘(cheng)積時(shi)，確(que)定(ding)往(wang)復(fu)慣(guan)(guan)性(xing)(xing)力合(he)力矩(ju)(ju)不平衡(heng)。

34、在(zai)一實施例中(zhong)，方法還包括：

35、在往復慣(guan)性力(li)合力(li)不(bu)平(ping)衡(heng)(heng)時，配置曲(qu)軸平(ping)衡(heng)(heng)機構，并重(zhong)新確定往復慣(guan)性力(li)合力(li)是否(fou)平(ping)衡(heng)(heng)。

36、此外，為實現(xian)上述目的(de)，本技術還提出一種基(ji)(ji)于(yu)往復慣性力系(xi)的(de)內燃(ran)機平衡裝(zhuang)置，基(ji)(ji)于(yu)往復慣性力系(xi)的(de)內燃(ran)機平衡裝(zhuang)置包(bao)括：

37、平衡(heng)(heng)設計模塊，用于獲取(qu)內燃機曲軸的待(dai)平衡(heng)(heng)往(wang)復(fu)慣(guan)性(xing)質量(liang)，基于待(dai)平衡(heng)(heng)往(wang)復(fu)慣(guan)性(xing)質量(liang)，確定單位往(wang)復(fu)慣(guan)性(xing)力；

38、平衡設計(ji)模塊(kuai)，還(huan)用于基于單位往復(fu)慣性力(li)，確定往復(fu)慣性力(li)合力(li)，往復(fu)慣性力(li)合力(li)包括一階往復(fu)慣性力(li)合力(li)與二階往復(fu)慣性力(li)合力(li)；

39、平(ping)(ping)衡設計模塊，還用于(yu)在(zai)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力合力平(ping)(ping)衡時，基(ji)于(yu)單位往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力，確(que)定往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力合力矩(ju)，往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力合力矩(ju)包(bao)括一階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力合力矩(ju)與二階(jie)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力合力矩(ju)；

40、平(ping)衡(heng)設計模塊，還用于在往復(fu)慣(guan)性(xing)(xing)力合力矩(ju)不平(ping)衡(heng)時，配置曲軸平(ping)衡(heng)機構，并(bing)基于平(ping)衡(heng)機構，確定一(yi)階往復(fu)慣(guan)性(xing)(xing)力矩(ju)平(ping)衡(heng)率(lv)；

41、扭矩(ju)校核模塊，用于(yu)在一階往(wang)復(fu)慣性(xing)力矩(ju)平(ping)(ping)衡(heng)率不(bu)(bu)滿足(zu)預設平(ping)(ping)衡(heng)率閾值時，確定扭矩(ju)不(bu)(bu)均勻系數(shu)；

42、設計(ji)應用模(mo)(mo)塊，用于(yu)在(zai)扭矩不均勻系(xi)數滿足(zu)預設系(xi)數閾值時，確(que)定完成往(wang)復(fu)慣性力系(xi)的(de)平(ping)衡性能(neng)設計(ji)，生成曲(qu)軸數模(mo)(mo)與平(ping)衡機構數模(mo)(mo)，以制備(bei)具有平(ping)衡性能(neng)的(de)內(nei)燃機。

43、此外，為實現上(shang)述(shu)目(mu)的(de)，本技術還提出(chu)一種基(ji)于(yu)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)性(xing)力(li)系(xi)的(de)內燃機(ji)平衡設備，基(ji)于(yu)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)性(xing)力(li)系(xi)的(de)內燃機(ji)平衡設備包括：存(cun)儲器(qi)、處理(li)器(qi)及存(cun)儲在(zai)存(cun)儲器(qi)上(shang)并(bing)可在(zai)處理(li)器(qi)上(shang)運行的(de)計算(suan)機(ji)程序，計算(suan)機(ji)程序配置為實現如上(shang)文(wen)所(suo)述(shu)的(de)基(ji)于(yu)往(wang)(wang)復(fu)(fu)慣(guan)性(xing)力(li)系(xi)的(de)內燃機(ji)平衡方法(fa)的(de)步驟。

44、此外(wai)，為實(shi)現上述(shu)目的(de)，本發明還提(ti)出一種存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質，存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質為計(ji)算(suan)(suan)機(ji)可讀存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質，存(cun)(cun)(cun)儲(chu)介(jie)質上存(cun)(cun)(cun)儲(chu)有計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程序(xu)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程序(xu)被處理器執行(xing)時實(shi)現如上文所述(shu)的(de)基(ji)于往復慣性(xing)力(li)系的(de)內燃機(ji)平(ping)衡方法的(de)步驟。

45、此(ci)外(wai)，為(wei)實現(xian)上述(shu)目的(de)(de)，本技術還(huan)提供一種(zhong)計算(suan)機(ji)程(cheng)序產品(pin)，計算(suan)機(ji)程(cheng)序產品(pin)包括計算(suan)機(ji)程(cheng)序，計算(suan)機(ji)程(cheng)序被處理器執(zhi)行時實現(xian)如上文所述(shu)的(de)(de)基于往復慣(guan)性力系的(de)(de)內(nei)燃機(ji)平衡(heng)方法(fa)的(de)(de)步驟。

46、本(ben)技術提供了一(yi)種基于往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)系(xi)(xi)(xi)的(de)內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)方法，獲取內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)曲(qu)軸(zhou)(zhou)的(de)待(dai)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)質(zhi)量，基于待(dai)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)質(zhi)量，確(que)定(ding)(ding)單位(wei)(wei)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)；基于單位(wei)(wei)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)，確(que)定(ding)(ding)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)，往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)包(bao)括(kuo)一(yi)階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)與(yu)二階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)；在(zai)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)時，基于單位(wei)(wei)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)，確(que)定(ding)(ding)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)包(bao)括(kuo)一(yi)階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)與(yu)二階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)；在(zai)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)合(he)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)不(bu)(bu)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)時，配置曲(qu)軸(zhou)(zhou)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，并(bing)基于平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，確(que)定(ding)(ding)一(yi)階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)率(lv)；在(zai)一(yi)階往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)率(lv)不(bu)(bu)滿(man)足預(yu)設(she)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)率(lv)閾值時，確(que)定(ding)(ding)扭(niu)矩(ju)(ju)不(bu)(bu)均勻(yun)系(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)；在(zai)扭(niu)矩(ju)(ju)不(bu)(bu)均勻(yun)系(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)滿(man)足預(yu)設(she)系(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)閾值時，確(que)定(ding)(ding)完(wan)成往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)系(xi)(xi)(xi)的(de)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)設(she)計，生成曲(qu)軸(zhou)(zhou)數(shu)(shu)模(mo)與(yu)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)數(shu)(shu)模(mo)，以(yi)制備具有平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)的(de)內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)。本(ben)技術能(neng)(neng)(neng)夠合(he)理設(she)計曲(qu)軸(zhou)(zhou)及曲(qu)軸(zhou)(zhou)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)及往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)(ju)，保(bao)證內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)具有良好的(de)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，避免引起(qi)強烈振(zhen)動及噪音，從而提高了內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)可(ke)靠性(xing)(xing)與(yu)耐久性(xing)(xing)，解(jie)決(jue)了往(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)(wang)復(fu)(fu)(fu)慣(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)性(xing)(xing)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)影響內(nei)(nei)燃(ran)機(ji)(ji)(ji)(ji)平(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)衡(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)(heng)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)的(de)技術問題。