一種自動化冷庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于制冷技術領域，涉及一種冷庫的改進，具體說是一種自動化冷庫。
【背景技術】
[0002]目前，大多數冷庫都是工作人員進出冷庫來存取貨物，冷庫內的貨物統計(品類、數量、生產日期、進出貨日期等)，多為人工盤點。
[0003]由于冷庫工作在-30°C的低溫環境，進出冷庫存取貨物，一方面工作人員的身體會受到傷害，并且人工存取效率低下，容易發生操作失誤；另一方面人員頻繁進出冷庫，導致冷庫周圍環境的濕空氣大量進入，對庫內低溫儲存的物品(如:藥品、疫苗、血制品、病毒毒株等)造成污染，當庫內物品對人體有害時，也可能造成人身傷害。人工盤點費工、費時，而且對于每件物品的存放日期等信息難以準確詳細統計。

【發明內容】

[0004]本實用新型為解決現有技術存在的上述問題，提供一種自動化冷庫，實現自動存取貨物，提高工作效率，保證冷庫貨物質量，避免人身傷害；另外，也便于自動統計庫存貨物
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[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內的貨架及控制系統，其特征在于，所述貨架包括多排并排間隔設置的貨架，在冷庫內的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導軌、橫梁導軌和抓取機械手，所述桁架導軌為兩條分別設置在最外側的兩排貨架長度方向的上方，且桁架導軌高于所述貨架的頂部，所述橫梁導軌的兩端分別坐落在所述兩條桁架導軌上并可縱向移動，所述抓取機械手包括抓手、托盤和立梁，所述立梁的上端設置在橫梁導軌上并可以沿橫梁導軌橫向移動，所述抓手和托盤設置在所述立梁上并可上下移動，所述桁架式機械手的驅動器與所述控制系統中的計算機連接；在所述貨架設置與貨架上貨物一一對應的定位傳感器及電子標簽；在靠近冷庫前端的墻面上設置一自動開閉的存取窗口，所述存取窗口的開關控制端連接到所述計算機。
[0007]對上述技術方案的改進:所述的冷庫門有兩道，分別是內門和外門，所述內門和外門均為密封門，在內門和外門之間設置一過渡區域，所述內門設置在存取窗口所在的墻面上。
[0008]對上述技術方案的進一步改進:所述的貨架包括密集型固定架和活動架。
[0009]對上述技術方案的進一步改進:所述橫梁導軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應的桁架導軌上。
[0010]對上述技術方案的進一步改進:所述立梁上端設置活套在所述橫梁導軌的導軌架，所述導軌架內設置滾輪及驅動機構，所述滾輪坐落在所述橫梁導軌上。
[0011]對上述技術方案的進一步改進:所述立梁上設置豎向導軌，所述抓手、托盤安裝在豎向導軌上并沿豎向導軌上下移動。
[0012]對上述技術方案的進一步改進:所述的驅動器、驅動機構及控制系統中的電線電纜均架空布設在桁架式機械手上；所述桁架導軌、橫梁導軌及豎向導軌的導軌傳動采用半封閉或全封閉方式。
[0013]本實用新型的優點和積極效果是:
[0014]1、本實用新型冷庫內的貨架包括多排并排間隔設置的貨架，在冷庫內的頂部安裝桁架式機械手，在計算機控制下桁架式機械手自動按照電子標簽和傳感器定位存取貨物，且貨物通過自動開關的存取窗口進出冷庫，避免了人工存取貨造成的冷庫溫濕度波動，保證了冷庫貨物質量，提高了工作效率，也避免了低溫對工作人員的傷害；
[0015]2、本實用新型的桁架式機械手桁架架空結構，便于維護人員進入冷庫進行維修操作；電線電纜均隨桁架式機械手架空布設，安全性高；
[0016]3、本實用新型桁架導軌、橫梁導軌及豎向導軌的導軌傳動采用半封閉和全封閉方式，符合冷庫內的衛生要求；
[0017]4、本實用新型中的計算機可以實現自動統計并記錄冷庫貨物的動態信息，使冷藏物品管理更加準確并可追溯，有助于冷庫貨物聯網管理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種自動化冷庫的立體結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型一種自動化冷庫的平面結構示意圖；
[0020]圖3是本實用新型一種自動化冷庫的立面結構示意圖。
[0021]圖中標號為:1_貨架、2-桁架導軌、3-橫梁導軌、4-抓取機械手、4-1-導軌架、4-2-立梁、4-3-抓手、4-4-托盤、5-存取窗口、6-外門、7-過渡區域、8-內門。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述:
[0023]參見圖1-圖3，本實用新型一種自動化冷庫的實施例，包括冷庫、冷庫門、冷庫內的貨架I及控制系統。所述貨架I包括多排并排間隔設置的貨架，在冷庫內的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導軌2、橫梁導軌3和抓取機械手4，所述桁架導軌2為兩條分別設置在最外側的兩排貨架I長度方向的上方，且桁架導軌2高于所述貨架I的頂部。橫梁導軌3的兩端分別坐落在兩條桁架導軌2上并可縱向移動，所述抓取機械手4包括抓手4-3、托盤4-4和立梁4-2，立梁4-2的上端設置在橫梁導軌3上并可以沿橫梁導軌3橫向移動。所述抓手4-3和托盤4-4設置在所述立梁4-2上并可上下移動。所述桁架式機械手的驅動器與所述控制系統中的計算機連接，在貨架I設置與貨架I上貨物一一對應的定位傳感器及電子標簽；在靠近冷庫前端的墻面上設置一自動開閉的存取窗口 5，所述存取窗口 5的開關控制端連接到所述計算機。上述的電子標簽為射頻標簽或條碼。
[0024]具體而言:在圖2所示的實施例中，所述的冷庫門有兩道，分別是內門8和外門6，內門8和外門6均為密封門，在內門8和外門6之間設置一過渡區域7，所述的內門8設置在存取窗口 5所在墻面上。這樣，貨物進出冷庫，在過渡區域7交接。
