一種自動貼標裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種自動貼標裝置，包含：第一標簽機，用于提供第一標貼紙；第一移載機構，用于移載并貼附該第一標貼紙于產品的第一面；第二移載機構，用于吸附該產品的該第一面并將該產品提升；第二標簽機，用于提供第二標貼紙；以及第三移載機構，用于將該第二標貼紙移載并貼附于該產品的第二表面；其中，該第一面與該第二面相對。本發明通過第一移載機構、第二移載機構及第三移載機構的相互輔助，實現產品的雙面自動貼附，提高了產品生產效率。
【專利說明】
_種自動貼標裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種貼標簽裝置，尤其涉及一種自動貼標簽裝置。
【背景技術】
[0002]在過去一段時期內，顯示面板前段的生產過程，即陣列基板及彩膜基板生產的自動化程度已經相對較高，而顯示面板后段如面板的檢測、組裝、包裝等仍然需要大量的人力才能完成。隨著高端智能裝備及機器人在各個領域的不斷滲透，顯示面板的生產過程也越來越趨于自動化，顯示面板的檢測、組裝及包裝等的自動化進程也逐步加快。例如顯示面板自動經檢測后需要進行自動分類包裝，需要將標簽貼在顯示面板的一面(通常為顯示面板的背面)，或者在顯示面板上噴碼，以便顯示面板能夠被識別，然后再裝盤或堆疊包裝進入下個制程;顯示面板進入下一制程后往往需要對其另一面(通常為顯示面板的正面)進行撕膜檢查，為方便撕膜需要貼附易撕貼于所述另一面的側邊;然而，現有的自動貼標裝置通常只能進行一面貼附，往往是將標簽自動貼附于顯示面板的一面，而顯示面板另一面的易撕貼的貼附需要人工貼附，仍然需要人工投入，自動化程度較低，且效率及貼附質量都相對較低。

【發明內容】

[0003]因此，本發明的目的之一在于提供一種自動貼標裝置，以解決現有技術中的自動貼標裝置僅能對顯示面板的一面進行自動貼標簽的技術問題。
[0004]本發明的自動貼標裝置，包含:第一標簽機，用于提供第一標貼紙;第一移載機構，用于移載并貼附該第一標貼紙于產品的第一面;第二移載機構，用于吸附該產品的該第一面并將該產品提升;第二標簽機，用于提供第二標貼紙；以及第三移載機構，用于將該第二標貼紙移載并貼附于該產品的第二表面;其中，該第一面與該第二面相對。
[0005]作為進一步可選的技術方案，該第三移載機構還包含滾輪，該滾輪用于滾壓貼附于該產品上的該第二標貼紙，以將該第二標貼紙固貼于該第二表面。
[0006]作為進一步可選的技術方案，該第一標貼紙與該第二標貼紙選自標簽、易撕貼的至少其中之一。
[0007]作為進一步可選的技術方案，該自動貼標裝置還包含噴碼機，該標簽機用于噴涂標識于該產品上，且該噴碼機、該第一標簽機及該第二標簽機至少可以擇一使用。
[0008]作為進一步可選的技術方案，該第一標簽機包含第一剝離機構，該第一剝離機構包含第一氣脹軸，該第一標貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料，且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調節，以保證該第一卷料張緊；以及/或者，該第二標簽機包含第二剝離機構，該第二剝離機構包含第二氣脹軸，該第二標貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料，且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調節，以保證該第二卷料張緊。
[0009]作為進一步可選的技術方案，該第一移載機構、第二移栽機構及該第三移載機構可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。
[0010]作為進一步可選的技術方案，該自動貼標裝置還包含傳輸機構，該第一標簽機、該第二標簽機、該第一移栽機構、該第二移載機構及該第三移載機構設置于該傳輸機構的周邊，該傳輸機構用以承載及傳輸該產品。
[0011]作為進一步可選的技術方案，該傳輸機構包含機械定位結構，該機械定位結構用于該產品的定位，使得該產品固定于產品預設位置。
[0012]作為進一步可選的技術方案，該自動貼標裝置還包含第一視覺系統，該第一視覺系統用于獲取該第一標貼紙出標時的第一實際位置，當該第一實際位置偏離第一預設位置時，該第一移載機構根據該第一實際位置沿該X方向及該Y方向進行自行補正，以保證該第一標貼紙貼附于該產品的第一指定位置上；以及/或者，該自動貼標裝置還包含第二視覺系統，該第二視覺系統用于獲取該第二標貼紙出標時的第二實際位置，當該第二實際位置偏離第二預設位置時，該第三移載機構根據該第二實際位置沿該X方向及該Y方向進行自行補正，以保證該第二標貼紙貼附于該產品的第二指定位置上。
[0013]作為進一步可選的技術方案，該產品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯不面板。
[0014]與現有技術相比，本發明通過第一移載機構、第二移載機構及第三移載機構的相互輔助，實現產品的雙面自動貼附，提高了產品生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一實施例的自動貼標裝置的示意圖；
