一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種缸套類零件毛坯自動在線排隊
目.ο
【背景技術】
[0002]目前鑄造車間設備自動化程度較低，在進行缸套類零件毛坯生產后，需要人工進行取件，而生產車間的工作環境比較惡劣，工作人員往往需要帶上口罩進行工作，而且大批量的生產，通過人工進行排放勞動強度非常大。而為了減輕工人勞動強度響應國家工業4.0的計劃，現有的車間增加了機器人自動裝取工件，但是自動取件為機器人取件，而流水線上生產下來的工件的位置并不能滿足其自動取件的要求，機器人設置的取件點固定的，如果區間點的位置有偏差則取件失敗。為了實現機器人取件，提高設備自動化水平使其自動化作業，徹底減少工人勞動強度，需要使工件標準一致整齊排隊以便于機器人自動裝取。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，該設備可以較好地實現缸套類零件毛坯的自動在線排隊功能，能夠與自動化設備聯機使工件標準一致以便于機器自動裝取和運輸，從而提高自動化水平，降低勞動強度，改善工作環境。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，包括
[0006]用于自動抓取、放置工件，并對工件并對工件進行翻轉的翻轉機構裝配體，所述的翻轉機構裝配體包括上下執行機構，旋轉執行機構，抓取、放置執行機構和抓手；
[0007]用于對反轉機構進行精確輸送的傳動機構，所述的傳動機構包括與齒輪配合使用的齒條、用于固定齒條的鋁型板材12，所述的鋁型板材12的底面設置有直線導軌，翻轉機構裝配體固定設置在鋁型板材12的一端；
[0008]用于對傳動機構提供動力源的動力裝置，所述的動力裝置包括伺服電機、用于固定伺服電機的電機固定板和齒輪，伺服電機的輸出軸與齒輪固定連接，與電機固定板連接;
[0009]還包括有與直線導軌配合使用的滑塊和用來固定滑塊的滑塊固定板，所述的滑塊固定板與電機固定板固定設置，所述滑塊固定板為一框體，滑塊固定設置在框體內部的底面上，傳動機構設置在框體內部；動力機構固定設置在框體的上方。
[0010]所述的上下執行機構包括粗導桿型氣缸和氣缸連接件，所述的粗導桿型氣缸的輸出軸通過氣缸連接件與鋁型材板相連，用于驅動抓手的上下運動。
[0011]所述的旋轉執行機構包括齒輪齒條擺動缸和擺缸連接件，所述的齒輪齒條擺動缸通過擺缸連接件與設置在其上部的粗導桿型氣缸相連，用于對抓手進行180°旋轉。
[0012]所述的抓取、放置執行機構包括寬型氣爪和寬型氣爪連接件，所述的寬型氣爪通過寬型氣爪連接件與上部的齒輪齒條擺動缸相連，寬型氣爪的下部與抓手連接。
[0013]所述鋁型材板下面設置的直線導軌為兩條，且兩條直線導軌為平行設置。
[0014]所述滑塊為四個，分為兩組，每組分別與其中一條直線導軌相對設置。
[0015]還包括有配重塊，所述配重塊設置在鋁型板材的另一端。
[0016]配重塊質量與翻轉機構裝配體的重量相等。
[0017]本實用新型先將清理后的缸套類零件毛坯由自動傳送裝置傳送至固定位置，鋁合金板帶動翻轉機構裝配體回到原點位置，翻轉機構裝配體的粗導桿型氣缸帶動抓手下降，寬型氣爪帶動抓手夾緊工件，粗導桿型氣缸帶動抓手上升，齒輪齒條擺動缸帶動寬型氣爪和工件180°旋轉，伺服電機通過齒輪旋轉驅動齒條連接的鋁型材板前后移動帶動工件移動陣列擺放整齊。本發明所提供的在線排隊裝置，采用伺服電機定位精度高，抓取及翻轉動作采用氣動元件控制方便。該裝置結構簡單實用，便于維護和保養，適于條件惡劣的工作環境，因而具有較好的實用性和推廣性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的裝配原理圖；
[0019]圖2為本實用新型的裝配原理圖的右視圖；
[0020]圖3為本實用新型所述翻轉機構裝配體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 如圖1、2和3所示，本實用新型包括一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，包括
[0022]用于自動抓取、放置工件7，并對工件7并對工件7進行翻轉的翻轉機構裝配體，所述的翻轉機構裝配體11包括上下執行機構，旋轉執行機構，抓取、放置執行機構和抓手8 ;
[0023]所述的上下執行機構包括粗導桿型氣缸23和氣缸連接件10，所述的粗導桿型氣缸23的輸出軸通過氣缸連接件10與鋁型材板12相連，用于驅動抓手8的上下運動。
[0024]所述的旋轉執行機構包括齒輪齒條擺動缸22和擺缸連接件9，所述的齒輪齒條擺動缸22通過擺缸連接件9與設置在其上部的粗導桿型氣缸相連，用于對抓手8進行180°旋轉。
[0025]所述的抓取、放置執行機構包括寬型氣爪21和寬型氣爪連接件6，所述的寬型氣爪21通過寬型氣爪連接件6與上部的齒輪齒條擺動缸相連，寬型氣爪21的下部與抓手8連接。
[0026]所述的上下執行機構，旋轉執行機構和抓取、放置執行機構均為現有成熟技術，機械設計能夠實現上述功能的機械結構均可進行替代，也會納入本實用新型的保護范圍，在此不--舉例贅述。
[0027]用于對反轉機構進行精確輸送的傳動機構，所述的傳動機構包括與齒輪配合使用的齒條2、用于固定齒條2的鋁型板材，所述的鋁型板材的底面設置有直線導軌5，翻轉機構裝配體11固定設置在鋁型板材的一端；
