自動分流輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分流輸送裝置，屬于自動化設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，常見的升降機構都是單一的，由一個馬達驅動帶動一個機構的上升與下降，形式較為單一。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種自動分流輸送裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:
[0005]自動分流輸送裝置，特點是:包括水平皮帶線輸送單元以及與其銜接過渡的升降皮帶線輸送單元，升降皮帶線輸送單元的運行方向與水平皮帶線輸送單元的運行方向相垂直，所述升降皮帶線輸送單元的內側區域設有升降旋轉機構；
[0006]所述升降旋轉機構包含馬達、兩導向機構和頂升機構，兩導向機構分別置于滑軌上，兩導向機構之間連接安裝板，馬達與安裝板驅動連接，可驅動導向機構沿滑軌運動，所述導向機構包含垂直安裝的旋轉頂升機構凸輪板和皮帶頂升機構凸輪板，旋轉頂升機構凸輪板和皮帶頂升機構凸輪板上均設有斜槽，所述頂升機構包含與旋轉頂升機構凸輪板上斜槽相配的凸輪隨動器組件以及與其連接的承載板，凸輪隨動器組件沿旋轉頂升機構凸輪板上斜槽前后運動轉化帶動承載板上下運動，承載板上安裝吸盤安裝組件；
[0007]所述升降皮帶線輸送單元包含升降機構以及設置其上的皮帶輸送線，所述升降機構包含與皮帶頂升機構凸輪板上斜槽相配的凸輪隨動器組件以及與其連接的用于承載皮帶輸送線的支架，凸輪隨動器組件沿皮帶頂升機構凸輪板上斜槽前后運動轉化帶動皮帶輸送線上下運動。
[0008]進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述吸盤安裝組件通過90°旋轉機構安裝于承載板上。
[0009]更進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述吸盤安裝組件上分布有多個吸盤。
[0010]更進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述支架上安裝有牛眼組件。
[0011]再進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述馬達的輸出軸上設有絲桿，所述安裝板上設有與絲桿相配的螺母套。
[0012]再進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述旋轉頂升機構凸輪板上斜槽的槽型軌跡呈一上下傾斜直線段。
[0013]再進一步地，上述的自動分流輸送裝置，其中，所述皮帶頂升機構凸輪板上斜槽的槽型軌跡包含一上下傾斜直線段以及過渡銜接的水平直線段。
[0014]本實用新型技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在:
[0015]本實用新型設計獨特、結構新穎，利用同一馬達驅動絲桿帶動兩組機構(升降旋轉機構和升降皮帶線輸送單元)的上升與下降，用于產品的分流輸送。相比其它類型的升降機構，結構更加緊湊，節省了空間，降低了成本。簡易適用，為一實用的新設計，市場應用前景廣闊。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0017]圖1:本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2:升降旋轉機構的結構示意圖；
[0019]圖3:圖2中局部結構示意圖；
[0020]圖4:升降皮帶線輸送單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，自動分流輸送裝置，包括水平皮帶線輸送單元1以及與其銜接過渡的升降皮帶線輸送單元2，升降皮帶線輸送單元2的運行方向與水平皮帶線輸送單元1的運行方向相垂直，升降皮帶線輸送單元2的內側區域設有升降旋轉機構3。
[0022]如圖2、圖3所示，升降旋轉機構3包含馬達31、兩導向機構32和頂升機構33，兩導向機構32分別置于滑軌38上，兩導向機構之間連接安裝板37，馬達31的輸出軸上設有絲桿36，安裝板37上設有與絲桿相配的螺母套，馬達31驅動絲桿36旋轉，繼而轉化為安裝板37直線運動，帶動導向機構32沿滑軌38直線運動，導向機構32包含垂直安裝的旋轉頂升機構凸輪板322和皮帶頂升機構凸輪板321，旋轉頂升機構凸輪板322和皮帶頂升機構凸輪板321上均設有斜槽，旋轉頂升機構凸輪板322上斜槽的槽型軌跡呈一上下傾斜直線段，皮帶頂升機構凸輪板321上斜槽的槽型軌跡包含一上下傾斜直線段以及過渡銜接的水平直線段；頂升機構33包含與旋轉頂升機構凸輪板上斜槽相配的凸輪隨動器組件以及與其連接的承載板，凸輪隨動器組件沿旋轉頂升機構凸輪板322上斜槽前后運動轉化帶動承載板上下運動，承載板上安裝90°旋轉機構，90°旋轉機構上安裝吸盤安裝組件34，吸盤安裝組件上分布有多個吸盤35。
[0023]如圖4所示，升降皮帶線輸送單元2包含升降機構21以及設置其上的皮帶輸送線23，升降機構21包含與皮帶頂升機構凸輪板321上斜槽相配的凸輪隨動器組件以及與其連接的用于承載皮帶輸送線的支架，凸輪隨動器組件沿皮帶頂升機構凸輪板321上斜槽前后運動轉化帶動皮帶輸送線23上下運動，支架上安裝有牛眼組件22。
[0024]具體應用時，產品在水平皮帶線輸送單元1上輸送，當其輸送到中間位置，即升降皮帶線輸送單元2和升降旋轉機構3正上方時，馬達31轉動，驅動導向機構32運動，使頂升機構33的凸輪隨動器組件沿旋轉頂升機構凸輪板322上斜槽運動轉化帶動承載板向上運動，使升降機構21的凸輪隨動器組件沿皮帶頂升機構凸輪板321上斜槽運動轉化帶動皮帶輸送線23向上運動，推動升降皮帶線輸送單元2和升降旋轉機構3同時上升，在上升過程中升降皮帶線輸送單元2先與產品接觸，當到達一定位置后馬達繼續轉動，升降皮帶線輸送單元2將不再上升停于此高度，而升降旋轉機構3繼續頂升，待與產品接觸后繼續上升至一定高度，當到達指定高度后，真空開啟，吸盤35吸住產品，90°旋轉機構帶動吸盤安裝組件34和產品一起旋轉90°，真空釋