一種多工位圓錐滾子裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種圓錐滾子裝配機，特別是一種多工位圓錐滾子裝配機。
【背景技術】
[0002]2012年12月份我廠申請了一種軸承全自動裝配機的發明，專利號為201210566335.0，這種軸承全自動裝配機專業用于圓錐滾子軸承的裝配，但是這種裝配機由于只有一個工位，裝配起來速度比較慢，并且存在漏裝滾子的現象，次品比較多。

【發明內容】

[0003]為了克服現有圓錐滾子裝配機裝配速度慢，容易漏裝滾子的不足，本實用新型提供一種裝配速度快，且合格率高的多工位圓錐滾子裝配機。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種多工位圓錐滾子裝配機，包括一個保持架上料裝置、圓錐滾子上料裝配裝置、內圈上料裝置、鉚壓裝置，還包括一個能夠轉動的多工位圓形轉臺，所述的多工位圓形轉臺上依次成環形排列設有保持架上料工位、滾子裝配工位、內圈上料工位、影像檢測工位、鉚壓工位；還包括一個保持架上料機械手，所述保持架上料機械手把保持架從保持架上料裝置的出口移動到保持架上料工位上；所述的圓錐滾子上料裝配裝置包括圓錐滾子上料機構和圓錐滾子排列機構；所述的圓錐滾子排列機構包括一個可轉動的套管，所述的套管上設有一個轉動齒輪，所述轉動齒輪連接一個驅動齒輪，所述的驅動齒輪受一驅動電機驅動轉動；所述套管中設有軟管，所述軟管上端連接圓錐滾子上料機構，還包括一個滾子排列盤，所述的滾子排列盤上環形陣列有若干滾子儲藏孔，所述滾子排列盤上方同軸設有一個放料塊，所述放料塊與套管固接在一起；所述放料塊上設有一個放料孔，所述放料塊轉動一個角度后所述放料孔可一一與滾子儲藏孔對齊，所述放料孔上方連接所述軟管；所述滾子排列盤下方還設有一個滾子引導盤，所述滾子引導盤上設有與滾子儲藏孔位置數量相對應的滾子引導道，所述滾子排列盤與滾子引導盤之間設有可轉動的開關盤，所述開關盤上設有與滾子儲藏孔數量對應的滾子通孔；所述開關盤一端連接一個帶動開關盤轉動的開關氣缸，常態下所述滾子通孔與滾子儲藏孔錯開，所述開關盤轉動一個角度后，所述滾子儲藏孔、滾子通孔、滾子引導道相連通，所述滾子引導道下方對應滾子裝配工位；還包括一個內圈上料裝置和一個內圈上料機械手，所述內圈上料機械手把內圈從內圈上料裝置的出口移動到內圈上料工位上；還包括一個影像檢測裝置和一個次品排除機械手，所述影像檢測裝置包括一個朝向影像檢測工位照射的光源，一個朝向影像檢測工位的攝像頭，所述攝像頭連接一個影像分析計算機，所述影像分析計算機控制所述次品排除機械手；還包括一個次品收集箱，所述次品排除機械手把合格工件放入鉚壓裝置的入口，把次品工件放入次品收集箱內。
[0005]一種影像檢測裝置的設計，所述的影像檢測裝置包括兩根立柱，所述立柱上滑設可有上下活動并可選擇的固定在立柱上的光源臺和攝像頭臺，所述的光源臺前端設有一個圓環，所述的光源設置在圓環下側；所述的攝像頭臺位于光源臺上方且所述攝像頭向下正對圓環中心。
[0006]為便于光源臺和攝像頭臺的位置移動，所述的立柱上有刻度，所述立柱上端還有一個立架，所述立架上可旋轉的設有光源臺移動螺桿和攝像頭臺移動螺桿，光源臺移動螺桿上端設有光源臺微調把手，攝像頭臺移動螺桿上端設有攝像頭微調把手，所述光源臺上設有第一螺孔，所述第一螺孔套在所述光源臺移動螺桿上，所述攝像頭臺上設有第二螺孔，所述第二螺孔套在所述的攝像頭臺移動螺桿上。
[0007]由于滾子容易輕微偏斜使得內圈傾斜影像到接下來的的步驟，內圈上料工位與影像檢測工位間還設有一個壓內圈工位，所述壓內圈工位旁設有一個壓臺，所述壓臺上設有一個壓內圈氣缸，所述壓內圈氣缸的活塞端朝下伸出，所述活塞端連接一個推頭，所述推頭指向所述壓內圈工位。
[0008]機械手的結構優化設計，所述的保持架上料機械手、次品排除機械手都是同一個結構，包括一個架體，所述架體上部設有一個豎向的空心管，還包括一旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸可旋轉的設于空心管中，所述輸出軸與空心管間設有軸承；所述輸出軸的上端固接有一個轉動臂，所述轉動臂另一端設有一個下降氣缸，所述下降氣缸的活塞端連接有夾持手，所述夾持手上端還設有導向柱，所述轉動臂上設有導向孔，所述導向柱上下滑設在導向孔內；所述夾持手包括一個雙頭氣缸，所述雙頭氣缸兩端設有可相互遠離或靠近的活塞端，所述兩個活塞端上分別設有左撐臂和右撐臂，所述左撐臂和右撐臂的外側設有圓弧夾持面。左撐臂和右撐臂放入內圈或者保持架內然后左右撐開就能方便的夾持起工件。以上三個機械手都設置在多工位圓形展臺上旁。
