一種圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，包括放料機構、推料機構、接料機構和定位控制系統，所述放料機構包括放料爪固定座，放料爪固定座上設有放料爪，所述放料爪固定座頂部設有導向套，導向套的兩端分別設有限位螺釘固定板和定位塊，所述導向套一端靠近限位螺釘固定板處還設有放料氣缸固定板，所述放料氣缸固定板的一側連接有放料氣缸，放料氣缸上設有放料氣缸拉板，所述定位塊一端設有定位汽缸，所述導向套頂部固定連接有導向槽，導向槽頂部固定有導向塊，導向塊外表面設有導向塊固定板，導向塊固定板上設有壓料塊，導向槽的一側表面固定有感應開關固定板。其優點是：能夠實現保持架自動分離和自動上料。
【專利說明】 一種圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系
統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種圓錐滾子軸承裝配技術，尤其涉及一種圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統。
【背景技術】
[0002]圓錐軸承裝配機大多都是人工和半自動設備，目前圓錐軸承全自動裝配機對大多數企業來說還處于開發階段，并且造價昂貴，技術難度大。
[0003]現有技術中，保持架成品為串組件，安裝時需要先分離，保持架的分離和上料過程一般采用手工操作，這種操作效率低下，自動化程度低，很難滿足大規模生產的需要，而且裝配質量無法保證，同時，人工送料容易造成生產事故。

【發明內容】

[0004]鑒于上述圓錐軸承裝配機的缺陷，本發明的目的在于:設計一種全自動圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統。
[0005]本發明的技術解決方案是:圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，包括放料機構、推料機構、接料機構和定位控制系統，所述放料機構包括放料爪固定座，放料爪固定座上設有放料爪，所述放料爪固定座頂部設有導向套，導向套的兩端分別設有限位螺釘固定板和定位塊，所述導向套一端靠近限位螺釘固定板處還設有放料氣缸固定板，所述放料氣缸固定板的一側連接有放料氣缸，放料氣缸上設有放料氣缸拉板，所述定位塊一端設有定位汽缸，所述導向套頂部固定連接有導向槽，導向槽頂部固定有導向塊，導向塊外表面設有導向塊固定板，導向塊固定板上設有壓料塊，導向槽的一側表面固定有感應開關固定板。
[0006]進一步地，所述推料機構包括推料塊固定板、推料汽缸和推料汽缸固定板，所述推料塊固定板上設有推料塊。
[0007]進一步地,所述接料機構包括接料臺面板、組件面板、接料臺支撐桿、接料塊導向桿、接料塊、接料汽缸和接料汽缸固定板，所述接料臺支撐桿設置在接料臺面板和組件面板之間，所述接料塊上端包覆有接料塊定位塊，所述接料塊定位塊和接料臺面板用螺釘固定連接，所述接料汽缸設置在接料塊的底部。
[0008]進一步地，所述定位控制系統包括旋轉主軸、定位套和步進電機，所述步進電機底部設有步進電機固定板和軸承，軸承外表面連接有軸承座，軸承內表面連接有主動軸，所述主動軸底端連接有主動輪，所述旋轉主軸底端連接有從動輪，主動輪和從動輪用通過傳動輪相連。
[0009]進一步地，該圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統還包括用于放置保持架的掛料板、掛料桿、用于支撐掛料板的掛料板支撐桿和焊接支架。
[0010]應用本發明所設計的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，能夠實現保持架自動分離和自動上料，加大了工作效率，較少了工人的勞動強度，自動化程度聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的主視示意圖；
[0012]圖2為本發明一個實施例的局部剖視示意圖。
[0013]圖中所示:1_焊接支架，2-接料汽缸，3-組件面板，4-接料汽缸固定板，5-接料塊導向桿，6-接料臺支撐桿，7-接料臺面板，8-推料塊固定板，10-推料汽缸，12-定位汽缸，
13-推料塊,14-定位塊,15-掛料板,16-感應開關固定板,17-限位螺釘固定板,18-放料汽缸固定板，19-放料汽缸，20-放料氣缸拉板，21-導向塊固定板，22-導向槽，23-步進電機，24-步進電機固定板，25-軸承座，26-軸承，27-主動軸，29-主動輪，30-傳動輪，31-從動輪，32-擋塊，33-推料氣缸固定板，34-接料塊定位塊，35-接料塊，36-掛料桿，37-掛料板支撐桿，38-導向塊，39-旋轉主軸，40-壓料塊，41-導向套，44-定位套，45-放料爪，46-放料爪固定座。
【具體實施方式】
[0014]為比較直觀、完整地理解本發明的技術方案，現就結合本發明實施例及其附圖進行非限制性的特征說明如下:
