專利名稱：一種擠出機牽引裝置的同步控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種擠出機，尤其是涉及一種擠出機牽引裝置的同步控制系統。
背景技術：
擠出機是一種塑料、橡膠成型制造領域的必不可少的機械設備，擠出機是在螺桿作用下 將熔融塑料通過固定形狀的擠出口擠出，它在牽引機作用下經水冷定型后切割.主要用于各 種相同截面產品的大量持續生產，如管\棒\異型材等，也可用于塑料改性造粒。而牽引裝 置(牽引機)是擠出機在生產中非常常見的附屬設備之一，他主要用于在擠了機生產線狀、 長條狀的塑料產品進，對擠出的產品進進行牽引，以便于對產品進行切割、整理，也有利于 產品形狀的保持。傳統的牽引裝置的牽引速度是獨立于擠出機進行控制的，這樣，在牽引裝 置的牽引速度和擠出機的擠出速度的同步性上很難得到保證，這對產品的切割、整理和保持 產品形狀上都會有很大的影響。目前目的在于達到擠出機和牽引裝置的同步性要求的控制系 統仍未見任何文件的記載。同時，牽引裝置的牽引速度的穩定準確也值得我們進一步探索。

發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的牽引裝置的牽引速度和擠出機的擠出速度的同步性 上很難得到保證，造產品的切割、整理和保持產品形狀上都有很大的影響，同時還存在牽引 裝置的牽引速度的穩定、準確度不夠等的技術問題，提供一種速度穩定、準確性高，同時與 擠出機的擠出速度同步性好的牽引裝置的控制系統。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的 一種擠出機牽引裝置的同 步控制系統，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器為與擠出機的共用控制器， 其信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出端與電機相連，電機的動力輸 出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸通過轉速的反饋電路與控制器的反饋信號接收 端相連。控制器負責發出牽引裝置的主軸的轉動、停止、加速、減速等的信號，并將信號傳 給電機驅動器，電機驅動器根據控制器的信號驅動電機轉動。電機轉速信號又通過反饋電路 發給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計算得到電機轉速的調整值，并將信號發給電機 驅動器，起到對牽引裝置的主軸的轉速進行即時調整的作用，使得牽引裝置的牽引速度更加 準確、均勻、調節更加及時。又由于所述的控制器與擠出機同一個控制器，牽引器的牽引速 度可以在控制器的協調下，達到與擠出機的擠出速度達到同步。作為優選，所述的控制器的信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出 端與電機相連，電機的動力輸出端與擠出螺桿相連，擠出螺桿通過轉速的反饋電路與控制器 的反饋信號接收端相連。控制器負責發出螺桿的轉動、停止、加速、減速等的信號，并將信 號傳給電機驅動器，電機驅動器根據控制器的信號驅動電機轉動。電機轉速信號又通過反饋 電路發給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計算得到電機轉速的調整值，并將信號發給 電機驅動器，起到對擠出螺桿的轉速進行即時調整的作用，使得轉速更加精確。
作為優選，所述的控制器的信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出 端與電機相連，電機的動力輸出端通過傳動機構與喂料裝置的主軸相連，喂料裝置的主軸通 過轉速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。控制器負責發出喂料裝置的主軸的轉動 、停止、加速、減速等的信號，并將信號傳給電機驅動器，電機驅動器根據控制器的信號驅 動電機轉動。電機轉速信號又通過反饋電路發給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計算 得到電機轉速的調整值，并將信號發給電機驅動器，起到對喂料裝置的主軸的轉速進行即時 調整的作用，使得喂料更加均勻準確。
作為優選，所述的轉速的反饋電路上設有一個編碼器，編碼器與牽引裝置的主軸相適配 ，編碼器的信號輸出端與所述的控制器的反饋信號接收端相連。編碼器械可以即時讀取電機 的轉速，并將電機的轉速信號發給控制器。
作為優選，所述的編碼器為增量式編碼器。增量式編碼器是可在任何位置作數位歸零， 然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的數位量。而牽引裝置的功能中正好滿足了 這個需要。
作為優選，所述的編碼器為光電增量式編碼器。
作為優選，所述的控制面板包括數字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自動轉換按 鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器相連。數字輸入/程序編輯按鈕可以為牽引裝置的主 軸設定轉速，轉動時間，手動或自動等。
本發明的帶來的有益效果是，速度穩定、準確性高，同時與擠出機的擠出速度同步性好
因此，本發明具有結構合理，操作簡單等特點。


附圖l是本發明的一種原理圖；
