安裝有手自一體變速箱的車輛的怠速停止控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及安裝有手自一體變速箱的車輛的怠速停止控制裝置，特別涉及提高怠速停止后的再起步響應的技術。
【背景技術】
[0002]作為車輛的怠速停止控制裝置，以前例如提出了專利文獻I所記載那樣的技術。
[0003]所提出的該技術在如沒有起步意向的停車狀態那樣，規定的怠速停止允許條件(加速器開度=0，使制動器工作的制動狀態，車速VSP = O)成立時，使發動機停止運轉，由此提高發動機的燃油消耗效率。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開號公報(圖3)

【發明內容】

_7] 發明要解決的問題
[0008]但是，在上述現有的怠速停止控制裝置中，并沒有考慮到與作為怠速停止控制對象的發動機一起構成車輛的動力傳動系統的自動變速箱的型式，因此在自動變速箱是手自一體變速箱的情況下，產生以下這樣的問題。
[0009]作為手自一體變速箱，存在插入在發動機和齒輪變速機構之間的自動離合器有兩個的雙離合器式、自動離合器有一個的單離合器式。
[0010]其中任意一種手自一體變速箱都能夠通過利用從由發動機驅動的泵來的工作油進行的自動離合器的分離、接合控制以及選擇嗤合機構的起步用預換檔控制來自動選擇起步齒輪列，經由該自動選擇得到的起步齒輪列來輸出發動機的動力，由此能夠起步車輛。
[0011]另外，在手自一體變速箱中，在車輛停車時為了準備此后的再起步而執行上述起步用預換檔控制，將變速箱設為起步齒輪選擇狀態，使與該起步齒輪對應的自動離合器分離。
[0012]具體地說，該起步用預換檔在車輛減速過程中解除與當前正在選擇的齒輪列相關的選擇嚙合機構的嚙合(將該齒輪列設為非選擇狀態)，使起步用齒輪列的選擇嚙合結構嚙合(將起步用齒輪列設為選擇狀態)，執行該起步用的預換檔。
[0013]但是，在車輛減速度大的急停車時，有時在上述起步用預換檔(選擇解除正在選擇的齒輪列，選擇起步用齒輪列)控制完成之前車輛成為停車狀態。
[0014]此外，在車輛減速度小的慢停車的情況下，在上述起步用預換檔的起步用齒輪列選擇操作由于同步不良等而沒有一次就完成(起步用齒輪列的選擇沒有一次就完成)而重復執行該操作時，有時在起步用預換檔控制完成之前車輛成為停車狀態。
[0015]在現有的怠速停止控制中，只將沒有起步意向的停車狀態設為怠速停止允許條件(加速器開度=0、使制動器工作的制動狀態、車速VSP = O)，因此在即使起步用預換檔控制還沒有完成也成為停車，怠速停止允許條件成立時，通過怠速停止控制使發動機停止運轉。
[0016]但是，在通過利用從由發動機驅動的泵來的工作油進行手自一體變速箱的起步用預換檔的情況下，在如上述那樣在起步用預換檔完成之前通過怠速停止控制而使發動機停止運轉時，來自泵的工作油用盡，由此起步用預換檔會沒有完成就被中斷。
[0017]這樣中斷后的起步用預換檔再開始是在駕駛者進行再起步請求操作并與之呼應地再啟動發動機而在從泵噴出工作油之后了。
[0018]因此，在與再起步請求操作呼應地再啟動發動機而利用從由該發動機驅動的泵來的工作油再開始的起步用預換檔完成為止的期間，變得無法開始自動離合器的接合推進等再起步控制，與之對應地產生再起步的響應延遲大這樣的問題。
[0019]基于如果在怠速停止允許條件中包含手自一體變速箱的起步用預換檔完成從而使得在起步用預換檔完成后進行發動機的怠速停止則能夠消除上述再起步響應延遲大的問題的觀點，本發明的目的在于提出將該設想具體化的安裝有手自一體變速箱的車輛的怠速停止控制裝置來消除上述問題。
[0020]用于解決問題的方案
[0021]為了實現該目的，如下這樣構成本發明的安裝有手自一體變速箱的車輛的怠速停止控制裝置。
[0022]首先，作為前提來說明本發明的怠速停止控制裝置，其是一種用于車輛的怠速停止控制裝置，該車輛具備:怠速停止式發動機，其在包含停車的規定的怠速停止允許條件成立時被停止運轉；以及手自一體變速箱，其能夠通過利用來自被該怠速停止式發動機驅動的泵的介質實現的自動離合器的分離、接合控制以及選擇嚙合機構的起步用預換檔控制來自動選擇起步齒輪列，經由自動選擇出的該起步齒輪列輸出上述怠速停止式發動機的動力，由此能夠進行車輛的起步。
[0023]本發明的怠速停止控制裝置的特征在于，構成為:設置起步用預換檔完成判定單元，該起步用預換檔完成判定單元在停車時判定上述起步用預換檔控制是否完成，
