充電器的銅腳自動植入裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種充電器的銅腳自動植入裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上的充電器的銅腳加工，都是通過人工放入治具中，進行注塑加工，不僅工作效率低，而且還具有一定的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種全自動化的充電器的銅腳自動植入
目.ο
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種充電器的銅腳自動植入裝置，包括注塑機、機械手、送料治具和輸送帶，所述機械手和送料治具分別位于注塑機模穴處的兩側，輸送帶位于送料治具的前方；所述送料治具包括承放臺和傳動機構，在承放臺上設有兩個放置銅腳的振動盤，承放臺的一側固定有一面板，每個振動盤上均連有雙出料槽，雙出料槽通到面板處，銅腳從振動盤出來，經過雙出料槽從面板穿出，所述面板表面還設有兩條縱向的滑板導軌；所述傳動機構包括電機和皮帶，電機與皮帶通過同步輪連接，且在皮帶上通過兩個皮帶壓塊安裝有一上下滑板，上下滑板能沿著兩條滑板導軌上下滑動，在上下滑板上對應兩條雙出料槽設有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳經過雙出料槽后，穿過面板并進入雙出料孔內；在上下滑板一側的面板上設有兩個滑板感應器，兩個滑板感應器分別位于面板的上部和下部，以對上下滑板滑動的上、下位置限位感應；在上下滑板上還設有一銅腳感應機構；上下滑板從下往上滑動，至第一組雙出料孔與雙出料槽對應之后，振動盤上兩條雙出料槽中的第一組銅腳進入第一組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應機構感應到銅腳，上下滑板繼續往上滑動，至第二組雙出料孔與雙出料槽對應之后，振動盤出料，第二組銅腳進入第二組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應機構感應到銅腳，上下滑板繼續往上滑動，當上下滑板逐步上滑，所有的雙出料孔都裝滿銅腳之后，機械手來取件。所述機械手包括機械手臂，機械手臂能在X軸、Υ軸、Ζ軸三個方向上移動，機械手臂移至送料治具處取走銅腳后送到注塑機的模穴處并埋入，當注塑機完成注塑后開模，由機械手臂去走產品并送到輸送帶上。
[0006]所述機械手包括基座，在基座上沿著Υ軸設有一橫梁和電箱，橫梁上設有Υ軸導軌，在Υ軸導軌上設有一氣閥箱，氣閥箱能沿著Υ軸導軌在Υ軸上移動，所述氣閥箱上還沿著X軸設有X軸導軌，在X軸導軌上設有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Ζ軸設有Ζ軸導軌，在Ζ軸導軌上設有機械手臂。
[0007]所述機械手臂通過氣缸沿著Ζ軸移動。
[0008]在面板的背面還設有一推板，推板上設有排成兩排的若干組推針，若干組推針分別與若干組雙出料孔內的銅腳對應，在推板后設有一推板氣缸，推板氣缸控制推板往前推，使推針將銅腳推出，便于機械手臂取走。
[0009]在面板背面的頂部還設有一氣缸墊板，推板氣缸安裝在氣缸墊板上，且氣缸墊板通過四根支撐柱與承放臺連接。
[0010]兩條雙出料槽與面板之間還分別設有一直振。
[0011]在承放臺外還設有主防護罩，在傳動機構外設有傳動防護罩。
[0012]在送料治具的底部還設有腳輪。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型不但大大的提高了工作效率，而且整個過程無需人工操作，安全性更尚ο
【附圖說明】
[0015]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0016]圖1是本實用新型的立體圖；
[0017]圖2是送料治具的立體圖；
[0018]圖3是送料治具的俯視圖；
[0019]圖4是圖2的局部放大圖；
[0020]圖5是機械手的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0022]如圖1所示的充電器的銅腳自動植入裝置，包括注塑機100、機械手200、送料治具300和輸送帶400，所述機械手200和送料治具300分別位于注塑機100模穴處的兩側，輸送帶400位于送料治具300的前方。
[0023]如圖2-4所示，所述送料治具300包括承放臺6和傳動機構，在承放臺6上設有兩個放置銅腳的振動盤2，承放臺6的一側固定有一面板27，每個振動盤2上均連有雙出料槽28，雙出料槽28通到面板27處，兩條雙出料槽28與面板27之間還分別設有一直振24。銅腳從振動盤出來，經過雙出料槽從面板穿出，所述面板27表面還設有兩條縱向的滑板導軌19。所述傳動機構包括電機7和皮帶15，電機7與皮帶15通過同步輪連接，且在皮帶15上通過兩個皮帶壓塊18安裝有一上下滑板21，上下滑板21能沿著兩條滑板導軌19上下滑動，在上下滑板21上對應兩條雙出料槽28設有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳16經過雙出料槽28后，穿過面板27并進入雙出料孔內。在上下滑板21 —側的面板27上設有兩個滑板感應器17，兩個滑板感應器17分別位于面板27的上部和下部，以對上下滑板21滑動的上、下位置限位感應。在上下滑板21上還設有一銅腳感應機構20 ;上下滑板從下往上滑動，至第一組雙出料孔與雙出料槽對應之后，振動盤上兩條雙出料槽中的第一組銅腳進入第一組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應機構感應到銅腳，上下滑板繼續往上滑動，至第二組雙出料孔與雙出料槽對應之后，振動盤出料，第二組銅腳進入第二組雙出料孔，同時振動盤停止出料，銅腳感應機構感應到銅腳，上下滑板繼續往上滑動，當上下滑板逐步上滑，所有的雙出料孔都裝滿銅腳之后，機械手來取件。在送料治具的底部還設有腳輪10，可以調節送料治具的位置。
