一種自動貨柜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種倉儲設備。
【背景技術】
[0002]自動貨柜主要由柜體和貨物存取設備組成，貨物存取設備多為垂直循環貨盤，貨柜較長時，貨物離操作位置較遠，取貨不便；另外，存取貨物時，人手會進入貨盤的升降通道，存在安全性隱患。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種取貨方便和安全性高的自動貨柜。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種自動貨柜，包括柜體、位于柜體兩側的立體貨架、位于兩側立體貨架之間的升降臺、在升降臺上沿著柜體長度方向水平移動的搬運車和安裝在搬運車上的雙向伸縮貨叉。
[0005]所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅動軸、電機、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設置有直線軌道，貨叉可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅動軸安裝在基座下部，電機與驅動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。
[0006]所述雙向伸縮貨叉中的傳動鏈優選雙排傳動鏈。
[0007]本實用新型的自動貨柜是這樣工作的:貨物出庫時，升降臺上升到取貨高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至取貨位置，貨叉伸出至貨盤下方，升降臺上升將貨盤托起，貨叉縮回，升降臺下降至出口高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至出口位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨盤卸放在出口位置的貨架上，完成出庫；貨物入庫時，貨叉伸出至貨盤下方，升降臺上升將貨盤托起，貨叉縮回，升降臺上升到存儲高度，與此同時搬運車在升降臺上移動至存儲貨架的位置，貨叉伸出，升降臺下降將貨盤卸放在貨架上，完成入庫。
[0008]本實用新型自動貨柜通過升降臺的升降運動與升降臺上搬運車的水平移動有機結合，實現貨物在柜體內垂直與水平方向的搬運，貨物可以輸送到人員的操作位置，取貨方便；人員存取貨物時，雙向伸縮貨叉將貨盤卸放在貨架上，貨盤與運動機構完全脫離，沒有安全隱患，本實用新型與現有自動貨柜相比，取貨方便、安全性高；本實用新型自動貨柜中貨叉的托軌可滑動安裝在叉體上，托軌在左限位塊與右限位塊之間跟隨傳動鏈一同運動，與傳動鏈之間沒有相對運動，只有到達左限位塊或右限位塊時，托軌與傳動鏈之間才有相對運動，這樣能減少傳動鏈的磨損，也能使傳動鏈與鏈齒條嚙合更可靠。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種自動貨柜第一實施例的結構圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是圖1中雙向伸縮貨叉的結構圖。
[0012]圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。
[0013]圖5是圖3的左視圖。
[0014]圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。
[0015]圖中各附圖標記為:1、基座；2、左張緊輪；3、傳動鏈；4、叉體；5、右張緊輪；6、鏈齒條；7、鏈輪；8、托軌；9、凸軌；10、凹軌；11、滾子；12、導槽；13、左限位塊；14、右限位塊；15、驅動軸；17、電機；21、立體貨架；22、升降臺；23、搬運車；24、雙向伸縮貨叉；25、柜體。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但實施例并不構成對本實用新型的限制。
[0017]圖1至圖6示出了本實用新型一種自動貨柜的第一實施例，參見圖1和圖2，該自動貨柜包括柜體25、位于柜體25兩側的立體貨架21、位于兩側立體貨架21之間的升降臺22、在升降臺22上沿著柜體長度方向水平移動的搬運車23和安裝在搬運車23上的雙向伸縮貨叉24。
[0018]參見圖3至圖6示，所述雙向伸縮貨叉24包括叉體4、基座1、鏈齒條6、傳動鏈3、鏈輪7、驅動軸15、電機17、左張緊輪2、右張緊輪5、托軌8，左限位塊13、右限位塊14，基座I的兩側設置有直線凹軌10，叉體4通過設置在兩側的凸軌9可滑動安裝在基座的凹軌10上，鏈輪7通過驅動軸15安裝在基座I下部，電機17與驅動軸15連接，左張緊輪2安裝在基座I的左端，右張緊輪5安裝在基座I的右端，傳動鏈3是雙排傳動鏈，傳動鏈3由鏈輪7驅動并由左張緊輪2和右張緊輪5張緊，左張緊輪2和右張緊輪5之間的傳動鏈3張緊成直線并與設置在基座I上的凹軌10平行，鏈齒條6固定安裝在叉體4上并與傳動鏈3嚙合，托軌8兩側安裝有滾子11，托軌8通過滾子11安裝在叉體4兩側的導槽12上，托軌8能托住傳動鏈3，防止傳動鏈3從鏈齒條6的齒槽中脫出，使傳動鏈3與鏈齒條6可靠嚙合，左限位塊13安裝在基座I的左端，用于托軌8的左限位，右限位塊14安裝在基座I的右端，用于托軌8的右限位。
【主權項】
1.一種自動貨柜，其特征在于:所述自動貨柜包括柜體、位于柜體兩側的立體貨架、位于兩側立體貨架之間的升降臺、在升降臺上沿著柜體長度方向水平移動的搬運車和安裝在搬運車上的雙向伸縮貨叉。2.根據權利要求1所述的自動貨柜，其特征在于:所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動鏈、鏈輪、驅動軸、電機、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊，所述基座上設置有直線軌道，貨叉可滑動安裝在基座的軌道上，鏈輪通過驅動軸安裝在基座下部，電機與驅動軸連接，左張緊輪安裝在基座的左端，右張緊輪安裝在基座的右端，傳動鏈由鏈輪驅動并由左張緊輪和右張緊輪張緊，左張緊輪和右張緊輪之間的傳動鏈張緊成直線并與設置在基座上的軌道平行，鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動鏈嚙合，托軌可滑動安裝在叉體上，托軌能托住傳動鏈，防止傳動鏈從鏈齒條的齒槽中脫出，使傳動鏈與鏈齒條可靠嚙合，左限位塊安裝在基座的左端，用于托軌的左限位，右限位塊安裝在基座的右端，用于托軌的右限位。3.根據權利要求2所述的自動貨柜，其特征在于:所述傳動鏈是雙排傳動鏈。
【專利摘要】本實用新型自動貨柜通過升降臺（22）的升降運動與升降臺上搬運車（23）的水平移動有機結合，實現貨物在自動貨柜內垂直與水平方向的搬運，貨物可以輸送到人員的操作位置，取貨安全方便。
【IPC分類】B65G1/12
【公開號】CN204751209
【申請號】CN201520467620
【發明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月3日