磨金剛石刀頭裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于磨削技術領域，涉及一種磨削裝置，特別是一種磨金剛石刀頭裝置。
【背景技術】
[0002]金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體。金剛石刀頭一個面為切削面、與切削面相背的基體連接面、兩個端面和兩個側面。
[0003]金剛石刀頭先采用熱壓工藝生產得到坯料，再通過磨削得到合格的產品；磨削包括磨底面、磨斜面和磨棱角等。為此人們曾提出了各種磨削裝置，如中國專利文獻記載的金剛石刀頭斜面磨削裝置(申請公布號CN103317407A)、金剛石刀頭棱角磨削裝置(申請公布號CN103317408A)、金剛石刀頭底面磨削裝置申請(公布號CN103331488A)。上述磨削裝置雖然能夠對某面進行磨削，但金剛石刀頭生產商希望能提高設備的通用性以及提高生產效率，降低投資成本及生產成本。

【發明內容】

[0004]本實用新型提出了一種磨金剛石刀頭裝置，本實用新型要解決的技術問題是如何提高磨金剛石刀頭裝置生產效率。
[0005]本實用新型的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現:
[0006]本磨金剛石刀頭裝置，包括機架，機架上定位有一轉盤，轉盤上至少固定有三組沿轉盤周向均勻分布的刀頭夾具，機架上固定有能驅動轉盤角度等分旋轉的等分驅動結構；轉盤外側沿轉盤旋轉方向依次設有能將刀頭送入刀頭夾具內的進料組件和能對刀頭一外表面進行磨削的磨頭總成；一組刀頭夾具與進料組件相對時，另一組刀頭夾具同時與磨頭總成相對。
[0007]利用本磨金剛石刀頭裝置加工金剛石刀頭，下述工序同時進行，進料組件將待磨削的刀頭裝入一刀頭夾具內、磨頭總成磨刀頭夾具內刀頭的一外表面，刀頭夾具將刀頭夾具內已磨削的刀頭推出；即上料、磨削和下料同時進行，因而具有生產效率高的優點。
[0008]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，本磨金剛石刀頭裝置包括旋轉氣電接頭，旋轉氣電接頭的外殼固定在機架上；機架上定位有豎直設置的空芯轉軸，空芯轉軸的上端與轉盤固定連接，空芯轉軸的下端與旋轉氣電接頭的轉子固定連接；驅動結構與空芯轉軸相連。夾具中會采用氣缸夾具以及會安裝傳感器進行信號反饋，氣管和電線穿過空芯轉軸與旋轉氣電接頭轉子的接口相連通，旋轉氣電接頭外殼的接口與氣源和PLC相連通；保證轉盤能連續旋轉且不會導致氣管和電線纏繞而斷裂；進而提高了磨金剛石刀頭裝置的生產效率。
[0009]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述進料組件包括與刀頭夾具的夾口相對設置的推料桿和與推料桿垂直設置的進料通道，機架上固定有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料桿固定連接。進料通道的進口與振動盤相連，振動盤將待磨削的刀頭源源不斷地供入進料通道內；推料氣缸驅動推料桿運動，將進料通道出口端的一個刀頭推入刀頭夾具的夾口內。
[0010]進料組件還可采用下述方案替換:在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述進料組件包括與刀頭夾具的夾口相對設置的推料桿、與推料桿垂直設置的進料通道和位于進料通道與轉盤之間能使進料通道與刀頭夾具的夾口相連通的連通通道，機架上固定有推料氣缸和退讓氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料桿固定連接；退讓氣缸的活塞桿與連通通道固定連接。進料通道的進口與振動盤相連，振動盤將待磨削的刀頭源源不斷地供入進料通道內；將刀頭推入刀頭夾具的夾口內之前，退讓氣缸帶動連通通道運動使進料通道與刀頭夾具的夾口相連通，連通通道運動優選為向上運動；推料氣缸驅動推料桿運動，將進料通道出口端的一個刀頭推入刀頭夾具的夾口內；之后，退讓氣缸帶動連通通道向下運動；進而既保證能將刀頭穩定地送入刀頭夾具的夾口內，又避免轉盤旋轉時刀頭夾具與進料組件發生擦碰而影響加工刀頭效率以及設備正常運行。
