一種三爪重力吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊具，特別是一種三爪重力吊具。
【背景技術】
[0002]在屏蔽密封空間中搬運一種儲存放射性物體的容器到指定位置時，由于空間狹小封閉，存在放射性污染源，需要一種能夠抓取吊具，具有與容器的蘑菇頭式吊耳接觸后夾緊能將容器提升，運輸到指定位置后能將容器釋放的功能。
[0003]同時，由于存在放射性污染源造成人工操作不便，維修困難，要求這種吊具自動實現夾緊、釋放，操作準確簡單，安全可靠，經久耐用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種操作方便，維修容易，吊具自動實現夾緊、釋放，操作準確簡單，安全可靠，經久耐用的三爪重力吊具及方法。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種三爪重力吊具，其特征是:至少包括驅動體、推力機構、夾爪機構，所述的驅動體包括:滑輪、支柱體組件、外環；所述的支柱體組件由上蓋和支柱體構成，支柱體上端直徑小，下端直徑大，支柱體為軸對稱結構；支柱體頂端連接滑輪，上蓋為圓板體中間開孔；支柱體上端插入所述的中間開孔內，然后焊接成為一體；上蓋圓周上有螺紋固定孔，螺釘通過螺紋固定孔與下端的外環上端連接；外環中間有上支承環的連接孔，通過限位螺釘將外環與上支承環活動連接；所述的推力機構包括:上支承環、上滾珠、內環、下滾珠、下支承環；所述的上支承環為圓環體；下支承撐環為圓環體；上支承環的外下端開有上滾珠溝槽；上支承環通過內環與上滾珠活動連接，下支承撐環通過內環與下滾珠活動連接；所述的夾爪機構包括:夾爪、軸承、彈簧、夾爪支環；所述的推力機構上支承環上端有與夾爪支環連接的安裝孔，通過螺釘將推力機構的上支承環與夾爪支環連接為一體；夾爪支環下端開有螺紋孔，通過螺釘將推力機構的下支承撐環連接在一起。
[0006]所述的驅動體的外環下端有與推力機構的內環連接的開孔；通過導程銷釘將外環與內環活動連接。
[0007]所述的夾爪機構的夾爪支環下部沿周開有夾爪的安裝孔，彈簧套接在夾爪上，通過定位螺釘活動連接在夾爪支環的安裝孔內，通過定位螺釘引導做直線運動；限位螺釘用于限制外環的行程。
[0008]所述的夾爪機構的夾爪支環中裝有3個夾爪，3個夾爪沿徑向120度均布，通過滾動軸承與內環內圓表面下部圓弧接觸，減輕摩擦阻力。
[0009]所述的推力機構的內環外圓表面有12處均勻連續分布的“V”字型導程槽與內環內圓內表面下部均勻連續分布的12處凹凸相間光滑圓弧位置對應一致，導程銷釘通過“V”字型導程槽滑動，使內環旋轉。
[0010]本實用新型的工作原理及優點是:重力吊具下降時，驅動體帶動推力機構使夾爪機構的三個夾爪處于張開狀態，當驅動體降落到蘑菇頭吊耳正上方與吊耳接觸后，驅動體的外環隨之下降，驅動體使推力機構帶動夾爪機構夾緊吊耳，三個夾爪處于壓緊狀態；提升重力吊具，驅動體上升，驅動體使推力機構帶動三個夾爪抓緊吊耳，提升物體到需要的高度；當運輸物體到指定位置時重力吊具下降，到物體與指定位置接觸后，驅動體的外環隨之下降，驅動體驅動推力機構，由推力機構帶動夾爪機構的夾爪處于張開狀態，釋放物體；提升吊具完成一次起吊過程。
[0011]外環通過上升、下降直線運動帶動內環旋轉控制夾爪的夾緊和釋放，外環下降，內環轉動30°，夾爪夾緊物體開始提升；當外環再次下降時，內環又轉動30°，夾爪釋放物體，如此循環往復。這種設計結構簡單、動作靈活、安全可靠、經久耐用。同時，零件主要材質為不銹鋼0Crl8Ni9，防銹耐腐蝕，美觀實用。
【附圖說明】