[0024]而在面板27的背面還設有一推板13，推板13上設有排成兩排的若干組推針14，若干組推針14分別與若干組雙出料孔內的銅腳對應，在推板13后設有一推板氣缸12，推板氣缸12控制推板13往前推，使推針14將銅腳推出，便于機械手臂取走。在面板27背面的頂部還設有一氣缸墊板11，推板氣缸12安裝在氣缸墊板11上，且氣缸墊板11通過四根支撐柱26與承放臺6連接。
[0025]在承放臺6外還設有主防護罩1，在傳動機構外設有傳動防護罩9。
[0026]如圖5所示，所述機械手200包括機械手臂206，機械手臂206能在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動。所述機械手200包括基座202，在基座202上沿著Y軸設有一橫梁201和電箱204，橫梁201上設有Y軸導軌，在Y軸導軌上設有一氣閥箱203，氣閥箱能沿著Y軸導軌在Y軸上移動，所述氣閥箱203上還沿著X軸設有X軸導軌205，在X軸導軌205上設有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設有Z軸導軌，在Z軸導軌上設有機械手臂206，所述機械手臂206通過氣缸沿著Z軸移動。機械手工作時，機械手臂先移至送料治具300處取走銅腳16后送到注塑機100的模穴處并埋入，當注塑機100完成注塑后開模，再由機械手臂206取走產品并送到輸送帶400上，再由輸送帶將產品送到指定位置。
[0027]上述依據本實用新型為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:包括注塑機(100)、機械手(200)、送料治具(300)和輸送帶(400)，所述機械手(200)和送料治具(300)分別位于注塑機(100)模穴處的兩側，輸送帶(400)位于送料治具(300)的前方；所述送料治具(300)包括承放臺(6)和傳動機構，在承放臺(6)上設有兩個放置銅腳的振動盤(2)，承放臺(6)的一側固定有一面板(27)，每個振動盤(2)上均連有雙出料槽(28)，雙出料槽(28)通到面板(27)處，所述面板(27)表面還設有兩條縱向的滑板導軌(19);所述傳動機構包括電機(7)和皮帶(15)，電機(7)與皮帶(15)連接，且在皮帶(15)上通過兩個皮帶壓塊(18)安裝有一上下滑板(21)，上下滑板(21)能沿著兩條滑板導軌(19)上下滑動，在上下滑板(21)上對應兩條雙出料槽(28 )設有排成兩排的若干組雙出料孔，銅腳(16 )經過雙出料槽(28 )后，穿過面板(27)并進入雙出料孔內；在上下滑板(21)—側的面板(27)上設有兩個滑板感應器(17)，兩個滑板感應器(17)分別位于面板(27)的上部和下部；在上下滑板(21)上還設有一銅腳感應機構(20 );所述機械手(200 )包括機械手臂(206 )，機械手臂(206 )能在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動。2.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:所述機械手(200)包括基座(202)，在基座(202)上沿著Y軸設有一橫梁(201)和電箱(204)，橫梁(201)上設有Y軸導軌，在Y軸導軌上設有一氣閥箱(203)，所述氣閥箱(203)上還沿著X軸設有X軸導軌(205)，在X軸導軌(205)上設有機械手臂座，在機械手臂座上沿著Z軸設有Z軸導軌，在Z軸導軌上設有機械手臂(206 )。3.根據權利要求2所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:所述機械手臂(206)通過氣缸沿著Z軸移動。4.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:在面板(27)的背面還設有一推板(13)，推板(13)上設有排成兩排的若干組推針(14)，若干組推針(14)分別與若干組雙出料孔內的銅腳對應，在推板(13)后設有一推板氣缸(12)。5.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:在面板(27)背面的頂部還設有一氣缸墊板(11)，推板氣缸(12 )安裝在氣缸墊板(11)上，且氣缸墊板(11)通過四根支撐柱(26)與承放臺(6)連接。6.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:兩條雙出料槽(28)與面板(27)之間還分別設有一直振(24)。7.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:在承放臺(6)外還設有主防護罩(1 )，在傳動機構外設有傳動防護罩(9 )。8.根據權利要求1所述的充電器的銅腳自動植入裝置，其特征是:在送料治具的底部還設有腳輪(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種充電器的銅腳自動植入裝置，包括注塑機、機械手、送料治具和輸送帶，所述機械手和送料治具分別位于注塑機模穴處的兩側，輸送帶位于送料治具的前方。本實用新型不但大大的提高了工作效率，而且整個過程無需人工操作，安全性更高。
【IPC分類】B29L31/34, B29C45/14
【公開號】CN205009488
【申請號】CN201520636280
【發明人】敖雪林, 劉華忠
【申請人】東莞市統益塑料機械制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月24日