多連桿取出機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及取出機械技術領域，具體涉及一種多連桿取出機。
【背景技術】
[0002]在自動化生產過程中，我們通常會遇到將工件從一個地方移動到另外一個地方的工序，然而實現這種目地的方式很多。為此，市面上售賣的取料機械多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。這些取料機械雖然能大致滿足使用要求，但設計都不算巧妙，結構較為復雜，工作穩定性差，且成本較高。
【實用新型內容】
[0003]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，動作迅速、靈活，且工作穩定性好的多連桿取出機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種多連桿取出機，其包括底座、夾持手臂、旋轉機構、主動連桿、從動連桿、擺動機構和橫行座，所述橫行座通過直線導軌組件設置在底座上，所述從動連桿的一端鉸接在橫行座上，另一端鉸接在旋轉機構的中部，所述夾持手臂設置在該旋轉機構的一端，所述主動連桿的一端鉸接在該旋轉機構的另一端，該主動連桿的另一端設置在擺動機構的擺動軸上，該擺動機構設置在橫行座上。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉機構包括旋轉氣缸、固定筒管和旋轉座，該旋轉座通過軸承組件設置在固定筒管的一端，所述旋轉氣缸設置在固定筒管的另一端，且該旋轉氣缸的旋轉軸伸入固定筒管內，并與所述旋轉座相連接。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述固定筒管上設有能將所述旋轉氣缸罩住的鈑金合
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[0007]作為本實用新型的一種改進，所述固定筒管的中部設有與所述從動連桿相適配的從動鉸接座，該固定筒管靠近旋轉氣缸的一端設有與所述從動連桿相適配的主動鉸接座。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述夾持手臂包括夾手、推力氣缸和推力筒管，所述推力氣缸的缸體固定在所述旋轉座上，所述夾手設置在推力筒管的一端，該推力筒管的另一端設置在推力氣缸的缸體上，且使推力氣缸的的活塞桿伸入其內與所述夾手相連接。
[0009]作為本實用新型的一種改進，還包括有安全護欄，該安全護欄對應橫行座的一側位置通過支桿設置在底座上。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，采用多桿結構，有效簡化整體結構，且結構穩定性好，整個動作過程迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且動作平穩性高，而且設有鈑金盒和安全護欄，防護等級好，安全性高，另外整體結構簡單，體積小，易于安裝和日常維護，靈活性高，可以根據現場實際情況調整，滿足不同的使用需求，利于廣泛推廣應用。
[0011]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例，參見圖1和圖2，本實施例提供的一種多連桿取出機，其包括底座1、夾持手臂2、旋轉機構3、主動連桿4、從動連桿5、擺動機構6和橫行座7。
[0015]具體的，所述旋轉機構3包括旋轉氣缸、固定筒管31和旋轉座32，該旋轉座32通過軸承組件設置在固定筒管31的一端，所述旋轉氣缸設置在固定筒管31的另一端，且該旋轉氣缸的旋轉軸伸入固定筒管31內，并與所述旋轉座32相連接。所述固定筒管31的中部設有與所述從動連桿5相適配的從動鉸接座34，該固定筒管31靠近旋轉氣缸的一端設有與所述從動連桿5相適配的主動鉸接座35。
[0016]所述橫行座7通過直線導軌組件設置在底座I上。具體的，該直線導軌組件包括橫行氣缸和橫行導軌，該橫行導軌設置在底座I的一側壁，所述橫行座7活動設置在橫行導軌上，所述橫行氣缸的缸體固定在底座I上，該橫行氣缸的活塞桿與所述橫行座7相連接。
