專利名稱：軸承圓錐滾動體檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及軸承滾動體檢測領域，尤其涉及一種軸承圓錐滾動體檢測系統。
背景技術：
軸承滾動體是軸承的重要部件，滾動體質量的優劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。人工目測方法是通過人眼對滾動體的表面和端面進行目測檢驗，可借助于放大鏡觀測滾動體是否有瑕疵。電磁渦流檢測方法是通過給一個線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測滾動體，滾動體表面會感應出渦流，受渦流影響，線圈電流會發生變化。由于渦流的大小隨滾動體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動體表面有無缺陷。超聲波檢測方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進入另一截面時，在界面邊緣發生反射的特點來檢查滾動體缺陷的一種方法，當超聲波束自滾動體表面由探頭通至金屬內部，遇到缺陷與滾動體底面時就分別發生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。磁粉檢測方法是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當滾動體磁化時，若滾動體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。綜上所述，上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時間觀測易產生疲勞，影響到檢測的質量和效率；電磁渦流檢測方法可進行高速檢測，易于實現自動化，但不適用于形狀復雜的零件，而且只能檢測導電材料的表面和近表面缺陷，檢測結果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發現滾動體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是:提供一種軸承圓錐滾動體檢測系統，能夠提高軸承滾動體的檢測效率和檢測精度。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種軸承圓錐滾動體檢測系統，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，撥料器出口處設有滾動體雙端檢測機構，其包括兩根平行設置的送料軸、用于讀取滾動體雙端圖像信息的數個圖像采集裝置I以及與送料軸分別連接的電機，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸在電機的帶動下同時向外轉動，所述圖像采集裝置I位于送料軸的上方和下方，圖像采集裝置I輸出端與計算機連接；所述雙端檢測機構的出料端設置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體至另一上料裝置，上料裝置出料口設有撥料器；撥料器出口處設置有滾動體側面檢測機構，其包括平行設置的呈圓柱形的第一導輪和第二導輪，第一導輪與電機相連，第二導輪在第一導輪的帶動下轉動，所述第一導輪整個側面設有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導輪和第二導輪之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導輪和第二導輪之間設置有用于支撐待檢測滾動體的導板；還包括至少三個用于讀取滾動體側面圖像信息的圖像采集裝置II，圖像采集裝置II與計算機相連；所述側面檢測機構的出料端設置有第二自動分選裝置。還包括能使圖像采集裝置I和圖像采集裝置II視場內的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動推板連接，分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺、第二分選控制器、第二活動推板、側面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側面檢測機構出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺連接，第二分選臺與側面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動推板連接，第二分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。本實用新型帶來的有益效果為:此系統操作方便，節約了勞動力，總體提高了工作效率和精度，并且實現了生產自動化。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。其中，1.上料裝置，2.撥料器，31.送料軸，32.圖像采集裝置I，4.計算機，51.分選臺，52.活動推板，53.雙端合格品下料裝置，54.非合格品下料裝置，61.第一導輪，62.第二導輪，63.導板，64.圖像采集裝置II，71.第二分選臺，72.第二活動推板，73.側面合格品下料裝置，74.第二非合格品下料裝置。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1所示，一種軸承圓錐滾動體檢測系統，包括上料裝置I和位于其出口端的撥料器2，撥料器2出口處設有滾動體雙端檢測機構，其包括兩根平行設置的送料軸31、用于讀取滾動體雙端圖像信息的數個圖像采集裝置I 32、與送料軸31分別連接的電機，以及輔助光源。送料軸31的入料端高于出料端，且兩根送料軸31間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸31在電機的帶動下同時向外轉動，所述圖像采集裝置I 32位于送料軸31的上方和下方，圖像采集裝置I 32輸出端與計算機4連接，計算機4接收來自圖像采集裝置I 32的圖像信息，并對其進行處理分析；所述雙端檢測機構的出料端設置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體至另一上料裝置I。