一種閉式單點壓力機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓機產品技術領域，特別涉及一種閉式單點壓力機。
【背景技術】
[0002]針對于小物件加工企業而言，其加工的物料需要快速整齊地排列成特定的形式，而最為常見的上料裝置，如公告號為CN205045397U的中國實用新型專利中所公開的圓柱形工件震動上料裝置，使用該類上料裝置會首先把多個雜亂的待加工物件以較為合適的角度排列整齊，在上料裝置把待加工物料輸送至加工平臺，在加工平臺上會另外設置下料架，該下料架上設置有用于定位加工物料下料位置的下料筒，下料筒內設置有呈豎直設置的下料孔，加工物料會從上料裝置沿下料孔掉落至加工平臺上，之后再通過推力機構來把待加工物料推送至指定位置，以供加工裝置進行加工。
[0003]上述推力機構通常采用氣缸或者是油缸，進行橫向定位推移，但是此類的推力機構在推動物料過程中，每一個物料均會與工作臺表面發生抵觸摩擦，并且物料長期與工作臺表面抵觸摩擦，會直接導致工作臺上表面出現較為嚴重的磨損，導致推料過程中物料發生跳動，影響推料的穩定性。

【發明內容】

[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種閉式單點壓力機，其具有能提升推料穩定性的特性。
[0005]本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種閉式單點壓力機，包括壓力機本體，所述壓力機本體上設有沖壓機構以及位于沖壓機構下方的沖壓臺，所述沖壓臺上固定有下料臺，所述下料臺上設有長度方向與水平面呈傾斜設置的下料孔，還包括固定設置于沖壓臺的送料機構，所述送料機構包括與沖壓臺固接的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上固接有旋轉臂，所述旋轉臂遠離旋轉電機的端部設有用于夾持從下料孔中下落的物料的夾持部，所述旋轉臂靠近夾持部的端部一側設有抵觸片，所述旋轉電機驅動旋轉臂運動時，抵觸片上表面能與下料孔下孔口全程相抵，所述旋轉臂上還設有用于驅使物料從夾持部下落的下料部。
[0006]通過上述技術方案，實際使用過程中，該單點上料機運作有四種狀態:
第一狀態為夾料狀態，物料會整齊地排列于下料臺的下料孔之中，夾持部位于下料孔的下料口處，物料受到重力作用會直接進入到夾持部內，夾持部對其進行夾取動作；
第二狀態為送料狀態，旋轉電機驅動旋轉臂進行擺動，在擺動過程中，抵觸片的上表面始終能與下料孔的孔口相抵，能防止物料從下料孔中掉落，直至夾持部移動至指定位置；第三狀態為下料狀態，夾持部移動至指定位置之后，下料部動作，促使物料從夾持部內下落至指定位置，從而完成下料；
第四狀態為壓料狀態，物料從夾持部上掉落至沖壓臺的指定位置，沖壓機構動作，實現對位于沖壓臺的物料沖壓的動作，從而完成加工； 綜上所述，該單點上料機在整體運作過程中，首先，采取了夾持部夾取物料，并通過旋轉電機進行驅動，旋轉臂周向旋轉至指定位置，并完成下料，完全避免了傳統送料過程中，出現的物料與工作臺表面發生抵觸摩擦的問題，即使使用時間再長，保證送料的精確度;其次，工作臺的上表面也不會出現相應的磨損，即在整個傳輸過程中，整個物料均處于懸空狀態，避免后期需要維修工作臺上表面的問題，降低了使用成本;再次，采取周向旋轉的方式來完成整個送料過程，在不需要使用該單點上料機構且該單點上料機構安裝于設備主體時，其旋轉臂能以最佳的角度進行擺放，節省了該類設備的占用空間。
[0007]優選的，所述下料臺包括與沖壓臺固接的下料架，所述下料架上設有呈豎直設置的下料筒，所述下料孔位于下料筒內，所述夾持部包括鉸接于旋轉臂端部的活動夾片，所述旋轉臂上設有用于使活動夾片與旋轉臂外側壁形成常閉狀態的夾持復位件，所述下料架上設有觸發部，所述夾持部位于下料筒正下方時，觸發部觸使活動夾片與旋轉臂側壁相分離從而形成用于夾持物料的夾持空間。
[0008]通過上述技術方案，實際使用時，下料筒的上端口可直接與外置上料機構相連，外置上料機構把物料輸送至下料筒的上端口并儲放于下料孔內，由于下料筒呈豎直設置，即位于下料孔內部的全部物料都是以豎直方向進行排列，相比于傳統水平排列的物料，節省了大部分橫向空間的大小；