[0012]下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1是本實用新型實施例重力吊具結構示意圖；
[0014]圖2是內環導程槽展開圖；
[0015]圖3是內環內表面圓弧截面圖；
[0016]圖4是夾爪支環卡爪孔截面圖；
[0017]圖5是夾爪機構剖面圖；
[0018]圖6是外環下降時剖面圖；
[0019]圖7是夾爪張開剖面圖；
[0020]圖8是外環上升時剖面圖；
[0021]圖9是夾爪夾緊剖面圖。
[0022]圖中，1.滑輪；2.支柱體組件；3.外環；4.上支承環；5.上滾珠；6.夾爪支環；7.內環；8.下滾珠；9.下支承環；10.蘑菇頭吊耳；11.夾爪；12.軸承；13.彈簧；14.定位螺釘；15.導程銷釘；16.限位螺釘。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，一種三爪重力吊方法，至少包括驅動體、推力機構、夾爪機構，所述的驅動體包括:滑輪1、支柱體組件2、外環3 ;所述的支柱體組件2由上蓋201和支柱體202構成，支柱體上端直徑小，下端直徑大，支柱體為軸對稱結構；支柱體頂端連接滑輪1，上蓋201為圓板體中間開孔；支柱體202上端插入所述的中間開孔內，然后焊接成為一體；上蓋201圓周上有螺紋固定孔，螺釘通過螺紋固定孔與下端的外環3上端連接；外環3中間有上支承環的連接孔，通過限位螺釘16將外環3與上支承環4活動連接。
[0024]如圖2和圖3所示，所述的推力機構包括:上支承環4、上滾珠5、內環7、下滾珠8、下支承環9 ;所述的上支承環4為圓環體；下支承撐環9為圓環體；上支承環4的外下端開有上滾珠溝槽；上支承環4通過內環7與上滾珠5活動連接，下支承撐環9通過內環7與下滾珠8活動連接。
[0025]所述的推力機構的內環7外圓表面有12處均勻連續分布的“V”字型導程槽與內環7內圓內表面下部均勻連續分布的12處凹凸相間光滑圓弧位置對應一致，導程銷釘通過“V”字型導程槽滑動，使內環旋轉。
[0026]如圖4和圖5所示，所述的夾爪機構包括:夾爪11、軸承12、彈簧13、夾爪支環6 ；所述的推力機構上支承環4上端有與夾爪支環6連接的安裝孔，通過螺釘將推力機構的上支承環4與夾爪支環6連接為一體；夾爪支環6下端開有螺紋孔，通過螺釘將推力機構的下支承撐環9連接在一起。
[0027]所述的驅動體的外環3下端有與推力機構的內環7連接的開孔；通過導程銷釘15將外環3與內環7活動連接。
[0028]所述的夾爪機構的夾爪支環6下部沿周開有夾爪11的安裝孔，彈簧13套接在夾爪11上，通過定位螺釘14活動連接在夾爪支環6的安裝孔內，通過定位螺釘14引導做直線運動；限位螺釘16用于限制外環的行程。
[0029]所述的夾爪機構的夾爪支環6中裝有3個夾爪，3個夾爪11沿徑向120度均布，通過滾動軸承與內環內圓表面下部圓弧接觸，減輕摩擦阻力。
[0030]如圖6和圖7所示，三爪重力吊具下降時，導程銷釘滑動到內環“V”字型導程槽上端，內環內圓表面下部凹圓弧與三個夾爪機構接觸，夾爪上的壓縮彈簧伸長，三個夾爪處于張開狀態，當三爪重力吊具降落到蘑菇頭吊耳正上方與吊耳接觸后，外環隨之下降，導程銷釘滑動到內環“V”字型導程槽下端，內環旋轉30°，內環內圓表面下部凸圓弧與三個夾爪機構接觸，夾爪夾緊吊耳，夾爪上的壓縮彈簧處于壓緊狀態。
[0031]如圖8和圖9所示，提升重力吊具，外環隨之上升，導程銷釘滑動到內環“V”字型導程槽上端，抓緊吊耳提升物體到需要的高度。
[0032]運輸物體到指定位置時重力吊具下降，直到物體與指定位置接觸后，外環隨之下降，導程銷釘滑動到內環“V”字型導程槽下端，內環又旋轉30°，內環內圓表面下部凹圓弧與三個夾爪接觸，夾爪上的壓縮彈簧伸長，三個夾爪處于張開狀態，釋放物體。提升吊具進行下一次起吊過程。
