一種三爪式夾緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸搬運類設備技術領域，具體的說是一種三爪式夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]—般來說，體積較大或是重量較重的物體零件在搬運時，往往都是采用吊車吊臂進行吊掛搬運已到達運輸搬運的目地，但是一般用于安裝有吊臂下的吊鉤并不能完成對大型零件物體的夾緊固定工作，因此需要在吊臂下端安裝一種可用于固定大型重型物體零件的設備以便于搬運。

【發明內容】

[0003]針對上述技術問題，本實用新型提出了一種三爪式夾緊裝置。
[0004]—種三爪式夾緊裝置，主要包括主體架，所述主體架上端旋轉安裝有大齒盤，所述大齒盤內嚙合有三個行星齒輪，所述行星齒輪均同軸連接有轉接齒輪，所述轉接齒輪均嚙合有齒條，所述齒條均在下端具有可使所述齒條由主體架外部位置與主體架中心位置進行滑動的支撐滑槽，轉接齒輪中位于最左側的轉接齒輪連接有電機。
[0005]所述主體架的圓弧端面上沿環形方向均布有三個均以中部位置與所述主體架相鉸接的夾爪，所述夾爪上端均設有腰形孔，所述齒條均在背離主體架的一端連接有延伸架，所述延伸架均在靠近所述主體架的圓弧端面的一端與所述腰形孔滑動連接。
[0006]上述設備中通過電機逆向轉動，使得轉接齒輪及行星齒輪同步逆轉，在輪齒傳動作用下，三個齒條及延伸架均向背離主體架中心的方向進行滑動，進而使得三個夾爪均圍繞自身中部的鉸接點向主體架中心方向進行轉動進而能夠將位于主體架下端的大型零件物體進行夾緊。電機順向轉動可解除夾緊狀態。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]本實用新型能夠以高自動化方式通過輪軸傳動穩定地將大型或是重型物體零件進行夾緊，進而達到方便搬運的目的。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0013]如圖1至圖2所示，一種三爪式夾緊裝置，主要包括主體架1，所述主體架1上端旋轉安裝有大齒盤2，所述大齒盤2內嚙合有三個行星齒輪3，所述行星齒輪3均同軸連接有轉接齒輪4，所述轉接齒輪4均嚙合有齒條5，所述齒條5均在下端具有可使所述齒條5由主體架1外部位置與主體架1中心位置進行滑動的支撐滑槽6，轉接齒輪4中位于最左側的轉接齒輪4連接有電機8。
[0014]所述主體架1的圓弧端面上沿環形方向均布有三個均以中部位置與所述主體架1相鉸接的夾爪7，所述夾爪7上端均設有腰形孔7a，所述齒條5均在背離主體架1的一端連接有延伸架9，所述延伸架9均在靠近所述主體架1的圓弧端面的一端與所述腰形孔7a滑動連接。
[0015]上述設備中通過電機8逆向轉動，使得轉接齒輪4及行星齒輪3同步逆轉，在輪齒傳動作用下，三個齒條5及延伸架9均向背離主體架1中心的方向進行滑動，進而使得三個夾爪7均圍繞自身中部的鉸接點向主體架1中心方向進行轉動進而能夠將位于主體架1下端的大型零件物體進行夾緊。電機8順向轉動可解除夾緊狀態。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種三爪式夾緊裝置，主要包括主體架(1)，其特征在于:所述主體架(1)上端旋轉安裝有大齒盤(2)，所述大齒盤(2)內嚙合有三個行星齒輪(3)，所述行星齒輪(3)均同軸連接有轉接齒輪(4)，所述轉接齒輪(4)均嚙合有齒條(5)，所述齒條(5)均在下端具有可使所述齒條(5)由主體架(1)外部位置與主體架(1)中心位置進行滑動的支撐滑槽(6),轉接齒輪(4)中位于最左側的轉接齒輪(4)連接有電機(8); 所述主體架(1)的圓弧端面上沿環形方向均布有三個均以中部位置與所述主體架(1)相鉸接的夾爪(7)，所述夾爪(7)上端均設有腰形孔(7a)，所述齒條(5)均在背離主體架(1)的一端連接有延伸架(9)，所述延伸架(9)均在靠近所述主體架(1)的圓弧端面的一端與所述腰形孔(7a)滑動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種三爪式夾緊裝置，主要包括主體架，主體架上端旋轉安裝有大齒盤，大齒盤內嚙合有三個行星齒輪，行星齒輪均同軸連接有轉接齒輪，轉接齒輪均嚙合有齒條，齒條均在下端具有可使齒條由主體架外部位置與主體架中心位置進行滑動的支撐滑槽，轉接齒輪中位于最左側的轉接齒輪連接有電機；主體架的圓弧端面上沿環形方向均布有三個均以中部位置與主體架相鉸接的夾爪，夾爪上端均設有腰形孔，齒條均在背離主體架的一端連接有延伸架，延伸架均在靠近所述主體架的圓弧端面的一端與腰形孔滑動連接。本實用新型能夠以高自動化方式通過輪軸傳動穩定地將大型或是重型物體零件進行夾緊，進而達到方便搬運的目的。<!-- 2 -->
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205023476
【申請號】CN201520619736
【發明人】周祥宗
【申請人】安潤集團安徽中潤重工有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月17日