一種針劑出藥系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫藥設備技術領域，尤其是涉及一種針劑出藥系統。
【背景技術】
[0002]自動化是現在大中型醫院和藥房的發展方向，目前國內醫院藥房的存儲方式主要為固定式貨架，部分需低溫保存藥品由冰箱存儲，占據了藥房很大面積，注射類藥品存儲的空間利用率低，注射類藥品的發送基本上由醫務人員人工配藥和發送，工作量大而繁瑣，且開放式環境不利于實現藥品入庫、出庫等跟蹤管理。當患者人流量大時，這種人工的配藥和送藥的傳統方式變得更加不利，增加了醫務人員的勞動強度，而且容易出現發錯藥的失誤。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種針劑出藥系統，以解決現有技術中存在的藥品入庫、出庫跟蹤管理時工作量大，及人工配藥和送藥時工作量大、取藥效率低下的技術問題。
[0004]本實用新型提供的一種針劑出藥系統，包括至少一個出藥部；所述出藥部包括運載裝置、推進裝置和多個藥盒；所述運載裝置用于運載多個所述藥盒；所述推進裝置用于將所述藥盒推出和收回。
[0005]進一步地，所述運載裝置包括傳動機構、環形滑道和多個滑座組件；一個所述藥盒設置在一個所述滑座組件上；所述滑座組件設置在所述環形滑道上，且能夠沿所述環形滑道滑動；所述傳動機構用于帶動所述滑座組件沿所述環形滑道運動。
[0006]進一步地，所述傳動機構為嗤合型帶傳動機構；所述嗤合型帶傳動機構包括主動輪、三個從動輪、伺服電機和同步帶；所述主動輪和三個所述從動輪沿所述環形滑道分布；所述同步帶位于所述環形滑道的內環；所述伺服電機的轉軸與所述主動輪連接，所述主動輪能夠帶動所述同步帶沿所述環形滑道轉動；三個所述從動輪通過所述同步帶連動。
[0007]進一步地，所述滑座組件包括依次固定連接的鎖定凸輪件、承載滑塊和姅門件；所述承載滑塊卡接在所述環形滑道上，且能夠沿所述環形滑道滑動；所述姅門件與所述同步帶固定連接，且能夠隨所述同步帶運動；所述鎖定凸輪件上設置有開口槽。
[0008]進一步地，還包括到位鎖定裝置，用于檢測所述藥盒的運動位置和對所述藥盒進行位置鎖定；
[0009]所述到位鎖定裝置包括鎖定軸、直線執行器、連動件、定位傳感器和至少一個鎖定桿；所述直線執行器的推桿與所述連動件的一端鉸接，所述連動件的另一端與所述鎖定軸固定連接；所述鎖定桿與所述鎖定軸固定連接；所述定位傳感器用于檢測所述藥盒的運動位置。
[0010]進一步地，所述承載滑塊的下部設置有至少兩個滑輪組，所述環形滑道的內環和外環的邊緣設置有滑動條；所述滑輪組包括兩個滑輪，所述滑輪設置有滑動槽，所述滑動條設置在所述滑動槽中；
[0011]所述滑座組件的上部固定有滑軌；所述藥盒卡合在所述滑軌上，且所述藥盒能夠沿所述滑軌滑動。
[0012]可選地，所述運載裝置包括傳動機構、環形鏈板、鏈板槽和多個滑座組件；一個所述藥盒設置在一個所述滑座組件上；所述滑座組件的下部固定在所述環形鏈板上；所述鏈板槽呈環形，所述環形鏈板設置在鏈板槽中，且所述環形鏈板能夠沿所述鏈板槽滑動；所述傳動機構用于帶動所述滑座組件和所述環形鏈板運動。
[0013]進一步地，所述傳動機構為嗤合型帶傳動機構；所述嗤合型帶傳動機構包括主動輪、三個從動輪、伺服電機和同步帶；所述主動輪和三個所述從動輪沿所述鏈板槽分布；所述同步帶位于所述鏈板槽的內環；所述伺服電機的轉軸與所述主動輪連接，所述主動輪能夠帶動所述同步帶沿所述鏈板槽轉動；三個所述從動輪通過所述同步帶連動。
[0014]進一步地，所述滑座組件包括承載滑塊和滑軌；所述滑軌固定在所述承載滑塊的上端面；所述承載滑塊的下端面固定在所述環形鏈板上；所述承載滑塊與所述同步帶固定連接，且能夠隨所述同步帶運動；所述藥盒卡合在所述滑軌上，且所述藥盒能夠沿所述滑軌滑動。
[0015]進一步地，所述推進裝置包括推進器和電磁鐵；所述電磁鐵設置在所述推進器的推桿的端部；所述藥盒上設置有與所述電磁鐵相對應的副磁鐵。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型提供的針劑出藥系統，通過運載裝置實現對多個藥盒進行運載，然后推進裝置將藥盒推出和收回，封閉式儲藥有利于實現藥品入庫、出庫等跟蹤管理，從而使醫務人員可以方便的進行取藥和及時地對空藥盒進行補充藥品，這大大減少了人工配藥和送藥時的工作量、提高了取藥效率，還提高了藥品發放的準確率，提高了醫院藥房服務質量，使注射類藥品的配送工作更加自動化、智能化、規范化。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統的主視圖；
[0021]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例一中滑座組件的爆發圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例一中滑座組件的裝配圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例一中滑座組件的主視圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例一中滑座組件的左視圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例一中環形滑道的截面圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例一中到位鎖定裝置的結構示意圖；
[0028]圖10為本實用新型實施例一中推進裝置的結構示意圖；
[0029]圖11為本實用新型實施例一中藥盒的結構示意圖；
[0030]圖12為本實用新型實施例二提供的針劑出藥系統的結構示意圖；
[0031]圖13為本實用新型實施例二中滑座組件的裝配圖；
[0032]圖14為本實用新型實施例二中環形鏈板的結構示意圖。
[0033]附圖標記:
[0034]101-藥盒；102_環形滑道；103_主動輪；
[0035]104-從動輪；105_伺服電機；106_同步帶；
[0036]107-鎖定凸輪件；108_承載滑塊；109_姅門件；
[0037]110-開口槽；111-鎖定軸；112-直線執行器；
[0038]113-連動件；114-定位傳感器；115-鎖定桿；
[0039]116-傳感器感應塊；117-滑動條；118-滑輪；
[0040]119-滑動槽；120_定位夾塊；121_滑軌；
[0041]122-推進器；123_電磁鐵；124_副磁鐵；125-環形鏈板。
【具體實施方式】
[0042]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0044]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0045]實施例一
[0046]圖1為本實用新型實施例一提供的針劑出藥系統的結構示意圖，圖2為本實用新型實施例一提供的針劑出