本實用新型涉及一種柱型零件毛坯自動給料機構，屬于給料設備技術領域。

背景技術：

在實際生產中，自動化技術是機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或者指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”；自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。

采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力，因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

在自動化機加工過中，工件經常需要在固定的兩個或多個機床之間移動和搬運，通常都是采用人工移動的方式，效率低下。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提出一種給料效率高的柱型零件毛坯自動給料機構。

本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是：一種柱型零件毛坯自動給料機構，包括皮帶輸送機、流水線工作臺和空托盤導向架，皮帶輸送機水平設置在流水線工作臺上，流水線工作臺的一端的一側設置有上料口，流水線工作臺設有上料口的一端與上料口相對的另一側設置有電動推缸，電動推缸的推動方向指向上料口，空托盤導向架與流水線工作臺設有上料口的一端固接；皮帶輸送機的輸送方向指向上料口；皮帶輸送機上均勻間隔設置有用于裝載柱型零件毛坯的毛培托盤；空托盤導向架包括水平導向槽和滑板，水平導向槽的一端與流水線工作臺設有上料口的一端固接，水平導向槽的另一端與滑板固接，滑板向下傾斜設置。

上述技術方案的改進是：流水線工作臺的下端固接至少兩對對稱設置定位第一支撐腳，每對第一支撐腳之間固接有第一橫梁。

上述技術方案的改進是：空托盤導向架下端固接有至少一對對稱設置的第二支撐腳，每對第二支撐腳之間固接有第二橫梁。

上述技術方案的改進是：還包括用于驅動皮帶輸送機的電機，電機設置在流水線工作臺遠離上料口的一端。

上述技術方案的改進是：水平導向槽的長度與毛培托盤的長度相等。

本實用新型采用上述技術方案的有益效果是：

（1）本實用新型的柱型零件毛坯自動給料機構通過皮帶輸送機和電動推缸的配合實現柱型零件毛坯的給料，相對于傳統的人工給料，效率大大提高，并且給料時間和位置更加精確，適應目前的自動化生產線；

（2）本實用新型的柱型零件毛坯自動給料機構通過電動推缸推動靠近上料口的柱型零件毛坯，將柱型零件毛坯推入上料口實現給料；

（3）本實用新型的柱型零件毛坯自動給料機構的電動推缸逐排推出毛坯后，毛培托盤會步進的向空托盤導向架移動，后從滑板滑下，方便毛培托盤的收集和重復使用；

（4）本實用新型的柱型零件毛坯自動給料機構由于流水線工作臺的下端固接至少兩對對稱設置定位第一支撐腳，每對第一支撐腳之間固接有第一橫梁，使得放置更加平穩牢靠，放置工作時由于支撐不牢導致傾斜，致使運送的工件灑落，保證了柱型零件毛坯自動給料機構的穩定工作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例柱型零件毛坯自動給料機構的立體結構示意圖；

其中：1-電機；2-皮帶輸送機；3-第一支撐腳；4-第一橫梁；5-流水線工作臺；6-電動推缸；7-水平導向槽；8-第二支撐腳；9-滑板；10-上料口。

具體實施方式

實施例

本實施例提供了一種柱型零件毛坯自動給料機構，如圖1所示，包括皮帶輸送機2、流水線工作臺5和空托盤導向架，皮帶輸送機2水平設置在流水線工作臺5上，流水線工作臺5的一端的一側設置有上料口10，流水線工作臺5設有上料口10的一端與上料口10相對的另一側設置有電動推缸6，電動推缸6的推動方向指向上料口10，空托盤導向架與流水線工作臺5設有上料口10的一端固接；皮帶輸送機2的輸送方向指向上料口10；皮帶輸送機2上均勻間隔設置有用于裝載柱型零件毛坯的毛培托盤（圖中未示出）；空托盤導向架包括水平導向槽7和滑板9，水平導向槽7的一端與流水線工作臺5設有上料口10的一端固接，水平導向槽7的另一端與滑板9固接，滑板9向下傾斜設置。流水線工作臺5的下端固接至少五對稱設置定位第一支撐腳3，每對第一支撐腳3之間固接有第一橫梁4。空托盤導向架下端固接有一對對稱設置的第二支撐腳8，每對第二支撐腳8之間固接有第二橫梁（圖中未示出）。本實施例的柱型零件毛坯自動給料機構還包括用于驅動皮帶輸送機2的電機1，電機1設置在流水線工作臺5遠離上料口10的一端。水平導向槽7的長度與毛培托盤的長度相等。

本實施例所提供的柱型零件毛坯自動給料機構在工作時，毛培托盤放置于皮帶輸送機2上，皮帶輸送機2將裝載柱型零件毛坯的毛培托盤送向流水線工作臺5的上料口10，到達上料口時皮帶輸送機2暫停，電動推缸6將毛坯逐個推至上料口10進行給料，推完一排皮帶輸送機2將毛培托盤向前推進一步，使得電動推缸6可以推出下一排柱型零件毛坯繼續給料，電動推缸6逐排推出毛坯后，毛培托盤會步進的向空托盤導向架移動，后從滑板9滑下重復使用。

本實用新型不局限于上述實施例。凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。