[0017]所述從動連桿5的一端鉸接在橫行座7上，另一端鉸接在從動鉸接座34上，所述夾持手臂2設置在該旋轉機構3的一端，所述主動連桿4的一端鉸接在主動鉸接座35，該主動連桿4的另一端設置在擺動機構6的擺動軸上，該擺動機構6設置在橫行座7上。該擺動機構6包括有電機和減速箱，該減速箱的輸入端與所述電機的轉軸相連接，該減速箱的輸出端為所述的擺動軸。
[0018]較佳的，所述固定筒管31上設有能將所述旋轉氣缸罩住的鈑金盒33。密封嚴密，防護等級尚。
[0019]所述夾持手臂2包括夾手21、推力氣缸22和推力筒管23，所述推力氣缸22的缸體固定在所述旋轉座32上，所述夾手21設置在推力筒管23的一端，該推力筒管23的另一端設置在推力氣缸22的缸體上，且使推力氣缸22的的活塞桿伸入其內與所述夾手21相連接。
[0020]本實施例中，較佳的，本實用新型多連桿取出機還包括有安全護欄，該安全護欄對應橫行座7的一側位置通過支桿設置在底座I上，安全性高。
[0021 ] 工作時，橫行氣缸將橫行座7推到工作位置，擺動機構6的電機驅動主動連桿4擺動，實現將夾持手臂2移動到取件位置，即該夾持手臂2的延長線與安全護欄相垂直。推力氣缸22推動夾手21夾緊工件。擺動機構6的電機反轉，驅動主動連桿4將夾持手臂2移回初始位置，即該夾持手臂2的延長線與安全護欄相平行。旋轉氣缸驅動旋轉座32旋轉，進而使夾手21順時針旋轉180度后，推力氣缸22回縮使夾手21松開工件，工作落在輸送帶上，進入下一道工序。整個動作過程迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且工作穩定性好。
[0022]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它機械，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種多連桿取出機，其特征在于，其包括底座、夾持手臂、旋轉機構、主動連桿、從動連桿、擺動機構和橫行座，所述橫行座通過直線導軌組件設置在底座上，所述從動連桿的一端鉸接在橫行座上，另一端鉸接在旋轉機構的中部，所述夾持手臂設置在該旋轉機構的一端，所述主動連桿的一端鉸接在該旋轉機構的另一端，該主動連桿的另一端設置在擺動機構的擺動軸上，該擺動機構設置在橫行座上。2.根據權利要求1所述的多連桿取出機，其特征在于:所述旋轉機構包括旋轉氣缸、固定筒管和旋轉座，該旋轉座通過軸承組件設置在固定筒管的一端，所述旋轉氣缸設置在固定筒管的另一端，且該旋轉氣缸的旋轉軸伸入固定筒管內，并與所述旋轉座相連接。3.根據權利要求2所述的多連桿取出機，其特征在于:所述固定筒管上設有能將所述旋轉氣缸罩住的鈑金盒。4.根據權利要求2所述的多連桿取出機，其特征在于:所述固定筒管的中部設有與所述從動連桿相適配的從動鉸接座，該固定筒管靠近旋轉氣缸的一端設有與所述從動連桿相適配的主動鉸接座。5.根據權利要求2所述的多連桿取出機，其特征在于:所述夾持手臂包括夾手、推力氣缸和推力筒管，所述推力氣缸的缸體固定在所述旋轉座上，所述夾手設置在推力筒管的一端，該推力筒管的另一端設置在推力氣缸的缸體上，且使推力氣缸的的活塞桿伸入其內與所述夾手相連接。6.根據權利要求1-5之一所述的多連桿取出機，其特征在于:還包括有安全護欄，該安全護欄對應橫行座的一側位置通過支桿設置在底座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多連桿取出機，其包括底座、夾持手臂、旋轉機構、主動連桿、從動連桿、擺動機構和橫行座，橫行座活動設置在底座上，從動連桿的一端鉸接在橫行座上，另一端鉸接在旋轉機構的中部上，夾持手臂設置在該旋轉機構的一端，主動連桿的一端鉸接在該旋轉機構的另一端，另一端通過擺動機構設置在橫行座上；本實用新型結構設計巧妙、合理，采用多桿結構，有效簡化整體結構，且結構穩定性好，整個動作過程迅速、靈活，不僅提高取料效率，而且動作平穩性高，而且設有鈑金盒和安全護欄，防護等級好，安全性高，另外整體結構簡單，體積小，易于安裝和日常維護，靈活性高，可以根據現場實際情況調整，滿足不同的使用需求，利于廣泛推廣應用。
【IPC分類】B65G47/04, B65G47/91
【公開號】CN204917221
【申請號】CN201520693550
【發明人】袁寶榮
【申請人】東莞市隆盛壓鑄設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月9日