[0028]用于對傳動機構提供動力源的動力裝置，所述的動力裝置包括伺服電機13、用于固定伺服電機13的電機固定板14和齒輪，伺服電機13的輸出軸與齒輪固定連接，與電機固定板14連接；
[0029]還包括有與直線導軌5配合使用的滑塊3和用來固定滑塊3的滑塊固定板4，所述的滑塊固定板4與電機固定板14固定設置，所述滑塊固定板4為一框體，滑塊3固定設置在框體內部的底面上，傳動機構設置在框體內部；動力機構固定設置在框體的上方。
[0030]所述鋁型材板12下面設置的直線導軌5為兩條，且兩條直線導軌5為平行設置。所述滑塊3為四個，分為兩組，每組分別與其中一條直線導軌5相對設置。通過兩條軌道在對應的滑塊3上進行滑動，減少傳動的阻力，而且使傳動方向不會發生變化，也可以再多設置直線導軌5和滑塊3，效果均為減阻和限定傳動方向。
[0031]還包括有配重塊1，所述配重塊1通過連接板15固定設置在鋁型板材的另一端。配重塊1質量與翻轉機構裝配體11的重量相等。設置配重塊1可以使本裝置在放置工件7后，翻轉機構裝配體11回到原位置的過程中更好的保持平衡，從而降低阻力，增大傳送的速率。
[0032]具體使用時，首先將清理后的缸套類零件毛坯由自動傳送裝置傳送至固定位置，鋁合金板7帶動翻轉機構裝配體11回到原點位置，翻轉機構裝配體11的粗導桿型氣缸帶動抓手8下降，寬型氣爪帶動抓手8夾緊工件7，粗導桿型氣缸帶動抓手8上升，齒輪齒條擺動缸帶動寬型氣爪和工件7旋轉，伺服電機13通過齒輪旋轉驅動齒條2連接的鋁型材板12前后移動帶動工件7移動陣列擺放整齊。
【主權項】
1.一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:包括 用于自動抓取、放置工件，并對工件并對工件進行翻轉的翻轉機構裝配體，所述的翻轉機構裝配體包括上下執行機構，旋轉執行機構，抓取、放置執行機構和抓手； 用于對反轉機構進行精確輸送的傳動機構，所述的傳動機構包括與齒輪配合使用的齒條、用于固定齒條的鋁型板材，所述的鋁型板材的底面設置有直線導軌，翻轉機構裝配體固定設置在鋁型板材的一端； 用于對傳動機構提供動力源的動力裝置，所述的動力裝置包括伺服電機、用于固定伺服電機的電機固定板和齒輪，伺服電機的輸出軸與齒輪固定連接，與電機固定板連接； 還包括有與直線導軌配合使用的滑塊和用來固定滑塊的滑塊固定板，所述的滑塊固定板與電機固定板固定設置，所述滑塊固定板為一框體，滑塊固定設置在框體內部的底面上，傳動機構設置在框體內部；動力機構固定設置在框體的上方。2.根據權利要求1所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:所述的上下執行機構包括粗導桿型氣缸和氣缸連接件，所述的粗導桿型氣缸的輸出軸通過氣缸連接件與鋁型材板相連，用于驅動抓手的上下運動。3.根據權利要求1所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:所述的旋轉執行機構包括齒輪齒條擺動缸和擺缸連接件，所述的齒輪齒條擺動缸通過擺缸連接件與設置在其上部的粗導桿型氣缸相連，用于對抓手進行180°旋轉。4.根據權利要求1所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:所述的抓取、放置執行機構包括寬型氣爪和寬型氣爪連接件，所述的寬型氣爪通過寬型氣爪連接件與上部的齒輪齒條擺動缸相連，寬型氣爪的下部與抓手連接。5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:鋁型材板下面設置的直線導軌為兩條，且兩條直線導軌為平行設置。6.根據權利要求5所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:所述滑塊為四個，分為兩組，每組分別與其中一條直線導軌相對設置。7.根據權利要求6所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:還包括有配重塊，所述配重塊設置在鋁型板材的另一端。8.根據權利要求7所述的缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，其特征在于:配重塊質量與翻轉機構裝配體的重量相等。
【專利摘要】本實用新型公開了一種缸套類零件毛坯自動在線排隊裝置，該裝置由齒輪、齒條、配重塊、直線導軌、滑塊、滑塊固定板、鋁型材板、伺服電機、電機固定板、焊接連接件、翻轉機構裝配體裝配而成；伺服電機通過電機固定板固定在滑塊固定板上部；齒條和直線導軌固定在鋁型材板的上下面上；伺服電機與齒輪連接，通過齒輪旋轉驅動齒條帶動與齒條連接的鋁型材板前后移動；鋁型材板通過焊接連接件一端與配重塊相連，另一端與翻轉機構裝配體連接；翻轉機構裝配體抓取工件實現毛坯零件在線排隊。本實用新型動作可靠便于維護和保養，能夠適用于條件惡劣的工作環境。
【IPC分類】B65G47/248, B65G47/26, B65G47/91
【公開號】CN204980349
【申請號】CN201520484983
【發明人】馬續龍, 張志武, 王振興
【申請人】中原內配集團股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月8日