[0018]所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺51、分選控制器、活動推板52、雙端合格品下料裝置53和非合格品下料裝置54，分選上料裝置位于送料軸31的尾端下方，接收來自送料軸31被拍過照的滾動體，并將滾動體送至分選臺51，同時，分選控制器接收來自計算機4的控制信號，如果滾動體雙端合格，則活動推板52不動，合格品直接經傳送帶輸送至雙端合格品下料裝置53，如果檢測出滾動體雙端有缺陷，則計算機輸出控制指令至分選控制器，然后驅動活動推板52將分選臺51上的滾動體推入非合格品下料裝置54。雙端合格品下料裝置53將合格的滾動體送至另一上料裝置1，該上料裝置I的出料口設有撥料器2 ;撥料器2出口處設置有滾動體側面檢測機構，其包括平行設置的呈圓柱形的第一導輪61和第二導輪62，第一導輪61與電機相連，第二導輪62在第一導輪61的帶動下轉動，所述第一導輪61整個側面設有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導輪61和第二導輪62之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導輪61和第二導輪62之間設置有用于支撐待檢測滾動體的導板63 ;還包括至少三個用于讀取滾動體側面圖像信息的圖像采集裝置II 64以及其視場內的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。輔助光源在圖中沒有畫出。圖像采集裝置II 64與計算機4相連；計算機4接收來自圖像采集裝置I 32、圖像采集裝置II 64的圖像信息，并對其進行處理分析，所述側面檢測機構的出料端設置有第二自動分選裝置。所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺71、第二分選控制器、第二活動推板72、側面合格品下料裝置73和第二非合格品下料裝置74，第二分選上料裝置位于側面檢測機構出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺71連接，第二分選臺71與側面合格品下料裝置73、第二非合格品下料裝置74和第二活動推板72連接，第二分選控制器接收來自計算機4的控制信號，并控制第二活動推板72運動。第二自動分選裝置的工作過程同第一自動分選控制裝置相同。
權利要求1.一種軸承圓錐滾動體檢測系統，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，以及用于讀取滾動體雙端圖像信息的數個圖像采集裝置I，用于讀取滾動體側面圖像信息的圖像采集裝置II，圖像采集裝置1、圖像采集裝置II的輸出端分別與計算機連接，其特征在于:撥料器出口處設有滾動體雙端檢測機構，其包括兩根平行設置的送料軸、以及與送料軸分別連接的電機，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸在電機的帶動下同時向外轉動，所述圖像采集裝置I位于送料軸的上方和下方；所述雙端檢測機構的出料端設置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體至另一上料裝置，上料裝置出料口設有撥料器；撥料器出口處設置有滾動體側面檢測機構，其包括平行設置的呈圓柱形的第一導輪和第二導輪，第一導輪與電機相連，第二導輪在第一導輪的帶動下轉動，所述第一導輪整個側面設有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導輪和第二導輪之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導輪和第二導輪之間設置有用于支撐待檢測滾動體的導板；圖像采集裝置II至少三個，所述側面檢測機構的出料端設置有第二自動分選裝置。
2.根據權利要求1所述的軸承圓錐滾動體檢測系統，其特征在于:還包括能使圖像采集裝置I和圖像采集裝置II視場內的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。
3.根據權利要求1所述的軸承圓錐滾動體檢測系統，其特征在于:所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動推板連接，分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制活動推板運動。
4.根據權利要求1所述的軸承圓錐滾動體檢測系統，其特征在于:所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺、第二分選控制器、第二活動推板、側面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側面檢測機構出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺連接，第二分選臺與側面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動推板連接，第二分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承圓錐滾動體檢測系統，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，撥料器出口處設有滾動體雙端檢測機構，其包括兩根平行設置的送料軸、用于讀取滾動體雙端圖像信息的圖像采集裝置Ⅰ以及與送料軸分別連接的電機；送料軸的出料端設置有第一自動分選裝置，其將雙端合格的滾動體輸送至滾動體側面檢測機構，側面檢測機構包括平行設置的呈圓柱形的第一導輪和第二導輪，與第一導輪相連的電機，至少三個用于讀取滾動體側面圖像信息的圖像采集裝置Ⅱ；側面檢測機構的出料端設置有第二自動分選裝置，其將側面合格的滾動體輸送至側面合格品下料裝置。本系統能夠提高軸承滾動體的檢測效率和檢測精度。
文檔編號G01N21/88GK203011851SQ201220669010
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月7日 優先權日2012年12月7日
發明者張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術有限公司