[0025]在橫梁導軌3的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應的桁架導軌2上。在立梁4-2上端設置活套在所述橫梁導軌3的導軌架4-1，所述導軌架4-1內設置滾輪及驅動機構，所述滾輪坐落在所述橫梁導軌3上。在立梁4-2上設置豎向導軌，所述抓手4-3、托盤4-3安裝在豎向導軌上并沿豎向導軌上下移動。
[0026]上述的貨架I包括密集型固定架和活動架，密集型固定架用來存放小件貨物，活動架用來存放大宗貨物，存取時可以連帶活動架一并移動。
[0027]上述驅動器、驅動機構及控制系統中的電線電纜均架空布設在桁架式機械手上，
安全性高。
[0028]上述桁架導軌2、橫梁導軌3及豎向導軌的導軌傳動采用半封閉和全封閉方式，符合冷庫內的衛生要求。
[0029]使用時，首先在存入冷庫的貨物I上加裝電子標簽或/和在貨架I上安裝定位傳感器，計算機通過電子標簽讀出設備讀出該標簽的ID號或判斷貨架上的定位傳感器，并將該貨物的名稱、數量、生產日期、進庫日期等信息關聯到該電子標簽ID號下，并指派該貨物存放到的貨架編號，這樣就在計算機上建立了冷庫貨物臺賬。然后啟動驅動器使抓取機械手4沿橫梁導軌3和桁架導軌2移動到存取窗口 5，將貨物放到抓取機械手4上，抓取機械手4自動尋找到貨架I上的編號，并將貨物放到對應編號的貨架I上。
[0030]需要取出貨物時，計算機根據貨物名稱等信息在貨物臺賬中搜索出該貨物所在的貨架I的編號，啟動驅動器使抓取機械手4工作，抓取機械手4自將貨物取出，并移送到存取窗口 5。
[0031]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內的貨架及控制系統，其特征在于，所述貨架包括多排并排間隔設置的貨架，在冷庫內的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手包括桁架導軌、橫梁導軌和抓取機械手，所述桁架導軌為兩條分別設置在最外側的兩排貨架長度方向的上方，且桁架導軌高于所述貨架的頂部，所述橫梁導軌的兩端分別坐落在所述兩條桁架導軌上并可縱向移動，所述抓取機械手包括抓手、托盤和立梁，所述立梁的上端設置在橫梁導軌上并可以沿橫梁導軌橫向移動，所述抓手和托盤設置在所述立梁上并可上下移動，所述桁架式機械手的驅動器與所述控制系統中的計算機連接；在所述貨架設置與貨架上貨物一一對應的定位傳感器及電子標簽；在靠近冷庫前端的墻面上設置一自動開閉的存取窗口，所述存取窗口的開關控制端連接到所述計算機。2.按照權利要求1所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的冷庫門有兩道，分別是內門和外門，所述內門和外門均為密封門，在內門和外門之間設置一過渡區域，所述內門設置在存取窗口所在的墻面上。3.按照權利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的貨架包括密集型固定架和活動架。4.按照權利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述橫梁導軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應的桁架導軌上。5.按照權利要求3所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述橫梁導軌的兩端分別安裝軌道輪，所述軌道輪坐落在對應的桁架導軌上。6.按照權利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上端設置活套在所述橫梁導軌的導軌架，所述導軌架內設置滾輪及驅動機構，所述滾輪坐落在所述橫梁導軌上。7.按照權利要求5所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上端設置活套在所述橫梁導軌的導軌架，所述導軌架內設置滾輪及驅動機構，所述滾輪坐落在所述橫梁導軌上。8.按照權利要求1或2所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上設置豎向導軌，所述抓手、托盤安裝在豎向導軌上并沿豎向導軌上下移動。9.按照權利要求7所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述立梁上設置豎向導軌，所述抓手、托盤安裝在豎向導軌上并沿豎向導軌同步上下移動。10.按照權利要求9所述的新型自動化冷庫，其特征在于，所述的驅動器、驅動機構及控制系統中的電線電纜均架空布設在桁架式機械手上；所述桁架導軌、橫梁導軌及豎向導軌的導軌傳動采用半封閉或全封閉方式。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動化冷庫，包括冷庫、冷庫門、冷庫內的貨架、控制系統，其特點是：在冷庫內的頂部安裝桁架式機械手，所述桁架式機械手的驅動器與所述控制系統中的計算機連接。在冷庫的墻面上設置一自動開閉的存取窗口，存取窗口的開關控制端連接到所述計算機。由計算機控制桁架式機械手自動按照空間定位、電子標簽索引存取貨物，且貨物通過自動開關的存取窗口進出冷庫，保證了冷庫貨物質量，提高了工作效率，也避免了低溫對工作人員的傷害。計算機還可以自動統計并記錄冷庫貨物的動態信息，便于實現遠程管理。
【IPC分類】B65G1/137, F25D23/02, F25D13/00
【公開號】CN204751212
【申請號】CN201520478490
【發明人】趙文泉, 趙有信, 劉占杰, 王明民, 逄淑濤, 譚幫財, 張江濤, 劉承黨, 杜濱, 韓麗, 李培, 李繼明, 魏德同, 江松世, 徐光江, 竇玉海, 楊波云
【申請人】青島三維制冷空調有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日