[0011]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述磨頭總成包括十字拖板組件、砂輪和用于監測砂輪磨削面位置的輪面監測傳感器，十字拖板組件中具有底板、頂板、磨削量補償伺服電機和磨削進給伺服電機；十字拖板組件的底板固定在機架上，砂輪定位在十字拖板組件的頂板上，十字拖板組件的頂板上固定有與砂輪相連的第一電機；十字拖板組件的頂板上還固定有能驅動輪面監測傳感器沿垂直于砂輪軸芯線方向運動的伺服電機驅動結構。
[0012]磨金剛石刀頭裝置中磨頭總成的控制策略為伺服電機驅動結構和磨削量補償伺服電機均與PLC電連接，伺服電機驅動結構根據砂輪磨損量驅動輪面監測傳感器始終監測砂輪磨削面位置，PLC根據輪面監測傳感器移動距離控制磨削量補償伺服電機帶動頂板運動使砂輪向刀頭夾具方向移動且補償距離與輪面監測傳感器移動距離相同。
[0013]利用具有上述磨頭總成和上述控制策略的磨金剛石刀頭裝置加工刀頭，保證加工出來的刀頭符合設計要求，無需多次磨削同一外表面；進而有效地提高了生產效率。
[0014]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述磨頭總成還包括砂輪托持板和砂輪托持氣缸，砂輪托持氣缸和砂輪托持板位于砂輪下方，砂輪托持氣缸的缸體與頂板固定連接，砂輪托持氣缸的活塞桿與砂輪托持板固定連接。本磨頭總成中轉軸豎直設置，砂輪水平設置，安裝砂輪時需要從上向上安裝，在更換砂輪過程中，砂輪托持氣缸和砂輪托持板能保證砂輪的狀態，進而方便旋轉鎖緊螺母，即方便更換砂輪，尤其是能使更換砂輪由一人操作完成；進而提高了生產效率。
[0015]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述轉盤外側還設有落料接管，落料接管固定在機架上，沿轉盤旋轉方向依次為進料組件、磨頭總成和落料接管；刀頭夾具的數量為三個，三個刀頭夾具與進料組件、磨頭總成和落料接管一一對應。
[0016]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述刀頭夾具的數量為四個，轉盤外側沿轉盤旋轉方向依次為進料組件、磨頭總成、落料接管、落料確認組件，落料確認組件固定在機架上，四個刀頭夾具與進料組件、磨頭總成、落料接管和落料確認組件一一對應。落料確認組件用于確認刀頭夾具中夾口內的刀頭在上一工位中是否已掉落，若確認已掉落則可繼續執行轉盤旋轉，反之可報警及做對應的處理措施。
[0017]在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述落料確認組件為一磁性傳感器；刀頭夾具中夾口內有無刀頭磁性傳感器反饋的信號不同，PLC根據上述反饋的信號進行控制。根據實際情況，落料確認組件可采用下述方案:在上述的磨金剛石刀頭裝置中，所述落料確認組件包括落料確認推桿和落料確認氣缸，落料確認氣缸的缸體固定在機架上，落料確認氣缸的活塞桿與落料確認推桿固定連接。落料確認氣缸驅動落料確認推桿推出后迅速回縮，若刀頭夾具中夾口內沒有刀頭，則落料確認推桿推動刀頭夾具后靠山并壓縮彈簧；若刀頭夾具中夾口內有刀頭，則落料確認推桿推動刀頭并帶動刀頭夾具后靠山移動以及壓縮彈簧；刀頭在彈簧的彈力作用下頂出刀頭夾具的夾口，既本磨金剛石刀頭裝置無需停機便能處理未掉落的刀頭，進而保證了生產效率。
[0018]與現有技術相比，本磨金剛石刀頭裝置中磨頭總成根據程序磨平面、斜面以及圓弧面，因而具有通用性高的優點。本磨金剛石刀頭裝置中磨頭總成的砂輪在磨削刀頭過程中能根據砂輪磨損量實時補償，保證刀頭一次磨削后便符合設計要求；本磨金剛石刀頭裝置上料、磨削、下料同時進行，因而具有生產效率高的優點。
【附圖說明】
[0019]圖1是本磨金剛石刀頭裝置的俯視結構示意圖。
[0020]圖2是本磨金剛石刀頭裝置的主視結