具體實施例方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例附圖l是本發明的一種工作原理圖， 一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，包 括控制面板、控制器，控制器的信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出 端與電機相連，電機的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸與一個光電增量 式編碼器相適配，該編碼器的信號輸出端與控制器的一個信號接收端相連。控制面板包括數 字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自動轉換按鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器 相連。此外，控制器還分別與另兩個電機驅動器相連，另兩個電機驅動器分別控制一個電機 ，電機的轉矩分別通過傳動裝置輸給喂料裝置主軸和擠出螺桿，而兩者的轉速信號又通過兩 個分別與之適配的編碼器反饋給控制器。
在手動或自動控制的過程中，操作者通過控制面板向系統發出運行信號，控制面板根據 得到的信號控制電機驅動器，電機驅動器通過控制輸入電機的電流來控制電機的轉速，電機 帶動牽引裝置的主軸轉動，牽引裝置的主軸轉動的轉速信號又通過編碼器反饋給控制器，控 制器接收信號后通過計算得出牽引裝置的主軸轉動的速度偏差，并通過控制電機驅動器對電 機的轉速進行調節。由于牽引裝置和擠出螺桿、喂料裝置為同一個控制器，它們的控制信號 和反饋信號會進行相互關聯和計算，以達到幾種裝置在工作中相協調。
所以本發明實現了牽引裝置的牽引速度更加準確、均勻、調節更加及時。且與擠出機 的主設備之間可以達到相協調。
權利要求
權利要求1一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，包括控制面板、控制器，其特征在于所述的控制器為與擠出機的共用控制器，其信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出端與電機相連，電機的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸通過轉速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。
2 根據權利要求l所述的一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，其特 征在于所述的控制器的信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出端與電機 相連，電機的動力輸出端與擠出螺桿相連，擠出螺桿通過轉速的反饋電路與控制器的反饋信 號接收端相連。
3 根據權利要求l所述的一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，其特 征在于所述的控制器的信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出端與電機 相連，電機的動力輸出端通過傳動機構與喂料裝置的主軸相連，喂料裝置的主軸通過轉速的 反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。
4 根據權利要求l所述的一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，其特 征在于所述的轉速的反饋電路上設有一個編碼器，編碼器與牽引裝置的主軸相適配，編碼器 的信號輸出端與所述的控制器的反饋信號接收端相連。
5 根據權利要求4所述的一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，其特 征在于所述的編碼器為增量式編碼器。
6 根據權利要求5所述的一種擠出機牽引裝置的同步控制系統，其特 征在于所述的編碼器為光電增量式編碼器。
7 根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種擠出機牽引裝置的同 步控制系統，其特征在于所述的控制面板包括數字輸入/程序編輯按鈕、啟動按鈕、手動/自 動轉換按鈕、暫停按鈕，以上按鈕分別與控制器相連。
全文摘要
本發明涉及一種擠出機，尤其是涉及一種擠出機牽引裝置的同步控制系統。包括控制面板、控制器，控制器為與擠出機的共用控制器，其信號輸出端與一個電機驅動器相連，電機驅動器的電流輸出端與電機相連，電機的動力輸出端與牽引裝置的主軸相連，牽引裝置的主軸通過轉速的反饋電路與控制器的反饋信號接收端相連。電機驅動器根據控制器的信號驅動電機轉動。電機轉速信號又通過反饋電路發給控制器，控制器接收反饋信號后，通過計算得到電機轉速的調整值，并將信號發給電機驅動器，起到對牽引裝置的主軸的轉速進行即時調整的作用，使得牽引裝置的牽引速度更加準確、均勻、調節更加及時。又由于所述的控制器與擠出機同一個控制器，牽引器的牽引速度可以在控制器的協調下，達到與擠出機的擠出速度同步。
文檔編號B29C47/08GK101422959SQ20081030557
公開日2009年5月6日 申請日期2008年11月14日 優先權日2008年11月14日
發明者何萬三 申請人:寧波弘訊科技有限公司