玻璃吸盤設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤領域，具體涉及一種玻璃吸盤設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的發展，各種玻璃產品以及以玻璃為基體做相應加工的產品已經越來越多，例如玻璃杯，玻璃窗，玻璃門，電腦顯示器上的屏幕保護玻璃，以及玻璃建筑等等。而目前玻璃的搬運還多為人工用手直接抬的方式和簡單的玻璃吸盤工具，由于此類產品比較光滑，在工人搬運過程中容易出現滑落，又玻璃屬于易碎物品，一旦玻璃滑落容易碎裂，碎渣容易割傷搬運的工人，導致人員安全隱患和經濟損壞。目前使用的玻璃吸盤工具為簡單的手持式，里面多包括橡膠或塑料等，而橡膠或塑料容易老化。隨著橡膠或塑料的老化等原因不能保證吸盤吸力，在搬運時容易造成滑落導致經濟損失。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可有效對玻璃進行移動并能智能檢測壓力的玻璃吸盤設備。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種玻璃吸盤設備，包括吸盤、車體、吸盤架、真空栗和升降裝置，所述升降裝置安裝在車體上，所述升降裝置上安裝有支撐架，所述支撐架上設有氣缸，所述氣缸與吸盤架連接；所述吸盤架上設有吸盤，所述吸盤上設有吸盤口，所述吸盤口上設有軟管，所述軟管與真空栗連接，所述吸盤上還設有負壓傳感器，所述負壓傳感器連接有控制器，所述控制器與氣缸和真空栗連接。
[0005]本實用新型的工作原理及有益效果為:在車體上安裝升降裝置，在升降裝置上安裝有支撐架，而氣缸又安裝在支撐架上，則氣缸可在升降裝置的作用下上升或下將。又氣缸吸盤架連接，在吸盤架上設有吸盤，則升降裝置可將吸盤架上升到指定高度從而對玻璃進行移動。氣缸與吸盤架連接，氣缸可推動吸盤架向玻璃移動。在吸盤架上設有吸盤，當吸盤與玻璃接觸后，真空栗工作，抽取吸盤與盤玻璃所形成的腔體內的空氣，使腔體處于負壓。此時，在大氣壓的作用下，吸盤“抓”住玻璃。然后移動車體從而將玻璃移到需要的位置。在吸盤上還設有負壓傳感器，負壓傳感器可將吸盤與玻璃所形成的腔體內的負壓值傳遞給控制器。當吸盤老化或其他原因而使吸盤與玻璃接觸不夠緊密時造成腔體內負壓不足以吸附玻璃時，可由控制器控制氣缸與升降裝置，避免出現玻璃破碎的現象。
[0006]進一步地，所述吸盤上設有網罩，網罩可對塵土等進行過濾，避免塵土或細小顆粒進入真空栗。
[0007]進一步地，所述氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸可從活塞兩側交替供氣，使活塞可以實現雙向運動，伸出和收回方便。
[0008]進一步地，所述控制器為PLC控制器，PLC控制器操作簡單，方便且便宜。
[0009]進一步地，所述吸盤包括三個，三個吸盤組成三角形結構，在吸附時更加穩定。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型玻璃吸盤設備實施例的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型玻璃吸盤設備實施例的結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型中吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:車體1、升降裝置2、吸盤架3、吸盤口 4、網罩5、吸盤6、氣缸7、負壓傳感器8、支撐架9。
[0015]實施例基本如附圖1所示:一種玻璃吸盤設備，包括吸盤6、車體1、吸盤架3和升降裝置2，升降裝置2安裝在車體I上，升降裝置2上安裝有支撐架9。如圖2所示，支撐架9上螺栓連接有氣缸7，吸盤架3上螺栓連接吸盤6。如圖3所示，吸盤6上開設有吸盤口4，吸盤口 4上與軟管連通，軟管與真空栗連通，吸盤上還焊接有負壓傳感器8，負壓傳感器8連接有控制器，控制器與氣缸7和真空栗電連接。吸盤上罩有網罩，網罩可對塵土等進行過濾，避免塵土或細小顆粒進入真空栗。氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸可從活塞兩側交替供氣，使活塞可以實現雙向運動，伸出和收回方便。控制器為PLC控制器，PLC控制器操作簡單，方便且便宜。吸盤6包括三個，三個吸盤6組成三角形結構，三個不在同一條直線上的點可組成一個平面，相比單個吸盤而言，三角形具有穩定性，在吸附時更加穩定。
[0016]在車體I上安裝升降裝置2，在升降裝置2上安裝有支撐架9，而氣缸7又安裝在支撐架9上，則氣缸7可在升降裝置2的作用下上升或下將。又氣缸7與吸盤架3連接，在吸盤架3上螺栓連接有吸盤6，則升降裝置2可將吸盤架3上升到指定高度從而對玻璃進行移動。氣缸7活塞桿與吸盤架3固定連接，氣缸7可推動吸盤架3向玻璃移動。在吸盤架3上螺栓連接有吸盤6，當吸盤6與玻璃接觸后，真空栗工作，抽取吸盤6與盤玻璃所形成的腔體內的空氣，使腔體處于負壓。此時，在大氣壓的作用下，吸盤6 “抓”住玻璃。然后移動車體I從而將玻璃移到需要的位置。在吸盤6上還設有負壓傳感器8，負壓傳感器8可將吸盤6與玻璃所形成的腔體內的負壓值傳遞給控制器。當吸盤6老化或其他原因而使吸盤6與玻璃接觸不夠緊密時造成腔體內負壓不足以吸附玻璃時，可由控制器控制氣缸7與升降裝置2，避免出現玻璃破碎的現象。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種玻璃吸盤設備，包括吸盤，其特征在于，還包括車體、吸盤架、真空栗和升降裝置，所述升降裝置安裝在車體上，所述升降裝置上安裝有支撐架，所述支撐架上設有氣缸，所述氣缸與吸盤架連接；所述吸盤架上設有吸盤，所述吸盤上設有吸盤口，所述吸盤口上設有軟管，所述軟管與真空栗連接，所述吸盤上還設有負壓傳感器，所述負壓傳感器連接有控制器，所述控制器與氣缸和真空栗連接。2.根據權利要求1所述的玻璃吸盤設備，其特征在于，所述吸盤口上設有網罩。3.根據權利要求2所述的玻璃吸盤設備，其特征在于，所述氣缸為雙作用氣缸。4.根據權利要求3所述的玻璃吸盤設備，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。5.根據權利要求1-4任一項所述的玻璃吸盤設備，其特征在于，所述吸盤包括三個。
【專利摘要】本專利公開了一種玻璃吸盤設備，包括吸盤、車體和吸盤架和升降裝置，所述升降裝置安裝在車體上，所述升降裝置上安裝有支撐架，所述支撐架上設有氣缸，所述吸盤架上設有吸盤，所述吸盤上設有吸盤口，所述吸盤口上設有軟管，所述軟管與真空泵連接，所述吸盤上還設有負壓傳感器，所述負壓傳感器連接有控制器，所述控制器與氣缸和真空泵連接。本實用新型可有效對玻璃進行移動并能智能檢測壓力。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204917214
【申請號】CN201520585354
【發明人】李開光
【申請人】重慶重玻節能玻璃有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月6日