[0009]所述的多工位圓形轉臺建議設置6個工位，下端設置一個轉動電機，每當電機帶動多工位圓形轉臺轉動60度的時候，就前進了一個工位。
[0010]本專利中的保持架上料裝置、圓錐滾子上料裝配裝置中的圓錐滾子上料機構、內圈上料裝置、鉚壓裝置均采用【背景技術】對比專利中的技術，內圈上料裝置只是儲料棒多了幾根，其他結構一致，所以在此均不再詳細敘述。
[0011]本實用新型在使用時首先保持架上料裝置把保持架調整好位置后經保持架上料機械手送到保持架上料工位，然后多工位圓形轉臺轉動一個工位后進入滾子裝配工位；滾子經過圓錐滾子上料機構排序成列，然后進入圓錐滾子排列機構的套管中，套管帶動放料塊轉動，從而圓錐滾子被一一播種到滾子排列盤上的滾子儲藏孔中，開關盤轉動后，圓錐滾子沿著滾子引導道滑到滾子裝配工位上的保持架上，然后多工位圓形轉臺轉動一個工位后進入內圈上料工位，內圈上料機械手夾持排列好的內圈放在內圈上料工位的帶滾子保持架上，然后多工位圓形轉臺轉動一個工位后進入影像檢測工位；影響監測工位上方的攝像頭檢驗滾子和內圈是否安放完畢，假如已經安放完全的，則進入下一個鉚壓工位后由次品排除機械手放入鉚壓鉚壓裝置的入口，假如是次品，則由次品排除機械手放入次品收集箱內。然后多工位圓形轉臺依次轉動循環進行下一批圓錐滾子軸承的裝配。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1、采用6工位的轉臺代替原有只有一個工位的加工臺，多個工位在一個機器上能夠同時循環進行，工作效率大大提高。2、增加了一個影像檢測裝置，能夠及時對殘次品進彳丁檢驗剔除，有效的提尚了廣品合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一個實施例的示意圖。
[0014]圖2是本實用新型一個實施例的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型多工位圓形轉臺的示意圖。
[0016]圖4是本實用新型保持架上料裝置的示意圖。
[0017]圖5是本實用新型圓錐滾子上料裝配裝置中的圓錐滾子上料機構示意圖。
[0018]圖6是本實用新型圓錐滾子上料裝配裝置中的圓錐滾子排列機構示意圖。
[0019]圖7是本實用新型圓錐滾子上料裝配裝置中的圓錐滾子排列機構剖視圖。
[0020]圖8是本實用新型內圈上料裝置的示意圖。
[0021]圖9是本實用新型內圈影像檢測裝置的示意圖。
[0022]圖10是本實用新型鉚壓裝置的示意圖。
[0023]圖11是本實用新型鉚壓裝置保持架上料機械手、內圈上料機械手、次品排除機械手的結構示意圖。
[0024]圖12是本實用新型壓內圈裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]結合附圖1至12，一種多工位圓錐滾子裝配機，包括一個保持架上料裝置1、圓錐滾子上料裝配裝置2、內圈上料裝置3、鉚壓裝置4，還包括一個能夠轉動的多工位圓形轉臺5，所述的多工位圓形轉臺5上依次成環形排列設有保持架上料工位6、滾子裝配工位7、內圈上料工位8、影像檢測工位9、鉚壓工位10 ;還包括一個保持架上料機械手11，所述保持架上料機械手11把保持架從保持架上料裝置I的出口移動到保持架上料工位6上；所述的圓錐滾子上料裝配裝置2包括圓錐滾子上料機構12和圓錐滾子排列機構13 ;所述的圓錐滾子排列機構13包括一個可轉動的套管14，所述的套管14上設有一個轉動齒輪15，所述轉動齒輪15連接一個驅動齒輪16，所述的驅動齒輪16受一驅動電機17驅動轉動；所述套管14中設有軟管18，所述軟管上端連接圓錐滾子上料機構12，還包括一個滾子排列盤19，所述的滾子排列盤19上環形陣列有若干滾子儲藏孔20，所述滾子排列盤19上方同軸設有一個放料塊21，所述放料塊21與套管14固接在一起；所述放料塊21上設有一個放料孔22，所述放料塊21轉動一個角度后所述放料孔22可一一與滾子儲藏孔20對齊，所述放料孔22上方連接所述軟管18 ;所述滾子排列盤19下方還設有一個滾子引導盤23，所述滾子引導盤23上設有與滾子儲藏孔20位置數量相對應的滾子引導道24，所述滾子排列盤19與滾子引導盤23之間設有可轉動的開關盤25，所述開關盤25上設有與滾子儲藏孔20數量對應的滾子通孔26 ;所述開關盤25 —端連接一個帶動開關盤25轉動的開關氣缸27，常態下所述滾子通孔26與滾子儲藏孔20錯開，所述開關盤25轉動一個角度后，所述滾子儲藏孔20、滾子通孔26、滾子引導道24相連通，所述滾子引導道24下方對應滾子裝配工位7 ;還包括一個內圈上料裝置3和一個