當夾持部移動至下料筒下端時，下料架上的觸發部會直接促使活動夾片發生旋轉，活動夾片與旋轉臂側壁之間形成用于夾持物料的夾持空間，當夾持部旋轉出下料筒下端時，夾持復位件會給予活動夾片與旋轉臂外側壁之間足夠的夾緊力，從而使該物料能被活動夾片和旋轉臂外側壁所夾持，完整夾料動作，上述夾料動作，不涉及任何電連接，夾持動作可靠，使用壽命長，使用成本較低。
[0009]優選的，所述下料架上設有與下料筒呈同軸設置的抵觸件，所述抵觸件上端部與下料筒下端部之間形成供旋轉臂通過的旋轉空間，所述抵觸件上端部能與旋轉臂下側壁、抵觸片下側壁相抵觸。
[0010]通過上述技術方案，旋轉臂在旋轉過程中，抵觸片會始終抵靠于抵觸件的上端部，能始終保持抵觸片的移動平面為水平面，從而防止旋轉臂在反復旋轉過程中出現形變，保證單點上料機構的上料穩定性。
[0011 ]優選的，所述抵觸件的上端部滾動連接有球狀滾動件，所述球狀滾動件為若干沿抵觸件軸心呈圓周陣列分布的滾珠。
[0012]通過上述技術方案，球狀滾動件的設置，能改變抵觸件上端部與抵觸片下端面之間產生的滑動摩擦力為滾動摩擦力，摩擦力的大小會大幅度降低，減少了兩者之間因摩擦而產生的磨損；
而若干滾珠如此排列方式，能最大程度增加滾珠外側壁與抵觸片下端面之間的接觸點，保證摩擦力最小的情況下，提升了球狀滾動件與抵觸片下端面之間的接觸面積，抵觸穩定性得到提升。
[0013]優選的，所述抵觸件為螺紋桿，所述抵觸件螺紋連接于下料架，所述抵觸件上螺紋連接有定位螺母，所述定位螺母鎖緊抵觸件于下料架上。
[0014]通過上述技術方案，使用時間一長，球狀滾動件的外表面以及抵觸片的下表面難免會出現磨損，球狀滾動件外表面會與抵觸片下表面發生分離，此時只需要通過擰松定位螺母，周向旋轉抵觸件，使抵觸件向上移動，此時即可使球狀滾動件與抵觸片下側壁重新抵觸。
[0015]優選的，所述下料部包括與旋轉臂長度方向一致的下料臂，所述下料臂的兩端分別為驅動端、位于夾持部上方的下料端、位于驅動端和下料端之間的鉸接端，所述旋轉臂上旋轉連接有下料支撐臺，所述鉸接端鉸接于下料臺上，所述旋轉臂上設有用于抵靠驅動端且使下料臂沿鉸接端旋轉并讓下料端擠壓夾持于夾料部物料的驅動件，所述旋轉臂上設有用于保持下料臂與旋轉臂長度方向一致的下料復位件，所述下料臺上設有偏移部，所述夾持部位于下料筒正下方時，偏移部觸使下料臂沿下料支撐臺軸心發生旋轉。
[0016]通過上述技術方案，下料部動作也分為三種狀態:
第一狀態，當夾持部移動至下料筒下方時，由于下料支撐臺旋轉連接于旋轉臂，偏移部會直接觸使下料臂沿下料支撐臺軸心發生旋轉，從而使下料端從原先位于夾持部上方偏移至其他位置，防止影響物料準確下落于夾持部；
第二狀態，當旋轉臂受旋轉電機驅動而發生旋轉過程中，偏移部與下料臂分離，受到下料復位件的復位作用，下料臂與旋轉臂始終保持長度方向一致；
第三狀態，當旋轉臂旋轉至指定位置時，驅動件動作，并且驅動件驅動驅動端向上運動，整個下料臂繞著下料支撐臺旋轉，并且下料端與位于夾料部的物料直接擠壓，從而使物料與夾料部發生分離，完成脫料過程；
上述下料部結構簡單，同樣未涉及過多的電連接，結構較為緊湊，運行成本較低，且運行較為穩定。
[0017]優選的，所述驅動件為氣缸或油缸，所述驅動件安裝于旋轉臂的下側壁且驅動件的驅動端向上貫穿設置于旋轉臂且能與驅動端相抵靠。
[0018]通過上述技術方案，驅動件如此設置，結構合理，合理利用了整個單點上料機構的實際空間格局。
[0019]優選的，還包括兩個調節螺栓，且兩個調節螺栓以旋轉電機輸出軸軸心呈圓周陣列分布，所述旋轉臂上設有與旋轉臂長度方向一致的滑移槽，每個調節螺栓均穿過滑移槽且螺紋連接于旋轉電機的輸出軸。
[0020]通過上述技術方案，根據批次的不同，其物料的直徑也不盡相同，因此通過擰松調節螺栓，可直接通過移動旋轉臂，此時，夾持部的位置也會發生相對應移動，防止出現物料直徑不同而產生的夾持穩定性下降的問題；
另外，由于旋轉電機動作時，其輸出軸為周向旋轉，兩個調節螺栓以旋轉電機輸出軸軸心呈圓周陣列分布，克服旋轉電機在旋轉過程中，整個旋轉臂產生的離心作用力，從而有效提升旋轉電機輸出軸與旋轉臂之間的連接結構穩定性。
[0021]優選的，還包括旋轉筒，所述抵觸片靠近夾持部的端部內設有放置腔，所述旋轉筒通過鉸接軸鉸接于放置腔內，所述旋轉筒筒壁上纏繞有牽引繩，所述牽引繩遠離旋轉筒的一端固定于下料臺，所述旋轉筒與旋轉筒的鉸接軸之間設置有發條彈簧，所述旋轉筒外筒壁上設有若干扇葉，所述放置腔內設有供扇葉扇出的風進入到夾持空間內部的通風通道。
[0022]通過上述技術