[0016]圖2為本發明一實施例的第三移載機構的示意圖；
[0017]圖3為本發明一實施例的第二剝離機構的示意圖；
[0018]圖4為圖1中區域A的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使對本發明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0020]請參考圖1，圖1為本發明一實施例的自動貼標裝置的示意圖。本發明的自動貼標裝置100，用于產品的標貼紙的貼附，本實施例的產品以顯示面板為例進行說明，例如，可以是液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板等。但并不以此為限，于其它實施例中，產品可以是線路板、燈板、包裝盒等等。
[0021 ]于本實施例中，自動貼標裝置100包含:第一標簽機110、第二標簽機120、第一移載機構130、第二移載機構140、第三移載機構150。其中，第一標簽機110用于提供第一標貼紙(未繪示)，第一移載機構130用于移載并貼附第一標貼紙于產品(未繪示)的第一面;第二移載機構140用于吸附產品的第一面并將產品提升;第二標簽機120用于提供第二標貼紙(未繪示)；第三移載機構150用于將第二標貼紙移載并貼附于產品的第二表面;其中，第一面與第二面相對。即如圖1所示，通過第一移載機構130自該第一標簽機110上吸附住第一標貼紙，將其移載并貼附于產品的第一面(圖1所示的上表面)；通過第二移載機構130將產品提升起來，將產品的未貼附標貼紙的第二面(圖1所示的下表面)暴露出來，再搭配使用第三移載機構150，第三移載機構150將第二標貼紙自第二標簽機120上吸附住第二標貼紙，然后將其移載至產品下方，并將其貼附于產品的第二面。
[0022]于一實施例中，該第一標貼紙與該第二標貼紙選自標簽、易撕貼的至少其中之一，即第一標貼紙與第二標貼紙可以同為標簽，或者同為易撕貼;或者第一標貼紙與第二標貼紙的其中之一為標簽，其中另一為易撕貼。具體地，本實施例的第一標貼紙為標簽，第二標貼紙為易撕貼。
[0023]于本實施例中，自動貼標裝置100還包含入口拍攝單元160，入口攝像單元160拍攝產品的信息，并將所述信息記錄至標簽內，以便后續流程中獲取該片產品的信息。
[0024]本發明的另一實施例如圖2所示，圖2為本發明一實施例的第三移載機構的示意圖，第三移載機構150還包含滾輪151及吸附頭152，吸附頭152將第二標貼紙吸附后貼附于產品的第二表面，而滾輪151用于滾壓貼附于產品上的第二標貼紙，以增大第二標貼紙的粘著力，將其固貼于產品的第二表面。
[0025]于一實施例中，自動貼標裝置100還包含噴碼機(未繪示)，噴碼機用于噴涂標識于產品上，且噴碼機、第一標簽機110及第二標簽機120至少可以擇一使用。在實際應用中，產品可能僅需要貼標簽，或者僅需噴碼于產品上，或者僅貼附易撕貼于產品上即可；當然，也可能標簽、噴碼及易撕貼中的兩者或者三者需要貼附或噴涂于產品上，視實際需求而定。
[0026]本發明的一較佳實施例，如圖3所示，圖3為本發明一實施例的第二剝離機構的示意圖；第二標簽機120包含第二剝離機構121，第二剝離機構121包含第二氣脹軸1211，第二標貼紙卷繞于第二氣脹軸1211上形成第二卷料，且第二卷料的張力通過第二氣脹軸1211的膨脹或收縮調節，以保證該第二卷料張緊，第二卷料在提供標貼紙的過程中一直處于張緊狀態，因此第二標貼紙在剝離離型紙的過程中能夠較為準確穩定地進行。
[0027]于另一實施例中，第一標簽機110亦可以包含第一剝離機構(未繪示)，第一剝離機構包含第一氣脹軸(未繪示)，第一標貼紙的第一卷料卷繞于第一氣脹軸上形成，且第一卷料的張力通過第一氣脹軸的膨脹或收縮調節，以保證第一卷料張緊，也使得第一標貼紙在剝離的過程中能夠較為準確穩定地進行。
[0028]于一較佳實施例中，第一移載機構130、第二移栽機構140及第三移載機構150可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直，如圖1所示。
[0029]于另一實施例中，自動貼標裝置100還包含傳輸機構170，第一標簽機110、第二標簽機120、第一移載機構130、第二移載機構140及第三移載機構150設置于傳輸機構170的周邊，傳輸機構170用以承載及傳輸產品。本實施例中傳輸裝置170以傳輸滾輪171為例來進行示意，但不以此為例，實際應用中仍可以使用其它傳輸機構。
[0030]與一較佳實施例中，傳輸機構170包含機械定位結構172，機械定位結構172用于產品的定位，使得產品固定于產品預設位置。如圖4所示，圖4為圖1中區域A的放大示意圖，于本實施例中，機械定位結構172設置于傳輸機構170的傳輸滾輪171的下方，產品在傳輸機構170上需要定位時，機械定位結構172自傳輸滾輪171的下方升起，將產品側邊夾持固定，當定位結束，再降下隱藏于傳輸滾輪171的下方，便于產品進行后續的傳輸過程。
[0031]于一較佳實施例中，自動貼標裝置100還包含第一視覺系統(未繪示)，第一視覺系統180用于獲取第一標貼紙出標時的第一實際位置，當所述第一實際位置偏離第一預設位置時，第一移載機構130根據第一實際位置沿X方向及Y方向進行自行補正，以保證第一標貼紙貼附于產品的第一指定位置上。具體地，第一視覺系統為CCD，產品可通過機械定位結構172進行定位，而標貼紙可以通過CCD確定是否有位置偏移，若產生位置偏移，第一移載機構130能夠自行進行位置補正，如此機械定位與CCD視覺輔助定位相結合，確保第一標貼紙能夠精確地貼附于產品的第一制定位置。
