一種金剛石刀頭的自動流水線裝坯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及金剛石刀頭加工機械領域，具體涉及一種金剛石刀頭的自動流水線裝坯機。
【背景技術】
[0002]金剛石刀頭的種類有很多，其中層狀的金剛石刀頭越來越受到人們的青睞，具有很好的發展前景。
[0003]市場上現有的層狀金剛石刀頭，其包括相交替疊合在一起的金剛石層和胎體結合劑層，所述金剛石層包括金剛石顆粒和對金剛石顆粒進行固結的胎體結合劑，刀頭整體為分層式結構。這種刀頭在實際成型時通常包括冷壓成型和熱壓成型兩道主要工序。冷壓成型工序是將金剛石層物料和胎體結合劑層物料分別進行冷壓，并分別成型成金剛石層坯和胎體結合劑層坯，金剛石層坯和胎體結合劑層坯統稱為金剛石刀頭層坯；然后由人工裝坯，即人們用手工將金剛石層坯和胎體結合劑層坯逐層相交替疊放在熱壓成型的模具內，而后將裝好的模具放入熱壓成型機內進行熱壓形成。然而人工裝坯的效率低下，若要在一定時間內達到一定的裝坯量，需要大量的工作人員，人工成本居高不下，很難實現大規模生產，推廣受到限制，實用性差。
[0004]雖然市場上也有出現針對手工裝坯的問題的機械，但是均無法完全替代手工而實現全機械化的自動裝還，裝還效率有待提聞，成本有待降低。
[0005]鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供一種完全實現了機械化裝坯，顯著提高了裝坯效率，并降低了成本，利于擴大生產，實用性強的金剛石刀頭的自動流水線裝坯機。
[0007]為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案:
一種金剛石刀頭的自動流水線裝坯機，包括沿流水線方向輸送模具及內部已裝的金剛石刀頭層坯的輸送裝置，多個將金剛石刀頭層坯裝入所述模具內的機械裝坯單元，和對輸送裝置和機械裝坯單元進行控制的自動控制器；所述機械裝坯單元的數量與金剛石刀頭預設的層數相應，各所述機械裝坯單元沿流水線排布進行逐層裝坯；所述輸送裝置為轉盤，所述轉盤沿環形流水線方向依次等距設有安裝所述模具的工位部；多個所述機械裝坯單元圍繞所述轉盤分別對應各所述模具依次排列設置；還包括機械供模單元和機械收模單元，在環形流水線方向上，所述機械供模單元處于第一個所述機械裝坯單元的前方一個工位部處，所述機械收模單元處于最后一個所述機械裝坯單元的后方一個工位部處；所述機械供模單元和機械收模單元受所述自動控制器控制。
[0008]上述工位部的數量大于等于上述機械裝坯單元、機械供模單元和機械收模單元的數量總和。
[0009]包括十二個上述工位部，九個上述機械裝坯單元，一個上述機械供模單元，和一個上述機械收模單元；在環形流水線方向上，所述機械供模單元和機械收模單元之間具有一個與工位部相對應的空位。
[0010]各上述機械裝坯單元以及機械供模單元和機械收模單元配設有圍繞上述轉盤的承載機架；所述機械裝坯單元包括設于所述承載機架上的裝坯鵝頭支架，設于裝坯鵝頭支架上的裝坯取放執行機構，和設于所述承載機架上供裝坯取放執行機構取料的供料裝置；所述機械供模單元包括設于所述承載機架上的供模鵝頭支架，設于供模鵝頭支架上的取放上述模具的供模取放執行機構，和供供模取放執行機構取模的供模機構；所述機械收模單元包括設于所述承載機架上的收模鵝頭支架，設于收模鵝頭支架上的取放所述模具的收模取放執行機構，和供收模取放執行機構放模的收模機構。
[0011]上述裝坯取放執行機構通過裝坯滑動機構滑動設于上述裝坯鵝頭支架上并行走于上述供料裝置和模具之間，所述裝坯取放執行機構配設有裝坯滑動驅動機構，所述裝坯取放執行機構包括對應所述供料裝置進行抓料并對應模具進行放料的裝坯抓放機構，驅動裝坯抓放機構進退的裝坯進退驅動機構，和驅動裝坯抓放機構抓住或放開金剛石刀頭層坯的裝坯抓放驅動機構；上述供模取放執行機構通過供模滑動機構滑動設于上述供模鵝頭支架上并行走于上述工位部和供模機構之間，所述供模取放執行機構配設有供模滑動驅動機構，所述供模取放執行機構包括對應所述供模機構進行抓模并對應工位部進行放模的供模抓放機構，驅動供模抓放機構進退的供模進退驅動機構，和驅動供模抓放機構抓住或放開上述模具的供模抓放驅動機構；上述收模取放執行機構通過收模滑動機構滑動設于上述收模鵝頭支架上并行走于上述工位部和收模機構之間，所述收模取放執行機構配設有收模滑動驅動機構，所述收模取放執行機構包括對應工位部進行抓模并對應所述收模機構進行放模的收模抓放機構，驅動收模抓放機構進退的收模進退驅動機構，和驅動收模抓放機構抓住或放開上述模具的收模抓放驅動機構。