[0024]在上述怠速停止允許條件中包含由該起步用預換檔完成判定單元判定為上述起步用預換檔控制已完成。
[0025]發明的效果
[0026]根據上述的本發明的怠速停止控制裝置，只在起步用預換檔控制完成了的情況下允許怠速停止，在起步用預換檔控制完成之前，即使停車也不進行基于怠速停止的發動機的運轉停止。
[0027]由此，在基于怠速停止的發動機停止時起步用預換檔控制完成。
[0028]因此，與怠速停止后的駕駛者的再起步請求操作呼應地再啟動發動機時，能夠利用從由發動機驅動的泵來的介質馬上開始自動離合器的接合推進等再起步控制，能夠消除怠速停止后的再起步響應延遲大這樣的現有的問題，能夠提高再起步響應。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示本發明的一個實施例的具備怠速停止控制裝置的安裝有手自一體變速箱的車輛的動力傳動系統及其控制系統的概要系統圖。
[0030]圖2是將圖1的手自一體變速箱與其變速控制系統一起表示的要點圖。
[0031]圖3是表示圖1的發動機控制器執行的怠速停止的控制程序的流程圖。
[0032]圖4是表示圖1的發動機控制器、以及手自一體控制器在怠速停止后的再起步時執行的再起步控制程序的流程圖。
[0033]圖5是圖3、圖4的怠速停止控制和再起步控制的動作時序圖。
[0034]附圖標記說曰月
[0035]1:手自一體變速箱；2:怠速停止式發動機；3:變速桿；4:手自一體控制器；5:車速傳感器；6:加速器開度傳感器；7:檔位位置傳感器；8:制動器開關；9:換檔位置傳感器；10:發動機控制器；0/P:油泵；CA、CB:自動離合器；11:第一速用同步嚙合機構(選擇嚙合機構)；12:聯軸器套管；13:換檔致動器；14:第一速輸出齒輪；15:副軸；G1:第一速傳動齒輪列；16:第二速用同步嚙合結構(選擇嚙合機構)；17:聯軸器套管；18:換檔致動器；19:第二速輸出齒輪；G2:第二速傳動齒輪列；20:第三速用同步嚙合機構(選擇嚙合機構);21:聯軸器套管；22:換檔致動器；23:第三速輸入齒輪；24:輸入軸；G3:第三速傳動齒輪列；25:第四速輸出齒輪；G4:第四速傳動齒輪列；G5:第五速齒輪列；G6:第六速齒輪列；26:后退輸出齒輪；GR:后退傳動齒輪列；32:致動器液壓組件。
【具體實施方式】
[0036]以下，根據【附圖說明】本發明的實施例。
[0037]實施例1
[0038]〈實施例的結構〉
[0039]圖1表示本發明的一個實施例的具備怠速停止控制裝置的安裝有手自一體變速箱的車輛的動力傳動系統及其控制系統。
[0040]I是在圖2中后述的手自一體變速箱，從圖的左端輸入發動機2的旋轉，與選擇變速級(齒輪列)對應地使該輸入旋轉變速而使其從圖的右端輸往車輪，通過驅動這些車輪使車輛行駛。
[0041]該手自一體變速箱I具備用于通過手動操作指示其變速形式的變速桿3。
[0042]關于變速桿3的操作位置，設定將手自一體變速箱I設為停車⑵檔位的P檔位位置、將手自一體變速箱I設為后退行駛(R)檔位的R檔位位置、將手自一體變速箱I設為中立(N)檔位的N檔位位置、將手自一體變速箱I設為前進自動變速(D)檔位的D檔位位置。
[0043]手自一體變速箱I由手自一體控制器4經由換檔致動器兼離合器控制單元Ia進行自動變速控制。
[0044]因此，向手自一體控制器4輸入來自檢測車速VSP的車速傳感器5的信號、來自檢測加速器開度APO的加速器開度傳感器6的信號、來自檢測變速桿3的檔位位置P、R、N、D的檔位位置傳感器7的信號、來自在踩踏制動器踏板時成為接通的制動器開關8的信號、以及來自檢測與各齒輪列相關的同步嚙合機構(選擇嚙合機構)的換檔位置的換檔位置傳感器9的信號。
[0045]對于發動機2，通過發動機控制器10如通常那樣控制，除此以外，發動機控制器10還執行后述的怠速停止控制。
[0046]因此，發動機控制器10在與手自一體控制器4之間相互交換包含向該控制器4的上述輸入信號的信息。
[0047]圖2是將手自一體變速箱I與其變速控制系統一起表示的要點圖。
[0048]手自一體變速箱I構成為雙離合器式手自一體變速箱，但該雙離合器式手自一體變速箱及其自動變速控制系統與日本特開號公報中的相同，因此在本說明書中省略它們的詳細說明，其利用從由發動機2驅動的油泵Ο/P來的油作為介質，大致如下那樣進行自動變速。
[0049]在為了向前起步而從中立