[0015]如圖1和圖2所示，圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，包括放料機構、推料機構、接料機構和定位控制系統，放料機構包括放料爪固定座46，放料爪固定座46上設有放料爪45，放料爪固定座46頂部設有導向套41，導向套41的兩端分別設有限位螺釘固定板17和定位塊14，導向套41 一端靠近限位螺釘固定板17處還設有放料氣缸固定板18，放料氣缸固定板18的一側連接有放料氣缸19，放料氣缸19上設有放料氣缸拉板20，定位塊14 一端設有定位汽缸12，導向套41頂部固定連接有導向槽22，導向槽22頂部固定有導向塊38，導向塊38外表面設有導向塊固定板21，導向塊固定板21上設有壓料塊40,導向槽22的一側表面固定有感應開關固定板16。
[0016]推料機構包括推料塊固定板8、推料汽缸10和推料汽缸固定板33，推料塊固定板8上設有推料塊13。
[0017]接料機構包括接料臺面板7、組件面板3、接料臺支撐桿6、接料塊導向桿5、接料塊35、接料汽缸2和接料汽缸固定板4，接料臺支撐桿6設置在接料臺面板7和組件面板3之間，接料塊35上端包覆有接料塊定位塊34，接料塊定位塊34和接料臺面板7用螺釘固定連接，接料汽缸2設置在接料塊35的底部。
[0018]定位控制系統包括旋轉主軸39、擋塊32、定位套44和步進電機23，步進電機23底部設有步進電機固定板24和軸承26，軸承26外表面連接有軸承座25，軸承26內表面連接有主動軸27，主動軸27底端連接有主動輪29，旋轉主軸39底端連接有從動輪31，主動輪29和從動輪31通過傳動輪30相連。
[0019]該圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統還包括用于放置保持架的掛料板15、掛料桿36、用于支撐掛料板15的推料汽缸固定板37和焊接支架I。
[0020]工作時，先將保持架套在掛料桿36上，保持架開門，放料爪收縮，然后保持架下落，最低層保持架被放料爪45掛住，緊接著，保持架關門，抱住最低層向上第二個保持架，同時放料爪45張開，最低層保持架掛住松開。最后，汽缸敲打最低層保持架，最低層保持架分離。以此循環，自動分離，自動送料。
[0021]當然，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利范圍，凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本發明的專利保護范圍之內。
【權利要求】
1.圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，包括放料機構、推料機構、接料機構和定位控制系統，其特征在于:所述放料機構包括放料爪固定座，放料爪固定座上設有放料爪，所述放料爪固定座頂部設有導向套，導向套的兩端分別設有限位螺釘固定板和定位塊，所述導向套一端靠近限位螺釘固定板處還設有放料氣缸固定板，所述放料氣缸固定板的一側連接有放料氣缸，放料氣缸上設有放料氣缸拉板，所述定位塊一端設有定位汽缸，所述導向套頂部固定連接有導向槽，導向槽頂部固定有導向塊，導向塊外表面設有導向塊固定板，導向塊固定板上設有壓料塊，導向槽的一側表面固定有感應開關固定板。
2.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于:所述推料機構包括推料塊固定板、推料汽缸和推料汽缸固定板，所述推料塊固定板上設有推料塊。
3.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于:所述接料機構包括接料臺面板、組件面板、接料臺支撐桿、接料塊導向桿、接料塊、接料汽缸和接料汽缸固定板，所述接料臺支撐桿設置在接料臺面板和組件面板之間，所述接料塊上端包覆有接料塊定位塊，所述接料塊定位塊和接料臺面板用螺釘固定連接，所述接料汽缸設置在接料塊的底部。
4.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于:所述定位控制系統包括旋轉主軸、定位套和步進電機，所述步進電機底部設有步進電機固定板和軸承，軸承外表面連接有軸承座，軸承內表面連接有主動軸，所述主動軸底端連接有主動輪，所述旋轉主軸底端連接有從動輪，主動輪和從動輪用通過傳動輪相連。
5.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于:該圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統還包括用于放置保持架的掛料板、掛料桿、用于支撐掛料板的掛料板支撐桿和焊接支架。
【文檔編號】F16C43/04GK103883629SQ201410056624
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月19日 優先權日:2014年2月19日
【發明者】周從舉, 馬萬里 申請人:新思維(寧波)機器人科技有限公司