[0012]上述裝坯滑動機構包括固定于上述裝坯鵝頭支架上并朝上述工位部設置的裝坯滑軌，和設于上述裝坯取放執行機構上與所述裝坯滑軌配合的裝坯滑部；上述裝坯滑動驅動機構為推拉所述裝坯取放執行機構沿所述裝坯滑軌滑動的伸縮桿；上述裝坯進退驅動機構為設于所述裝坯滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述裝坯抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上；
上述供模滑動機構包括固定于上述供模鵝頭支架上并朝上述工位部設置的供模滑軌，和設于上述供模取放執行機構上與所述供模滑軌配合的供模滑部；上述供模滑動驅動機構為推拉所述供模取放執行機構沿所述供模滑軌滑動的伸縮桿；上述供模進退驅動機構為設于所述供模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述供模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上;
上述收模滑動機構包括固定于上述收模鵝頭支架上并朝上述工位部設置的收模滑軌，和設于上述收模取放執行機構上與所述收模滑軌配合的收模滑部；上述收模滑動驅動機構為推拉所述收模取放執行機構沿所述收模滑軌滑動的伸縮桿；上述收模進退驅動機構為設于所述收模滑部上且輸出端朝下的流體壓缸，上述收模抓放機構設于所述流體壓缸的輸出端上。
[0013]上述裝坯抓放機構包括多個分別與模具內每層金剛石刀頭層坯中金剛石刀頭層坯一一對應的吸坯管，和套設于此吸坯管下端沿的膠頭；上述裝坯抓放驅動機構為與所述吸坯管相連通的吸氣動力裝置；
上述供模抓放機構包括兩個平衡抓住上述模具的供模機械手；上述供模抓放驅動機構為驅動所述供模機械手動作的供模流體壓缸；
上述收模抓放機構包括兩個平衡抓住上述模具的收模機械手；上述收模抓放驅動機構為驅動所述收模機械手動作的收模流體壓缸。
[0014]上述裝坯鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的裝坯支板，所述裝坯支板包括處于下部與上述承載機架連接的第一豎直部，和處于上部探設于上述工位部上方的第一水平部；兩所述第一水平部之間設有水平的裝坯承載板，兩上述裝坯滑軌平行設于所述裝坯承載板上，兩所述裝坯滑軌之間橫設有裝坯橋板，所述裝坯橋板通過上述裝坯滑部與兩裝坯滑軌相配合滑動；上述裝坯進退驅動機構由所述裝坯橋板承載；上述裝坯滑動驅動機構的輸出端與所述裝坯橋板樞接在一起；
上述供模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的供模支板，所述供模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第二豎直部，和處于上部探設于上述工位部上方的第二水平部；兩所述第二水平部之間設有水平的供模承載板，兩上述供模滑軌平行設于所述供模承載板上，兩所述供模滑軌之間橫設有供模橋板，所述供模橋板通過上述供模滑部與兩供模滑軌相配合滑動；上述供模進退驅動機構由所述供模橋板承載；上述供模滑動驅動機構的輸出端與所述供模橋板樞接在一起；
上述收模鵝頭支架包括兩片豎向平行設置的鵝頭狀的收模支板，所述收模支板包括處于下部與上述承載機架連接的第三豎直部，和處于上部探設于上述工位部上方的第三水平部；兩所述第三水平部之間設有水平的收模承載板，兩上述收模滑軌平行設于所述收模承載板上，兩所述收模滑軌之間橫設有收模橋板，所述收模橋板通過上述收模滑部與兩收模滑軌相配合滑動；上述收模進退驅動機構由所述收模橋板承載；上述收模滑動驅動機構的輸出端與所述收模橋板樞接在一起。