[0032]于另一實施例中，自動貼標裝置100亦可以包含第二視覺系統(未繪示)，第二視覺系統用于獲取第二標貼紙出標時的第二實際位置，當第二實際位置偏離第二預設位置時，第三移載機構150根據第二實際位置沿X方向及Y方向進行自行補正，以保證第二標貼紙貼附于產品的第二指定位置上。
[0033]于一實施例中，本發明的第一移載機構130、第二移載機構140及第三移載機構150的吸附頭皆為peek材質，peek材質吸附頭的吸附能力強、避免標貼紙變形，提高取標貼標可靠性。
[0034]綜上所述，本發明通過第一移載機構130、第二移載機構140及第三移載機構150的相互輔助，實現產品的雙面自動貼附，提高了產品生產效率。
[0035]本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發明的范圍。相反地，在不脫離本發明的精神和范圍內所作的更動與潤飾，均屬本發明的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種自動貼標裝置，其特征在于，該自動貼標裝置包含: 第一標簽機，用于提供第一標貼紙； 第一移載機構，用于移載并貼附該第一標貼紙于產品的第一面； 第二移載機構，用于吸附該產品的該第一面并將該產品提升； 第二標簽機，用于提供第二標貼紙；以及 第三移載機構，用于將該第二標貼紙移載并貼附于該產品的第二表面;其中，該第一面與該第二面相對。2.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該第三移載機構還包含滾輪，該滾輪用于滾壓貼附于該產品上的該第二標貼紙，以將該第二標貼紙固貼于該第二表面。3.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該第一標貼紙與該第二標貼紙選自標簽、易撕貼的至少其中之一。4.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該自動貼標裝置還包含噴碼機，該標簽機用于噴涂標識于該產品上，且該噴碼機、該第一標簽機及該第二標簽機至少可以擇一使用。5.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該第一標簽機包含第一剝離機構，該第一剝離機構包含第一氣脹軸，該第一標貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料，且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調節，以保證該第一卷料張緊；以及/或者，該第二標簽機包含第二剝離機構，該第二剝離機構包含第二氣脹軸，該第二標貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料，且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調節，以保證該第二卷料張緊。6.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該第一移載機構、第二移栽機構及該第三移載機構可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動，其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。7.如權利要求1所述的自動貼標裝置，其特征在于，該自動貼標裝置還包含傳輸機構，該第一標簽機、該第二標簽機、該第一移栽機構、該第二移載機構及該第三移載機構設置于該傳輸機構的周邊，該傳輸機構用以承載及傳輸該產品。8.如權利要求7所述的自動貼標裝置，其特征在于，該傳輸機構包含機械定位結構，該機械定位結構用于該產品的定位，使得該產品固定于產品預設位置。9.如權利要求8所述的自動貼標裝置，其特征在于，該自動貼標裝置還包含第一視覺系統，該第一視覺系統用于獲取該第一標貼紙出標時的第一實際位置，當該第一實際位置偏離第一預設位置時，該第一移載機構根據該第一實際位置沿該X方向及該Y方向進行自行補正，以保證該第一標貼紙貼附于該產品的第一指定位置上；以及/或者，該自動貼標裝置還包含第二視覺系統，該第二視覺系統用于獲取該第二標貼紙出標時的第二實際位置，當該第二實際位置偏離第二預設位置時，該第三移載機構根據該第二實際位置沿該X方向及該Y方向進行自行補正，以保證該第二標貼紙貼附于該產品的第二指定位置上。10.如權利要求1-9任意一項所述的自動貼標裝置，其特征在于，該產品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板。
【文檔編號】B65C9/18GK105966702SQ201610464660
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】朱濤
【申請人】昆山精訊電子技術有限公司