[0033]如此往復循環，完成夾緊提升物體和降落釋放物體，實現物體起吊搬運功能。此重力吊具最大抓取重量500kg,外環限位行程為68mm，被抓取專用蘑燕頭直徑為50mm。
[0034]本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這里不一一敘述。
【主權項】
1.一種三爪重力吊具，其特征是:至少包括驅動體、推力機構、夾爪機構，所述的驅動體包括:滑輪(I)、支柱體組件(2)、外環(3);所述的支柱體組件(2)由上蓋(201)和支柱體(202)構成，支柱體上端直徑小，下端直徑大，支柱體為軸對稱結構；支柱體頂端連接滑輪(1)，上蓋(201)為圓板體中間開孔；支柱體(202)上端插入所述的中間開孔內，然后焊接成為一體；上蓋(201)圓周上有螺紋固定孔，螺釘通過螺紋固定孔與下端的外環(3)上端連接；外環(3)中間有上支承環的連接孔，通過限位螺釘(16)將外環(3)與上支承環(4)活動連接；所述的推力機構包括:上支承環(4)、上滾珠(5)、內環(7)、下滾珠(8)、下支承環(9);所述的上支承環(4)為圓環體；下支承撐環(9)為圓環體；上支承環(4)的外下端開有上滾珠溝槽；上支承環(4)通過內環(7)與上滾珠(5)活動連接，下支承撐環(9)通過內環(7)與下滾珠(8)活動連接；所述的夾爪機構包括:夾爪(11)、軸承(12)、彈簧(13)、夾爪支環出);所述的推力機構上支承環(4)上端有與夾爪支環(6)連接的安裝孔，通過螺釘將推力機構的上支承環(4)與夾爪支環(6)連接為一體；夾爪支環(6)下端開有螺紋孔，通過螺釘將推力機構的下支承撐環(9)連接在一起。2.根據權利要求1所述的一種三爪重力吊具，其特征是:所述的驅動體的外環(3)下端有與推力機構的內環(7)連接的開孔；通過導程銷釘(15)將外環(3)與內環(7)活動連接。3.根據權利要求1所述的一種三爪重力吊具，其特征是:所述的夾爪機構的夾爪支環(6)下部沿周開有夾爪(11)的安裝孔，彈簧(13)套接在夾爪(11)上，通過定位螺釘(14)活動連接在夾爪支環(6)的安裝孔內，通過定位螺釘(14)引導做直線運動；限位螺釘(16)用于限制外環的行程。4.根據權利要求1所述的一種三爪重力吊具，其特征是:所述的夾爪機構的夾爪支環(6)中裝有3個夾爪，3個夾爪(11)沿徑向120度均布，通過滾動軸承與內環內圓表面下部圓弧接觸，減輕摩擦阻力。5.根據權利要求1所述的一種三爪重力吊具，其特征是:所述的推力機構的內環(7)夕卜圓表面有12處均勻連續分布的“V”字型導程槽與內環(7)內圓內表面下部均勻連續分布的12處凹凸相間光滑圓弧位置對應一致，導程銷釘通過“V”字型導程槽滑動，使內環旋轉。
【專利摘要】本實用新型涉及一種三爪重力吊具，其特征是：至少包括驅動體、推力機構、夾爪機構，所述的驅動體包括：滑輪、支柱體組件、外環；所述的推力機構包括：上支承環、上滾珠、內環、下滾珠、下支承環；所述的夾爪機構包括：夾爪、軸承、彈簧、夾爪支環；所述的推力機構上支承環上端有與夾爪支環連接的安裝孔，通過螺釘將推力機構的上支承環與夾爪支環連接為一體；夾爪支環下端開有螺紋孔，通過螺釘將推力機構的下支承撐環連接在一起。
【IPC分類】B66C1/10
【公開號】CN205170143
【申請號】CN201520810461
【發明人】談維濤, 杜豐收, 王瑞秀, 甄全安, 湯繼紅
【申請人】西安西航集團航空航天地面設備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月20日