[0015]上述裝坯抓放機構通過一裝坯連接部與上述裝坯進退驅動機構的輸出端連接，所述裝坯連接部包括與所述裝坯進退驅動機構的輸出端連接的裝坯上連接板、與所述裝坯抓放機構連接且較大的裝坯下連接板，以及連接于裝坯上連接板和裝坯下連接板之間的兩個平行相離的裝坯豎連接板；各上述吸坯管穿過所述裝坯下連接板對應兩所述裝坯豎連接板之間的部分并與吸氣動力裝置的吸氣管連通；所述裝坯抓放機構與所述裝坯進退驅動機構之間配設有裝坯導向桿，該裝坯導向桿的下端與所述裝坯下連接板連接，上端滑動穿過上述裝坯橋板，所述裝坯橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述裝坯導向桿匹配滑動套設的滑套；
上述供模抓放機構通過一供模連接部與上述供模進退驅動機構的輸出端連接，所述供模連接部包括與所述供模進退驅動機構的輸出端連接的供模上連接板、與所述供模抓放機構連接的供模下連接板，以及連接于供模上連接板和供模下連接板之間的兩個平行相離的供模豎連接板；所述供模抓放機構與所述供模進退驅動機構之間配設有供模導向桿，該供模導向桿的下端與所述供模上連接板連接，上端滑動穿過上述供模橋板，所述供模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述供模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述供模抓放驅動機構設于所述供模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述供模下連接板；
上述收模抓放機構通過一收模連接部與上述收模進退驅動機構的輸出端連接，所述收模連接部包括與所述收模進退驅動機構的輸出端連接的收模上連接板、與所述收模抓放機構連接的收模下連接板，以及連接于收模上連接板和收模下連接板之間的兩個平行相離的收模豎連接板；所述收模抓放機構與所述收模進退驅動機構之間配設有收模導向桿，該收模導向桿的下端與所述收模上連接板連接，上端滑動穿過上述收模橋板，所述收模橋板上相應的透孔內嵌設有對應所述收模導向桿匹配滑動套設的滑套；上述收模抓放驅動機構設于所述收模下連接板上，且輸出端朝下貫穿所述收模下連接板。
[0016]上述裝坯進退驅動機構的上端設有模具定位裝置，所述模具定位裝置包括連接于所述裝坯進退驅動機構上端的定位連接板，連接于定位連接板上表面且輸出端朝上的定位流體壓缸，連接于定位流體壓缸輸出端的定位驅動板，和至少兩個平衡連接于定位驅動板上的定位桿，所述定位桿的上端與所述定位驅動板連接，向下依次貫穿所述定位連接板、上述裝坯橋板、上述裝坯承載板和所述裝坯下連接板，抵頂于上述模具上相應的匹配定位孔內，所述定位連接板上相應的透孔內嵌設有對應所述定位桿匹配滑動套設的滑套，所述定位桿套有張設于所述定位驅動板和定位連接板之間的彈簧，所述定位桿設有可卡止于所述定位連接板下方限制定位桿上移距離的限位塊。
[0017]上述供模抓放機構包括與所述供模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的供模驅動板，四個供模驅動臂，兩個平行的供模驅動連接板，四個供模抓手，兩個供模滑動軸，和兩個豎直的供模對準桿；四個所述供模驅動臂的上端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸與供模驅動板的兩端的兩側樞接，兩所述供模驅動連接板沿所述供模驅動板的長度方向設置，分別與同一側的兩所述供模驅動臂的下端通過沿供模驅動板長度方向設置的轉軸樞接，且每個所述供模驅動臂的下端均向外偏移；四個所述供模抓手分設于兩所述供模驅動連接板的兩端，兩所述供模滑動軸分別活動貫穿處于同一端的兩所述供模抓手，兩所述供模滑動軸與所述供模下連接板連接；處于同一端的所述供模抓手具有相向的凸頭，上述模具具有供所述凸頭對應匹配卡入的凹槽；兩所述供模對準桿的上端與所述供模下連接板連接，下端對準抵頂于所述模具上相應的匹配對準孔內；
上述收模抓放機構包括與所述收模抓放驅動機構的輸出端連接的水平的收模驅動板，四個收模驅動臂，兩個平行的收模驅動連接板，四個收模抓手，兩個收模滑動軸，和兩個豎直的收模對準桿；四個所述收