金剛石刀頭自動分類系統和控制策略的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于作業技術領域，涉及一種金剛石刀頭篩選，特別是一種金剛石刀頭自 動分類系統。
[0002] 本發明屬于作業技術領域，涉及一種金剛石刀頭篩選，特別是一種金剛石刀頭自 動分類系統的控制策略。
【背景技術】
[0003] 金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤鋸片、 金剛石排鋸、金剛石磨盤和金剛石薄壁鉆。為了提高金剛石切割工具品質和切割質量，固定 在基體上的金剛石刀頭高度差值和厚度差值要盡可能地小；因而需對金剛石刀頭參數進行 測量再根據測量數值進行分類。
[0004] 為了提高測量效率和分類效率，曾有人提出了金剛石刀頭厚度檢測儀（授權公告 號：CN203216446U);該檢測儀實現了自動測量金剛石刀頭厚度并根據刀頭厚度進行分類， 但申請人還是覺得上述檢測儀存在著一些不足，多個氣缸移動需要多個控制元件，因而存 在著控制系統復雜，容易出錯且生產成本高等問題；氣缸移動需要大量氣源而且產生巨大 的噴氣聲以及碰撞聲。

【發明內容】

[0005] 本發明提出了一種金剛石刀頭自動分類系統，本發明要解決的技術問題是如何簡 化控制系統以及降低噪聲。
[0006] 本發明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：本金剛石刀頭自動分類 系統包括控制器、機架、接料漏斗和多個盛料斗；接料漏斗與機架轉動連接，機架上固定有 能帶動接料漏斗旋轉的伺服電機；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿著接料漏斗軸 芯周向分布設置；接料漏斗下端口連接有相對于接料漏斗軸芯傾斜設置的導料斜管；控制 器具有參數輸入接口，伺服電機與控制器電連接。
[0007] 本金剛石刀頭自動分類系統的控制策略，控制器的參數輸入接口與用于檢測刀頭 參數的距離傳感器電連接，向控制器內輸入與所有盛料斗一一對應的參數設定范圍值；控 制器分析距離傳感器檢測得到的刀頭參數位于哪一組參數設定范圍值之內，控制器并控制 伺服電機旋轉最小角度使導料斜管與和刀頭參數所處的一組參數設定范圍值對應的盛料 斗相對。這樣刀頭落入接料漏斗后便自動地滑入所需的盛料斗內。
[0008] 在上述的金剛石刀頭自動分類系統中，本金剛石刀頭自動分類系統還包括具有驅 動源的夾鉗和第一距離傳感器，機架上設有具有輸送通道的刀頭連續輸送機構，夾鉗與機 架之間通過能使夾鉗在輸送通道的一端部與接料漏斗正上方之間移動的機械驅動組件相 連接；第一距離傳感器固定在機架上，且當夾鉗位于接料漏斗正上方時第一距離傳感器的 探測面與夾鉗外側面正對；夾鉗的驅動源、第一距離傳感器和機械驅動組件均與控制器電 連接。
[0009] 輸送通道的另一端部與振動盤出料口相連通，刀頭通過振動盤的振動有序地進入 輸送通道，刀頭連續輸送機構將位于輸送通道另一端部的刀頭輸送至輸送通道的一端部； 先操控夾鉗夾持住位于輸送通道一端部的刀頭；再操控機械驅動組件帶動夾鉗移動至接料 漏斗正上方處，第一距離傳感器探測夾鉗外側面與傳感器之間距離；便能精確地得出夾鉗 張開大小，夾鉗張開大小即為被夾持刀頭厚度或高度的數值。將刀頭夾離輸送通道一端部 后再進行測量，使得在測量過程中下一刀頭已被輸送至輸送通道一端部，進而提高測量效 率。
[0010] 在上述的金剛石刀頭自動分類系統中，本金剛石刀頭參數自動測量裝置還包括 當夾鉗位于接料漏斗正上方時能對夾鉗上夾持的刀頭進行參數測量且測量方向相對于第 一距離傳感器測量方向垂直的第二測量組件。若第一距離傳感器測量刀頭的厚度，則第二 測量組件測量刀頭的高度。
[0011] 在上述的金剛石刀頭自動分類系統中，所述第二測量組件包括基座和兩根相對設 置的測量壓針，一根測量壓針固定在基座上；基座上固定有能帶動另一根測量壓針向一根 測量壓針靠近或遠離的第一驅動件；基座上還固定有用于測量兩根測量壓針之間間距的第 二距離傳感器。
[0012] 在上述的金剛石刀頭自動分類系統中，所述第二測量組件還包括兩根相對設置的 頂針，一根頂針位于一根測量壓針的一側，一根頂針固定在基座上；另一根頂針位于另一根 測量壓針的一側，基座上固定有能帶動另一根頂針向一根頂針靠近或遠離的第二驅動件。
[0013] 在上述的金剛石刀頭自動分類系統中，所述第二測量組件位于接料漏斗正上方與 輸送通道的一端部之間，基座與機架之間通過能使第二測量組件避開夾鉗運動軌跡的第一 避讓驅動件。
[0014] 與現有技術相比，本金剛石刀頭自動分類系統采用伺服電機驅動接料漏斗旋轉進 而將刀頭導入所需的盛料斗內，伺服電機旋轉噪聲極小，伺服電機旋轉速度快且精度高，而 且控制策略控制伺服電機始終旋轉最小角度，因而有效地提高了自動分類效率及分類準確 性。
[0015] 本金剛石刀頭自動分類系統還能進行多項參數測量，因而避免分類系統與其他測 量系統不匹配的問題。采用抓取式間接測量結構具有測量效率高的優點，即測量效率與分 類效率相吻合。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本金剛石刀頭自動分類系統的主視結構示意圖。
[0017] 圖2是本金剛石刀頭自動分類系統的立體結構示意圖。
[0018] 圖3是圖2中局部結構放大圖。
[0019] 圖4是圖1中右視局部結構放大圖。
[0020] 圖5是本金剛石刀頭自動分類系統盛料斗布置結構示意圖。
[0021]圖中，1、機架；2、接料漏斗；3、盛料斗；4、伺服電機；5、導料斜管；6、夾鉗；7、第 一距離傳感器；8、刀頭連續輸送機構；9、平移氣缸；10、升降氣缸；11、基座；12、測量壓針； 13、頂針；14、第一驅動件；15、第二驅動件；16、第二距離傳感器；17、第一避讓驅動件；18、 刀頭。
【具體實施方式】
[0022] 以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述， 但本發明并不限于這些實施例。
[0023] 如圖1至圖5所示，本金剛石刀頭自動分類系統包括控制器、機架1、接料漏斗2和 多個盛料斗3。
[0024] 控制器為PLC或工業電腦，控制器具有參數輸入接口。接料漏斗2豎直設置，接料 漏斗2與機架1轉動連接，機架1上固定有能帶動接料漏斗2旋轉的伺服電機4,伺服電機 4與控制器電連接。具體來說，伺服電機4與接料漏斗2之間通過同步帶傳動。
[0025] 盛料